[實用新型]一種電動更衣吊籃升降系統的電控裝置

有效

• 申請號: 201320282150.7
• 申請日: 2013-05-21
• 公開（公告）號: CN203319611U
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 楊數強;苑志強;郭天順;劉毅科;高雅;熊中朝
• 申請（專利權）人: 洛陽師范學院
• 主分類號: B66D1/40
• 分類號: B66D1/40
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 王濱生

技術領域

本實用新型涉及礦用更衣吊籃升降系統，尤其是一種電動更衣吊籃升降系統的電控裝置。?

背景技術

目前有以下幾種電動更衣吊籃的到頂停止和到底停止的控制方式。?

一是采用鑰匙控制吊籃的升降和停止。這種控制系統對每個電機都設置一個鑰匙開關，鑰匙開關上有3個檔位，分別是上升、停止、下降，鑰匙旋轉到“上升”檔位時，吊籃開始上升，當吊籃上升到頂端時，由人工手動將鑰匙旋轉到“停止”擋位；鑰匙旋轉到“下降”檔位時，吊籃開始下降，當吊籃下降到地面時，由人工手動將鑰匙旋轉到“停止”擋位。這種方式的控制系統具有造價低廉、控制簡單的特點，但使用一段時間后，容易出現開關觸點接觸不良、鑰匙鎖芯卡滯等現象，維護更換頻繁，使用成本較高；鑰匙有一定的互開率導致安全性不高，丟失或損壞后重配麻煩，維護管理不便；由于人工很難判斷吊籃是否到頂或到地，不能適時的將鑰匙旋轉到“停止”檔位會造成使用不便甚至會損壞吊籃。?

二是采用限位行程開關。專利號為201010232981.4發明名稱為一種電動存衣吊籃的升降控制系統提及一種水銀開關和磁鐵配合的限位行程開關，這種裝置能準確判斷吊籃是否上升到位以及時切斷電機電源，是一種自動的到頂自停控制系統，但該系統采用機械式的控制方式，容易磨損，不耐用，而且這種控制方式不適用于應用越來越廣泛的塑料材質的籃體。?

三是采用過流檢測電路。專利號為200920255125.3實用新型名稱為吊籃無線控制的系統的專利提及這種到頂檢測方式，其過流檢測電路檢測的原理是當更衣吊籃上升到頂后，電機電流將快速上升至過流狀態，被過流檢測電路檢測到，及時切斷電機供電實現保護。此種控制方式為電子式的檢測方式，相對限位行程開關這種機械式的控制方式更耐用；但電機在不同的負荷下，工作電流不同，判斷吊籃上升到位時的電流也要相應變化，這給吊籃在使用時帶來繁重的維護工作。鑒于上述的諸多原因，需要改進現有更衣吊籃升降系統的機電控制裝置。?

發明內容

本實用新型為了解決吊籃在使用時，由人工手動將鑰匙旋轉到“停止”擋位，容易出現開關觸點接觸不良、鑰匙鎖芯卡滯等現象，維護更換頻繁，容易磨損，不耐用，通過合理的?設計，提供一種電動更衣吊籃升降系統的電控裝置，以電流變化量δ為判斷停止電機工作的條件的電動更衣吊籃到頂自停和到地自停的智能控制系統，即當吊籃上升到頂的一瞬間，電流采樣模塊檢測到電機電流的大小超出工作電流δ1時，由執行模塊斷開電機電源；電機電流信號采集分析和判斷準確，微處理器控制指令控制電機的工作與停止，瞬間發出控制指令。?

本實用新型為了實現上述的發明目的，采用如下的技術方案：一種電動更衣吊籃升降系統的電控裝置，是由電源模塊，信號采集模塊，信號處理模塊，微處理器模塊，執行模塊、吊籃電機構成；電源模塊分別與信號采集模塊、信號處理模塊、微處理器模塊、執行模塊、吊籃電機并聯設置電源線路；信號采集模塊與吊籃電機之間設置信號線路，信號采集模塊另一端與信號處理模塊之間設置信號線路，信號處理模塊另一端與微處理器模塊之間設置信號線路，微處理器模塊另一端與執行模塊之間設置信號線路，執行模塊另一端與吊籃電機的電源開關之間設置信號線路。?

有益效果：設計合理，電機電流信號分析和判斷準確，微處理器控制指令控制電機的工作與停止，瞬間發出控制指令。?

吊籃開始工作時，微處理器模塊首先判斷吊籃是上升還是下降，并由信號采集模塊對電機中的電流進行實時采樣，然后由信號處理模塊對電流信號進行濾波、放大，再送到微處理器模塊進行分析并做出判斷，若是在上升過程中t1時間內增加δ1或在下降過程中t2時間變化δ2，則微控制器模塊發出停止指令，由執行單元斷開電機電源；否則，繼續由信號采集模塊實時采樣、信號處理模塊濾波放大、微處理器模塊分析判斷，直至達到停止條件。?

系統中的各個模塊協同工作，對電機的工作電流實時監測，當滿足停止條件時，自動斷開電機電源，停止電機工作。?

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。?

圖1是：總裝結構示意圖。?

圖1中：電源模塊1，信號采集模塊2，信號處理模塊3，微處理器模塊4，執行模塊5、吊籃電機6。?

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步說明：?

如圖所示；電源模塊1分別與信號采集模塊2、信號處理模塊3、微處理器模塊4、執行?模塊5、吊籃電機6并聯設置電源線路；信號采集模塊2與吊籃電機6之間設置信號線路，信號采集模塊2另一端與信號處理模塊3之間設置信號線路，信號處理模塊3另一端與微處理器模塊4之間設置信號線路，微處理器模塊4另一端與執行模塊5之間設置信號線路，執行模塊5另一端與吊籃電機6的電源開關之間設置信號線路。?