[實用新型]具有磁性主軸的機械驅動器

有效

• 申請號: 201320280687.X
• 申請日: 2013-05-22
• 公開（公告）號: CN203243180U
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 李占法
• 申請（專利權）人: 李占法
• 主分類號: H02K7/14
• 分類號: H02K7/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

?本實用新型涉及一種具有磁性主軸的機械驅動器。安裝在框架內的驅動部分，用于操縱基板輸送臂，其特征在于，包括：至少具有一個定子結構的一框架，該定子包括一個第一馬達部和軸承部，在一個同軸主軸磁性支持結構上，其中每個驅動器軸的同軸主軸包括一轉子。

背景技術

目前，公知的常規的機器人驅動器，用于在真空環境下，以支持機器人的驅動軸的滾珠或滾柱軸承，支持的驅動器軸的軸承可以采用不同的潤滑油，以防止金屬疲勞和軸承故障，但使用潤滑脂潤滑的機械手驅動器軸承是有限的，因為在機器人的操作環境的蒸汽壓力和溫度下降作用下潤滑性能減少。本實用新型是一種具有磁性主軸的機械驅動器，運用主要以具有一個定子結構的一框架，該定子包括一個第一馬達部和軸承部，在一個同軸主軸磁性支持結構上，其中每個驅動器軸的同軸主軸包括一轉子，這點創新設計在商業運營推廣中是一種極大的競爭優勢，可貴的是這項技術原理簡單，并且其設方案合理實用，在思維上打破成規，從而帶來了新的技術革命。

發明內容

為了克服目前傳統的機械驅動器結構在運作構筑上存在的缺陷，實用新型提供了一種具有磁性主軸的機械驅動器，運用以具有一個定子結構的一框架，該定子包括一個第一馬達部和軸承部，在一個同軸主軸磁性支持結構上，其中每個驅動器軸的同軸主軸包括一轉子，通過此項技術創新的產品能更好的被運用及推廣在商業及工程技術領域。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：安裝在框架內的驅動部分，用于操縱基板輸送臂，其特征在于，包括：至少具有一個定子結構的一框架，該定子包括一個第一馬達部和軸承部，在一個同軸主軸磁性支持結構上，其中每個驅動器軸的同軸主軸包括一轉子，該轉子包括一個第二馬達部和轉子的軸承部，被配置成與定子的軸承部連接，驅動器第一電動機部分被配置在預定軸的主軸的接口，定子的軸承部的旋轉部與第二電動機部分被配置為同軸主軸上固態的基板，其基板的輸送臂端部的流平性執行器連接到同軸主軸，通過轉子的軸承部分相互作用，框架位于一個殼體內的驅動部分，驅動部分被耦合到框架和配置在殼體內的線性轉換的幀，定子和轉子的驅動部分中從彼此的定子的運作環境中分離，實現了這種具有磁性主軸的機械驅動器的實際效用。也借由驅動部的同軸包括至少兩個驅動軸的主軸，每個具有轉子和定子，被配置為與相應的一個的轉子在預定的旋轉軸線的角度取向引起變化，軸向偏移中心線的同軸主軸平面的端部執行驅動器位置調整的效果。這種具有磁性主軸的機械驅動器更加適用于工程技術上的控件應用，擴大了使用范圍，并且也可以在更多領域運用此項技術創新從而帶來更多的收益。

本實用新型的有益效果是，在實際的運用過程中，此項實用新型提供了一種具有磁性主軸的機械驅動器，通過以具有一個定子結構的一框架，該定子包括一個第一馬達部和軸承部，在一個同軸主軸磁性支持結構上，其中每個驅動器軸的同軸主軸包括一轉子，提升了這種具有磁性主軸的機械驅動器的實際職能。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的設計原理圖。

圖中??1.?具有磁性主軸的機械驅動器，2.定子，3.主軸的接口,4.框架。

具體實施方式

在圖1中，具有磁性主軸的機械驅動器，以定子2通過主軸的接口3耦合驅動器的框架4，實現具有磁性主軸的機械驅動器1的有效操作。