[實用新型]一種機器人對接裝置

有效

• 申請號: 201320281228.3
• 申請日: 2013-05-22
• 公開（公告）號: CN203371553U
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 胡錦揚;謝福華;張禮富;溫祥東;胡政;李文華;李怡冉;馬雙龍;易中貴;劉德林;李科;鄧敏林;程東旭;郭少聰;方天華;龔鵬;劉勝晨
• 申請（專利權）人: 南昌航空大學
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J19/00
• 代理公司: 南昌洪達專利事務所 36111
• 代理人: 劉凌峰

技術領域

本實用新型涉及一種機器人對接裝置。

背景技術

兩個或多個機器人通過對接裝置組合成一個移動的機器人，可以提高移動機器人的地形適應能力，復雜環境下的生存能力。而一種操作靈活，對接效率高的對接機構是保證該機器人順利對接的基石。目前機器人對接的形式有多種，如機械手爪對接機構，其存在的缺點是操作控制較復雜。還有上海大學申請的可組合移動機器人的自適應對接鎖緊與釋放機構，其存在缺點是有效對接區域小，對接機構缺乏引導裝置，以及對接后無法進行能量的傳輸。

發明內容

本實用新型的目的在于提供了一種機器人對接裝置，它以解決群機器人之間的對接與釋放有效區域小，對接機構缺乏引導裝置，以及對接后無法傳輸能量的問題。

本實用新型是這樣來實現的，它包括齒輪Ⅰ、帶座軸承、擺錘、擺錘支架、紅外對射開關、固定座、牛眼、軸承支架、紅外接收管Ⅰ、霍爾開關、連接頭、絕緣層Ⅱ、電極Ⅰ、絕緣層Ⅰ、電極Ⅱ、連接頭座、連接頭壓塊、彈簧、大角度紅外發射管、小角度紅外發射管、紅外擋板、紅外接收管Ⅱ、軸承、連接鉤、連桿、座子、齒輪Ⅱ、螺桿、電機、電機支架和底板，其特征在于電機通過電機支架連接在底板的一側，電機的輸出軸上連有齒輪Ⅰ，齒輪Ⅰ與連接在螺桿左端的齒輪Ⅱ嚙合，螺桿左端通過帶座軸承固定在底板上，螺桿右端連有軸承，軸承通過軸承支架連接在底板上，軸承支架上連有紅外接收管Ⅰ和紅外接收管Ⅱ，紅外接收管Ⅰ和紅外接收管Ⅱ之間設有紅外擋板，座子連接在螺桿中部，座子的兩側分別通過連桿鉸接在連接鉤的左端，連接鉤的鉤尾通過鉸鏈固定在固定座上，固定座連接在底板上，連接鉤兩兩通過隔離柱隔離與螺釘固定在一起。隔離柱起隔離作用，增強了連接鉤的抗變形性能，牛眼固定在下層連接鉤正對底板的一面上，使得連接鉤在連桿的推拉下繞固定座上的鉸鏈轉動的過程中更加平穩，牛眼與底板是滾動接觸，連接鉤的右端連有絕緣層Ⅰ，絕緣層Ⅰ表面設有電極Ⅰ，與電極Ⅰ正相對的電極Ⅱ通過絕緣層Ⅱ連接在連接頭的左端，連接頭左端為T字形結構，連接頭的右端為圓柱形結構，連接頭的右端連接連接頭座，連接頭座上部和下部均連有連接頭壓塊，位于連接頭座上部的連接頭壓塊連有大角度紅外發射管和小角度紅外發射管，彈簧的兩端分別連接在連接頭座和連接頭中部，位于連接頭左端正下方的底板上設有霍爾開關，位于座子左側面的擺錘通過擺錘支架連接在底板上，位于座子下方的底板上還連有紅外對射開關；所述的大角度紅外發射管和小角度紅外發射管正對紅外接收管Ⅰ和紅外接收管Ⅱ；所述的連接頭11的左端設有2個微型強磁鐵。

本實用新型的技術效果是：

1、連接鉤張開角度大，紅外信號和磁場信號的精度高，有效提高了對接的成功率；

2.本裝置提高了連接頭在復雜的環境中的抗干擾性能。使得連接頭始終與連接頭座的長邊保持垂直關系。確保了對接的可靠性；

3.為機器人之間的電能的輸送搭建了一個理想的平臺。尤其適合長時間在戶外作業的以太陽能作為主要能源的群機器人。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的連接頭結構示意圖。

在圖中，1、齒輪Ⅰ???2、帶座軸承???3、擺錘???4、擺錘支架???5、紅外對射開關???6、固定座???7、牛眼???8、軸承支架???9、紅外接收管Ⅰ???10、霍爾開關??11、連接頭???12、絕緣層Ⅱ???13、電極Ⅰ???14、絕緣層Ⅰ??15、電極Ⅱ??16、連接頭座???17、連接頭壓塊???18、彈簧??19、大角度紅外發射管??20、小角度紅外發射管??21、紅外擋板???22、紅外接收管Ⅱ???23、軸承???24、連接鉤???25、連桿???26、座子???27、齒輪Ⅱ??28、螺桿??29、電機???30、電機支架???31、底板。

具體實施方式