[實用新型]一種基于二維碼導航帶的移動機器人定位系統

有效

• 申請號: 201320281485.7
• 申請日: 2013-05-21
• 公開（公告）號: CN203241825U
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 劉征
• 申請（專利權）人: 無錫普智聯科高新技術有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王利文

1.一種基于二維碼導航帶的移動機器人定位系統，其特征在于：包括安裝在移動機器人小車上的二維碼定位控制器、二維碼讀碼器和敷設于地面上的二維碼導航帶，所述的二維碼導航帶由多個二維碼依次相鄰設置構成，所述二維碼定位控制器與二維碼讀碼器相連接用于采集二維碼導航帶信息并實現移動機器人的精確定位功能。

2.根據權利要求1所述的一種基于二維碼導航帶的移動機器人定位系統，其特征在于：所述的二維碼導航帶的長度為多個二維碼的寬度或長度之和。

3.根據權利要求1所述的一種基于二維碼導航帶的移動機器人定位系統，其特征在于：所述的二維碼導航帶為直線或為弧線。

4.根據權利要求1所述的一種基于二維碼導航帶的移動機器人定位系統，其特征在于：所述二維碼導航帶中的每個二維碼均內置有唯一的ID號，或者內置有坐標值。

5.根據權利要求1所述的一種基于二維碼導航帶的移動機器人定位系統，其特征在于：所述二維碼讀碼器至少為兩個，當二維碼讀碼器為兩個的時候，兩個二維碼讀碼器安裝在移動機器人小車長度方向的中心線上，一個位于移動機器人小車的中心點，另外一個位于移動機器人小車的尾部，兩個二維碼讀碼器之間的距離近似于移動機器人車體長度的二分之一。

6.根據權利要求1至5任一項所述的一種基于二維碼導航帶的移動機器人定位系統，其特征在于：所述的二維碼定位控制器由微處理器、編碼器和通信接口連接構成，該微處理器與編碼器相連接用于檢測移動機器人的運行速度，該微處理器通過通信接口與至少兩個二維碼讀碼器相連接采集二維碼導航帶信息并實現移動機器人的精確定位功能。

7.根據權利要求6所述的一種基于二維碼導航帶的移動機器人定位系統，其特征在于：所述的通信接口為網絡接口、USB接口或者1394接口，所述的二維碼讀碼器為具有網絡接口、USB接口或者1394接口的攝像頭。