[實(shí)用新型]一種基于Zigbee技術(shù)的船舶動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320281964.9
• 申請(qǐng)日: 2013-05-21
• 公開（公告）號(hào): CN203300057U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳迪;江冰;陳正鳴;李慶武;薛云燦;呂嘉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河海大學(xué)常州校區(qū)
• 主分類號(hào): G08G3/00
• 分類號(hào): G08G3/00
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

??本實(shí)用新型涉及的是一種基于Zigbee技術(shù)的船舶動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，具體涉及適合引航領(lǐng)域，基于Zigbee技術(shù)的船舶動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，屬于引航船舶助航監(jiān)測(cè)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

?船舶在進(jìn)出港口和通過復(fù)雜水道的時(shí)候，由于不熟悉周圍的情況，就有可能有意外事故發(fā)生。在這樣的情況下，出于航行安全的考慮，就需要有相應(yīng)的船舶引航制度。引航舊稱引水、領(lǐng)港、領(lǐng)江，是指在一定的水域內(nèi)（港口或內(nèi)河），專業(yè)引航員登上船舶，為船舶指引航向，把船舶安全地引進(jìn)、帶出港口，或在港內(nèi)移泊。由于港口的航道條件構(gòu)成了一個(gè)國家天然的屏障，事關(guān)一國的國防，因而按照國際慣例，引航員必須由本國人擔(dān)任，并且對(duì)出入港口的外籍船舶實(shí)行強(qiáng)制引航。這是一個(gè)國家引航權(quán)的體現(xiàn)，是國家主權(quán)的一部分。

目前，我國對(duì)引航船舶監(jiān)測(cè)的方法主要有：1)?AIS系統(tǒng),即船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)（Automatic?Identification?System）的簡(jiǎn)稱，由岸基（基站）設(shè)施和船載設(shè)備共同組成，將船位、船速、改變航向率及航向等船舶動(dòng)態(tài)結(jié)合船名、呼號(hào)、吃水及危險(xiǎn)貨物等船舶靜態(tài)資料由甚高頻（VHF）頻道向附近水域船舶及岸臺(tái)廣播，使鄰近船舶及岸臺(tái)能及時(shí)掌握附近海面所有船舶之動(dòng)靜態(tài)資訊，得以立刻互相通話協(xié)調(diào)，采取必要避讓行動(dòng)，對(duì)船舶安全有很大幫助。2）VTS系統(tǒng)，即船舶交通管理系統(tǒng)（Vessel?Traffic?Services）的簡(jiǎn)稱，利用AIS基站、雷達(dá)、CCTV、無線電話，以及船載終端等通信設(shè)施監(jiān)控航行在港灣和進(jìn)出港口的船舶，并給這些船舶提供航行中所需的安全信息的一種系統(tǒng)。通過該系統(tǒng)可監(jiān)控船舶的航路脫離與否、行進(jìn)方向、速度、船舶相互交行等，以向船舶迅速地提供進(jìn)出港時(shí)所需的安全航行信息。

但是上述方法只能提供給引航員自己所引領(lǐng)船舶以及AIS監(jiān)控系統(tǒng)所監(jiān)控到的其他引航船舶的位置信息，引航員周圍的大部分船舶在電子海圖上都是不可見的，被引航船舶航行周圍區(qū)域的態(tài)勢(shì)仍不明朗，因此現(xiàn)有船舶監(jiān)控系統(tǒng)的助航作用不能滿足引航員的功能需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本實(shí)用新型提供一種適合引航領(lǐng)域，基于Zigbee技術(shù)的船舶動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種基于Zigbee技術(shù)的船舶動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括AIS子系統(tǒng)、GPS船舶監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)、Zigbee終端及引航手持終端；

AIS子系統(tǒng)，用于從AIS基站接收船舶動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)并進(jìn)行預(yù)處理后上傳給本區(qū)域的Zigbee終端；

GPS船舶監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)，用于接收船舶的GPS信號(hào)并進(jìn)行預(yù)處理后上傳給本區(qū)域的Zigbee終端；

Zigbee終端，用于接收AIS子系統(tǒng)及GPS船舶監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)上傳的數(shù)據(jù)；

引航手持終端，用于通過無線網(wǎng)絡(luò)接收Zigbee終端發(fā)來的船舶監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。

上述Zigbee終端包括CC2530片上系統(tǒng)、電源模塊、采集模塊；所述電源模塊給采集模塊和CC2530片上系統(tǒng)供電，所述采集模塊連接CC2530片上系統(tǒng)。

上述CC2530片上系統(tǒng)包括MCU模塊、內(nèi)存模塊、外設(shè)模塊、時(shí)鐘和電源管理模塊以及Zigbee收發(fā)器；所述內(nèi)存模塊、外設(shè)模塊、時(shí)鐘和電源管理模塊以及Zigbee收發(fā)器分別與MCU模塊連接。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有益的效果是：

1、設(shè)計(jì)合理,易于部署，適合推廣應(yīng)用。

2、能夠直接實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所引航船舶周圍其它船舶及設(shè)備，有助于引航員及時(shí)了解被引航船舶航行周圍區(qū)域的態(tài)勢(shì)。

3、智能化程度高，采用2.4-GHz?IEEE?802.15.4協(xié)議，能夠快速組建Zigbee網(wǎng)絡(luò)。

4、引航手持終端提供報(bào)警功能，可以對(duì)船舶航行情況進(jìn)行預(yù)警。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式來詳細(xì)說明本實(shí)用新型；

???????圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)框圖；

???????圖2為Zigbee終端的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1所示，一種基于Zigbee技術(shù)的船舶動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括AIS子系統(tǒng)、GPS船舶監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)、Zigbee終端及引航手持終端；

AIS子系統(tǒng)，用于從AIS基站接收船舶動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)并進(jìn)行預(yù)處理后上傳給本區(qū)域的Zigbee終端；