[實用新型]一種二自由度串聯式掃描平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320280439.5
• 申請日: 2013-05-21
• 公開（公告）號: CN203286225U
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發(fā)明（設計）人: 周雪峰;傅予力;管貽生
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: F16M11/06
• 分類號: F16M11/06;F16M11/18
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 蔡茂略

技術領域

本實用新型涉及精密平臺領域，尤其涉及一種二自由度串聯式掃描平臺。

背景技術

掃描平臺是一種常見的精密儀器，廣泛應用于激光加工、天體觀測、雷達等領域。傳統(tǒng)的掃描平臺常采用單軸形式，例如新加坡新特光電技術有限公司的光學掃描振鏡。這種構型的平臺其各個自由度不是通過機械裝置結構相連，而是通過光線在的傳輸和反射實現的虛擬耦合，因此只能應用于光學掃描，應用范圍有限，同時對控制的要求很高。此外，國內一些研究機構提供出了并聯機構的掃描平臺：這類平臺通常包括基臺、支鏈和動平臺組成；通過改變與動平臺相連的各個支鏈的長度來改變動平臺的位置和姿態(tài)；平臺的自由度由支鏈個數決定。由于動平臺的轉動是通過支鏈的伸縮實現的，所以當動平臺的面積較大時，支鏈的運動行程和驅動力矩都需顯著的增加，平臺的掃描頻率受到了嚴重的制約，此外由于并聯機構固有的運動空間小的缺點，并聯機構的掃描平臺實用性不高。

發(fā)明內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的缺點和不足，提供一種結構緊湊、運動范圍大、掃描頻率高的二自由度串聯式掃描平臺。

本實用新型通過下述技術方案實現：

一種二自由度串聯式掃描平臺，包括基座、安裝在基座內的平臺和驅動平臺運動的電機，所述平臺包括隨動平臺和動平臺，所述電機包括隨動平臺電機和動平臺電機；所述動平臺通過兩端的動平臺轉軸設置在基座的頂部；所述隨動平臺通過動平臺兩側的隨動平臺轉軸安裝在動平臺的下方；所述動平臺的動平臺驅動電機設置在隨動平臺的表面；所述隨動平臺的隨動平臺驅動電機設置在基座的底部。所述動平臺轉軸與隨動平臺轉軸的軸線相互垂直。

所述動平臺驅動電機通過動平臺齒輪機構驅動動平臺；所述隨動平臺驅動電機通過隨動平臺齒輪機構驅動隨動平臺。

所述基座呈三角形結構。

本實用新型相對于現有技術，具有如下的優(yōu)點及效果：

1)動平臺、隨動平臺采用串聯式連接，結構簡單緊湊。

2)動平臺和隨動平臺一起運動，且動平臺轉軸與隨動平臺轉軸的軸線相互垂直，因此，動平臺和隨動平臺具有兩個互相垂直的自由度配置，使得動平臺轉軸和隨動平臺轉軸之間不存在耦合，提高了動平臺、隨動平臺的控制精度。

3)動平臺、隨動平臺的兩個旋轉自由度，是通過相應的動平臺齒輪機構和隨動平臺齒輪機構的減速實現的，因此，可以通過減速比控制動平臺、隨動平臺的輸出速度和輸出力矩，提高動平臺、隨動平臺的應用范圍。

附圖說明

圖1是本實用新型二自由度串聯式掃描平臺結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型作進一步具體詳細描述。

實施例

如圖1所示。本實用新型二自由度串聯式掃描平臺，包括基座0-1、安裝在基座0-1內的平臺和驅動平臺運動的電機，所述平臺包括隨動平臺0-6和動平臺0-8，所述電機包括隨動平臺電機0-2和動平臺電機0-4；所述基座0-1呈三角形結構。

所述動平臺0-8通過兩端的動平臺轉軸0-7設置在基座0-1的頂部；所述隨動平臺0-6通過動平臺0-8兩側的隨動平臺轉軸0-9安裝在動平臺0-8的下方；所述動平臺0-8的動平臺驅動電機0-4設置在隨動平臺0-6的表面；所述隨動平臺0-6的隨動平臺驅動電機0-2設置在基座0-1的底部。

所述動平臺轉軸0-7與隨動平臺轉軸0-9的軸線相互垂直。

所述動平臺驅動電機0-4通過動平臺齒輪機構0-5驅動動平臺0-8。

所述隨動平臺驅動電機0-2通過隨動平臺齒輪機構0-3驅動隨動平臺0-6。