[實(shí)用新型]一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320282052.3
• 申請(qǐng)日: 2013-05-21
• 公開（公告）號(hào): CN203245704U
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 虞衛(wèi)東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江名媛工藝飾品有限公司
• 主分類號(hào): B24B11/02
• 分類號(hào): B24B11/02;B24B41/06
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于水晶制品磨拋加工領(lǐng)域，涉及一種對(duì)水晶坯件進(jìn)行自動(dòng)化磨拋加工的水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，水晶坯件的自動(dòng)磨拋系統(tǒng)（磨拋機(jī)），包括：上料工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷潭ㄔ趭A具上的上料機(jī)構(gòu)；至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行磨削加工的上半球磨削工位和至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行拋光加工的上半球拋光工位；對(duì)接工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷囊粋€(gè)夾具轉(zhuǎn)接固定到另一個(gè)夾具上并能夠?qū)蓚€(gè)夾具進(jìn)行位置對(duì)換的對(duì)接機(jī)構(gòu)；至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的下半球進(jìn)行磨削加工的下半球磨削工位和至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的下半球進(jìn)行拋光加工的下半球拋光工位；下料工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷膴A具上拆卸下來(lái)的下料機(jī)構(gòu)；其中，所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均設(shè)有磨削機(jī)構(gòu)，所述上半球拋光工位和下半球拋光工位上均設(shè)有拋光機(jī)構(gòu)。將水晶坯件在各工位之間進(jìn)行流轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，有機(jī)頭旋轉(zhuǎn)架形式、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)架形式和機(jī)械手軌道形式。其中的對(duì)接機(jī)構(gòu)有如下幾種形式：

一是，對(duì)接的兩個(gè)夾具分別固定在兩個(gè)相互獨(dú)立的夾具座上，這兩個(gè)夾具座分別通過(guò)各自的驅(qū)動(dòng)裝置（氣缸或電機(jī)）實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)、升降或者平移，要將分別獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的這兩個(gè)夾具座進(jìn)行對(duì)接，很難保證對(duì)接精度。應(yīng)用該形式對(duì)接機(jī)構(gòu)的專利文獻(xiàn)有CN101758433A、CN102430967A、CN202622514U、CN102729113A、CN201863082U等。

二是，對(duì)接的兩個(gè)夾具分別固定在上下兩個(gè)夾具座上，這兩個(gè)夾具座都安裝在同一個(gè)安裝板上，兩個(gè)夾具座與安裝板豎直滑動(dòng)連接從而實(shí)現(xiàn)對(duì)接。這樣對(duì)接的兩個(gè)夾具座是沿同一個(gè)導(dǎo)軌滑動(dòng)的，可以保證較高的對(duì)接精度，但是，因?yàn)楦鞴の晦D(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的機(jī)械手較難取下下夾具座上的夾具，并且為了實(shí)現(xiàn)各加工工位之間的整體一個(gè)循環(huán)，所以該對(duì)接機(jī)構(gòu)一般設(shè)置成上下夾具座能夠上下對(duì)調(diào)的結(jié)構(gòu)（即安裝板設(shè)置成能夠上下翻轉(zhuǎn)的），這樣各工位轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的機(jī)械手只需一個(gè)，而且在對(duì)接工位上一次只拾取一個(gè)夾具（即單夾具流轉(zhuǎn)），而在對(duì)接機(jī)構(gòu)上都會(huì)始終保留一個(gè)空夾具（即固定有水晶坯件的夾具經(jīng)對(duì)接后成為空夾具），該空夾具必須沾粉后才能粘接水晶坯件（即與另一個(gè)固定有水晶坯件的夾具對(duì)接），因此，此種形式的對(duì)接過(guò)程中必須包含夾具的夾具針預(yù)熱、粉盤送粉和夾具的夾具針沾粉三個(gè)動(dòng)作（即對(duì)接機(jī)構(gòu)中必須包含送粉裝置），這樣導(dǎo)致對(duì)接工位上對(duì)接所占用的時(shí)間遠(yuǎn)長(zhǎng)于其他工位上的磨削、拋光、上料或者下料的時(shí)間，其他工位的等待時(shí)間長(zhǎng)，整體的加工效率低，并且對(duì)接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大。應(yīng)用該形式對(duì)接機(jī)構(gòu)的專利文獻(xiàn)有CN102366913A、CN102366914A、CN102152188A、CN202162662U、CN102152190A、CN1022949634A等。

此外，現(xiàn)有技術(shù)中的對(duì)接形式有豎直上下對(duì)接（即對(duì)接的兩個(gè)夾具上下相對(duì)）和水平左右對(duì)接（即對(duì)接的兩個(gè)夾具左右相對(duì)），豎直上下對(duì)接的粘接牢固程度和效率都遠(yuǎn)優(yōu)于水平左右對(duì)接。

水晶坯件（尤指標(biāo)準(zhǔn)水鉆類產(chǎn)品）的磨拋加工流程如下：

上料（包括空夾具的夾具針預(yù)熱→沾粉→上珠→粘接）→上半球磨削加工→上半球拋光加工→對(duì)接（包括空夾具的夾具針預(yù)熱→沾粉→夾具對(duì)抵→對(duì)空夾具的夾具針加熱熔膠粘接上水晶坯件→對(duì)另一夾具的夾具針加熱去膠→冷卻夾具針使粘接固定）→下半球磨削加工→下半球拋光加工→下料（包括對(duì)夾具加熱去膠→下珠及清潔夾具針）。上述過(guò)程中，對(duì)接工序占用時(shí)間最長(zhǎng)，其次是上料工序，下料工序占用時(shí)間較短，對(duì)于磨削（或拋光）工序，現(xiàn)有技術(shù)中一般采用多個(gè)磨削（或拋光）工位多次磨削（或拋光），這樣磨削（或拋光）工序占用的時(shí)間也相對(duì)較短。如何縮短對(duì)接工序上占用的時(shí)間或者通過(guò)合理分配各工序過(guò)程使得各加工工位上的停留時(shí)間較為接近，避免機(jī)臺(tái)等待時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，提高整個(gè)自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的加工效率正是本行業(yè)急待解決的難題。

公布號(hào)為CN102366914A的專利文獻(xiàn)中公開了一種自動(dòng)循環(huán)雙夾具飾品磨拋機(jī)，水晶坯件的上半球磨拋（前磨拋）和下半球磨拋（后磨拋）在同一個(gè)加工循環(huán)（即夾具流轉(zhuǎn)循環(huán)），其中對(duì)接機(jī)構(gòu)設(shè)置如下：