[實(shí)用新型]一種按摩椅執(zhí)行電機(jī)可視化控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320281863.1
• 申請(qǐng)日: 2013-05-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203340012U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒志勇;周曼;倪福全
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 四川農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): H02P8/00
• 分類(lèi)號(hào): H02P8/00;H02P8/20
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及嵌入式控制器、攝像頭圖像采集、WIFI通信、步進(jìn)電機(jī)控制、液晶觸摸屏控制等技術(shù)，尤其是一種按摩椅執(zhí)行電機(jī)可視化控制裝置。?

背景技術(shù)

S3C6410嵌入式控制器采用64/32-bit內(nèi)部總線架構(gòu)，內(nèi)部集成了多個(gè)功能強(qiáng)大的硬件加速器，如移動(dòng)圖象處理、顯示控制和圖像縮放。集成多格式編解碼器(MFC)支持MPEG4/H.263、H.264編解碼和VC1解碼。硬件編碼器/解碼器支持實(shí)時(shí)視頻會(huì)議及NTSC和PAL格式的TV輸出。此外，S3C6410包含高級(jí)3D圖形加速器。集成了許多硬件控制器，如Camera接口、TFT-24bit真彩色LCD控制器等。?

觸摸屏在我國(guó)的應(yīng)用范圍非常廣闊，如工業(yè)控制、電信局、稅務(wù)局、銀行、軍事指揮、電子游戲、點(diǎn)歌點(diǎn)菜、多媒體教學(xué)等，當(dāng)前，觸摸屏正走入家庭電子各方面的應(yīng)用中。?

本裝置采用低功耗、高性能嵌入式控制器為核心結(jié)合液晶觸摸屏等控制技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種按摩椅執(zhí)行電機(jī)可視化控制裝置，采用攝像頭圖像采集模塊獲取執(zhí)行電機(jī)環(huán)境圖像信息并通過(guò)WIFI無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)；通過(guò)液晶觸摸屏顯示執(zhí)行電機(jī)環(huán)境圖像信息并虛擬出上、下、左、右、前、后六個(gè)調(diào)節(jié)功能按鍵，通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)按摩椅執(zhí)行電機(jī)上、下、左、右、前、后可視化控制。?

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：采用低功耗、高性能嵌入式控制器為核心結(jié)合攝像頭圖像采集模塊、WIFI通信控制技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)、液晶觸摸屏控制技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，其特征在于：由嵌入式控制器(1)、攝像頭圖像采集模塊(2)、WIFI無(wú)線通信模塊(3)和(4)、嵌入式小系統(tǒng)(5)、七寸液晶觸摸屏(6)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器(7)共同組成；由MC9S12DG128單片機(jī)構(gòu)成嵌入式控制器(1)，OV6620攝像頭模塊構(gòu)成攝像頭圖像采集模塊(2)，88W8686芯片構(gòu)成WIFI無(wú)線通信模塊(3)和(4)，MC9S12DG128的PB0-PB7端口接OV6620的數(shù)據(jù)輸出端口Y0-Y7、PT1端口接OV6620的場(chǎng)有效信號(hào)VSYNC端口、PT2端口接OV6620的行有效信號(hào)HSYNC端口、MC9S12DG128通過(guò)IIC端口控制OV6620采集圖像數(shù)據(jù)，MC9S12DG128的MISO、MOSI、CLK、PE0、NSS0端口分別接WIFI無(wú)線通信模塊(3)的SDO、SDI、CLK、SINTN、CS端口，實(shí)現(xiàn)WIFI無(wú)線通信控制，傳送采集的圖像數(shù)據(jù)、接收步進(jìn)電機(jī)控制指令；由S3C6410嵌入式控制器、兩片K4X1G163PC-FGC6存儲(chǔ)器接成2Gb容量的SDRAM、一片K9GAG08U0E-S存儲(chǔ)器接成16Gb容量的NAND?Flash構(gòu)成嵌入式小系統(tǒng)(5)，AT070TN83V1模塊構(gòu)成七寸液晶觸摸屏(6)，三塊步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片THB6128、三個(gè)42BYGHW609步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器(7)，S3C6410的MISO、MOSI、CLK、ENT2、NSS0端口分別接WIFI無(wú)線通信模塊(4)的SDO、SDI、CLK、SINTN、CS端口，實(shí)現(xiàn)WIFI無(wú)線通信控制，獲取圖像數(shù)據(jù)、傳送步進(jìn)電機(jī)控制指令，AT070TN83V1的數(shù)據(jù)端口、控制端口接S3C6410的LCD控制器數(shù)據(jù)端口、控制端口，顯示出采集的圖像信息并虛擬出上、下、左、右、前、后六個(gè)調(diào)節(jié)功能按鍵；MC9S12DG128的PA4-PA7、PB4-PB7、PC4-PC7端口接三塊步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片THB6128的輸入端口，THB6128的輸出端口驅(qū)動(dòng)42BYGHW609轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)按摩椅執(zhí)行電機(jī)上、下、左、右、前、后可視化控制。?

本實(shí)用新型的有益效果是：采用低功耗、高性能嵌入式控制器結(jié)合攝像頭圖像采集模塊、WIFI通信控制技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)、液晶觸摸屏控制技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過(guò)七寸液晶觸摸屏實(shí)現(xiàn)按摩椅執(zhí)行電機(jī)上、下、左、右、前、后可視化控制；裝置具有操控直觀、簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)等顯著特點(diǎn)。?

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。?

圖1所示是本實(shí)用新型的原理結(jié)構(gòu)框圖，圖中：1.嵌入式控制器，2.攝像頭圖像采集模塊，3.WIFI無(wú)線通信模塊，4.WIFI無(wú)線通信模塊，5.嵌入式小系統(tǒng)，6.七寸液晶觸摸屏，7.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器。?

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)附圖1本實(shí)用新型由嵌入式控制器1、攝像頭圖像采集模塊2，WIFI無(wú)線通信模塊3，WIFI無(wú)線通信模塊4，嵌入式小系統(tǒng)5，七寸液晶觸摸屏6，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器7共同組成。?