[實用新型]磁瓦取出機械手的伸縮臂

有效

• 申請號: 201320280173.4
• 申請日: 2013-05-17
• 公開（公告）號: CN203331030U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 柴曉峰;黃文杰;龐文波
• 申請（專利權）人: 杭州史賓納機械設備有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種磁瓦取出機械手的伸縮臂，用于磁瓦取出機的機械手中。

背景技術

目前磁瓦取出機的機械手都是單臂的不可伸縮的，這種磁瓦取出機械手整機長度很長，體積龐大，這樣雖然可以取出磁瓦但是占用了很大的場地空間，而且這種取出機械手一旦安裝后橫向移動受到限制，要想移到其他壓機很困難，對于一些車間面積小機器多的磁瓦生產廠家明顯是不適用的。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術中的不足而提供一種結構設計合理的磁瓦取出機械手的伸縮臂，伸縮臂的伸縮結構可以大大縮短整機的長度，同時伸縮臂縮回后機器可以橫向移動，對于一些要頻繁移動機器的到其他工位使用的廠家就很方便了。

本實用新型解決上述技術問題采用的技術方案是：一種磁瓦取出機械手的伸縮臂，其特征在于：包括固定機架、主動伸縮臂和從動伸縮臂；

固定機架包括固定板、固定臂、一號導軌、一號同步帶夾緊器；固定臂固定在固定板上，一號導軌固定在固定臂上，一號同步帶夾緊器固定在固定臂上；

主動伸縮臂包括驅動馬達、馬達安裝板、齒條、一號移動平板、主動滑塊、二號導軌、同步帶輪、齒輪、同步帶；馬達安裝板固定在固定機架上，驅動馬達固定在馬達安裝板上，主動滑塊與一號導軌滑動連接，一號移動平板固定在主動滑塊上，二號導軌固定在一號移動平板上，同步帶輪轉動連接在一號移動平板上，齒條固定在一號移動平板上，齒輪與驅動馬達的轉軸固定，齒輪與齒條嚙合，同步帶輪與同步帶連接，一號同步帶夾緊器夾緊固定同步帶；

從動伸縮臂包括從動滑塊、二號移動平板、二號同步帶夾緊器；從動滑塊與二號導軌滑動連接，二號移動平板固定在從動滑塊上，二號同步帶夾緊器固定在二號移動平板上，二號同步帶夾緊器夾緊同步帶。

本實用新型所述的同步帶輪為兩個。

本實用新型與現有技術相比，具有如下優點和效果：主動伸縮臂伸出時會帶動從動伸縮臂伸出，主動伸縮臂縮回時會帶動從動伸縮臂縮回，從而大大縮短了整機的長度，同時伸縮臂縮回后整個機器就可以橫向移動方便移動機器，對于一些要頻繁移動機器的到其他工位使用的廠家就很方便了。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖，圖中從動伸縮臂處于伸出狀態。

圖2也為本實用新型實施例的結構示意圖，圖中從動伸縮臂處于縮回狀態。

圖3為固定機架的結構示意圖。

圖4為圖3的側視結構示意圖。

圖5為主動伸縮臂的結構示意圖。

圖6為圖5的俯視結構示意圖。

圖7為從動伸縮臂的結構示意圖。

圖8為圖7的俯視結構示意圖。

圖9為本實用新型實施例的局部結構示意圖一。

圖10為本實用新型實施例的局部結構示意圖二。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步說明。

參見圖1～圖10，本實用新型實施例包括固定機架17、主動伸縮臂18和從動伸縮臂19。主動伸縮臂18與固定機架17連接，從動伸縮臂19與主動伸縮臂18連接。

固定機架17包括固定板1、固定臂2、一號導軌3、一號同步帶夾緊器4。固定板1固定在磁瓦取出機的機架上，固定臂2固定在固定板1上，一號導軌3固定在固定臂2上，一號同步帶夾緊器4固定在固定臂2上。

主動伸縮臂18包括驅動馬達5、馬達安裝板6、齒條7、一號移動平板8、主動滑塊9、二號導軌10、同步帶輪11、齒輪15、同步帶16。馬達安裝板6固定在固定機架17上，驅動馬達5固定在馬達安裝板6上，主動滑塊9與一號導軌3滑動連接，一號移動平板8固定在主動滑塊9上，二號導軌10固定在一號移動平板8上，同步帶輪11轉動連接在一號移動平板8上，齒條7固定在一號移動平板8上，齒輪15與驅動馬達5的轉軸固定，齒輪15與齒條7嚙合，同步帶輪11與同步帶16連接，一號同步帶夾緊器4夾緊固定同步帶16。同步帶輪11為兩個，利于同步帶16的傳動。

從動伸縮臂19包括從動滑塊14、二號移動平板12、二號同步帶夾緊器13。從動滑塊14與二號導軌10滑動連接，二號移動平板12固定在從動滑塊14上，二號同步帶夾緊器13固定在二號移動平板12上，二號同步帶夾緊器13夾緊固定同步帶16。

馬達5轉動時驅動齒輪15轉動，動力由齒輪15傳遞到齒條7，齒條7移動，使一號移動平板8移動，與一號移動平板8連接的主動滑塊9、二號導軌10、同步帶輪11同步移動；當一號移動平板8移動時，由于一號同步帶夾緊器4是夾住同步帶16的，同步帶輪11隨之轉動，同步帶16移動，又由于二號同步帶夾緊器13是夾住同步帶16的，從而二號同步帶夾緊器13移動，使與二號同步帶夾緊器13固定的二號移動平板12移動，從動伸縮臂19伸出；反之從動伸縮臂19縮回。當一號移動平板8移動時，與一號移動平板8固定的主動滑塊9在一號導軌3上滑動，主動滑塊9和一號導軌3起到定位導向的作用。當二號移動平板12移動時，與二號移動平板12固定的從動滑塊14在二號導軌10上滑動，從動滑塊14和二號導軌10起到定位導向的作用。