[實用新型]適用于組合式微電機的比例微分控制系統有效
| 申請號： | 201320279510.8 | 申請日： | 2013-05-15 |
| 公開（公告）號： | CN203287794U | 公開（公告）日： | 2013-11-13 |
| 發明（設計）人： | 吳寶洲;董如良;許力 | 申請（專利權）人： | 浙江大學 |
| 主分類號： | G05D13/62 | 分類號： | G05D13/62;G05B11/42 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 310058 *** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 適用于 組合式 微電機 比例 微分 控制系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種適用于組合式微電機的比例微分控制系統，其特征在于，包括電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電容C1、運算放大器IC1、運算放大器IC2，運算放大器IC1的負極端與電阻R1的一端、電阻R2的一端、電容C1的一端相連，電阻R1的另一端和電容C1的另一端相連，運算放大器IC1的正極端接地，運算放大器IC1的輸出端與電阻R2的另一端、電阻R3的一端相連，運算放大器IC2的負極端與電阻R3的另一端、電阻R4的一端相連，運算放大器IC2的正極端接地，運算放大器IC2的輸出端與電阻R4的另一端相連。?
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