[實(shí)用新型]垃圾清掃機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320281324.8
• 申請(qǐng)日: 2013-05-22
• 公開（公告）號(hào): CN203317422U
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡錦揚(yáng);謝福華;張禮富;溫祥東;胡政;李文華;李怡冉;馬雙龍;易中貴;劉德林;李科;程?hào)|旭;鄧敏林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南昌航空大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J13/08;E01H1/04
• 代理公司: 南昌洪達(dá)專利事務(wù)所 36111
• 代理人: 劉凌峰

1.一種垃圾清掃機(jī)器人，它包括外殼、軸Ⅰ、軸承座、連桿Ⅰ、電動(dòng)推桿輸出軸、軸Ⅱ、電動(dòng)推桿、連桿Ⅱ、底板、清掃斗、攝像頭、超聲波避障傳感器、傳動(dòng)軸、清掃板連接塊、轉(zhuǎn)角電位器Ⅰ、紅外傳感器、減速電機(jī)Ⅰ、清掃板、減速電機(jī)Ⅱ、前紅外避障傳感器、前車輪、后紅外避障傳感器、后車輪、側(cè)插板、插板限位塊、立支架、減速電機(jī)Ⅲ、小齒輪、連桿Ⅲ、大齒輪、軸Ⅲ?、軸Ⅳ、軸Ⅴ、固定支架、轉(zhuǎn)角電位器Ⅱ、連接板、角鋁、軸Ⅵ、舵機(jī)支架、舵機(jī)Ⅰ和舵機(jī)Ⅱ，其特征在于外殼的底部為底板，底板的下表面前部和后部分別連有前車輪和后車輪，前車輪和后車輪均連有減速電機(jī)Ⅱ，底板的上表面前部設(shè)有前紅外避障傳感器，外殼的側(cè)避上連有插板限位塊，側(cè)插板連接在插板限位塊之間，位于側(cè)插板正下方的外殼側(cè)避上還設(shè)有后紅外避障傳感器，外殼中后部連有兩個(gè)立支架，立支架之間連有兩個(gè)軸Ⅰ，其中上方的軸Ⅰ兩端連有軸承座，上方的軸Ⅰ和下方的軸Ⅰ分別連接在連桿Ⅰ和連桿Ⅱ的后端，位于立支架之間前方的外殼上還電動(dòng)推桿，軸Ⅱ連接在電動(dòng)推桿上方的電動(dòng)推桿輸出軸上，軸Ⅱ的兩點(diǎn)連接在連桿Ⅰ上，連桿Ⅰ和連桿Ⅱ的前部連接在連桿Ⅲ上，連桿Ⅲ之間連有軸Ⅲ、軸Ⅳ和軸Ⅴ，連桿Ⅲ通過(guò)連接板與角鋁相連，角鋁和固定支架均固定連接在清掃斗的后側(cè)避上，軸Ⅵ的兩端分別連有轉(zhuǎn)角電位器Ⅱ和小齒輪，轉(zhuǎn)角電位器Ⅱ連接在固定支架上，小齒輪和位于軸Ⅴ上的大齒輪嚙合，軸Ⅵ緊靠小齒輪的一端還設(shè)有減速電機(jī)Ⅲ；清掃斗的前部?jī)蓚?cè)通過(guò)清掃板連接塊連接清掃板，清掃板連接塊連接在位于清掃斗內(nèi)的傳動(dòng)軸上，傳動(dòng)軸的上下兩端分別連有減速電機(jī)Ⅰ和轉(zhuǎn)角電位器Ⅰ，清掃斗內(nèi)底部還設(shè)有紅外傳感器，清掃斗的頂部對(duì)稱設(shè)有超聲波避障傳感器，清掃斗的頂部連有舵機(jī)Ⅱ，舵機(jī)Ⅱ的上部連有舵機(jī)Ⅰ，舵機(jī)Ⅰ通過(guò)舵機(jī)支架與攝像頭相連。