[實用新型]一種超導材料單絞機

有效

• 申請號: 201320278921.5
• 申請日: 2013-05-21
• 公開（公告）號: CN203325583U
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 張政國;李臻
• 申請（專利權）人: 白銀有色集團股份有限公司
• 主分類號: H01B13/02
• 分類號: H01B13/02
• 代理公司: 甘肅省知識產權事務中心 62100
• 代理人: 張英荷

技術領域

????本實用新型涉及一種單絞機，尤其涉及一種超導材料單絞機。

背景技術

變頻器是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。隨著工業自動化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應用。線纜行業要求其設備能隨工藝要求適時調速，且速度精度較高，電機力矩方面也要有其工藝保證。變頻器應其能適時調速、恒轉矩的特點尤其在線纜行業中應用空間很大。變頻器的選配件：速度反饋處理器（PG卡）的工作原理是：給所使用的電機裝置設速度檢出器（PG），將實際轉速反饋給PG卡進行一個閉環控制，使變頻器的速度控制精度有了一個質的飛躍。

現有單絞退扭機的組成有放線退扭單元、牽引單元、絞體單元和收線單元。各有電機拖動，又由PLC連接控制形成一個能有效控制退扭、絞線節距、生產速度的整體。可是因絞制材料為超導絲，其工藝要求大致有兩點：一是在絞制過程中絞線不能有小于230mm的彎曲半徑；二是絞制的節距不能超過其要求的±5mm。因其設備的牽引單元內導線輪小于230mm而不能夠達到要求，另斷線后人工穿線復雜且超導絲材質剛性強容易從導輪脫出使之卡死引起斷線的事故。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術中存在的問題，提供一種超導材料單絞機。

本實用新型的一種超導材料單絞機，其由放線裝置、絞體裝置、收線裝置、控制系統組成；

所述放線裝置包括放線架及其上的放線盤、張力放線架及其上的張力控制器；

所述絞體裝置包括叉形絞體及安裝在其上的導輪、叉形絞體由絞體電機傳動；

所述收線裝置包括排線架及設置在其上的收線盤和收線電機；

所述放線裝置和絞體裝置之間設有穿線模。

所述控制系統包括PLC、絞體控制單元和收線控制單元；

其中絞體控制單元是由絞體變頻器和絞體編碼器組成，其中，絞體變頻器通過數據線與PLC連接；絞體變頻器和絞體編碼器通過數據線連接；所述絞體變頻器的輸出端連接絞體電機的輸入端；絞體電機的輸出端連接絞體編碼器輸入端；?

所述收線控制單元是由收線變頻器和收線編碼器組成，該收線變頻器通過數據線與PLC連接；收線變頻器和收線編碼器通過數據線連接；所述收線變頻器的輸出端連接收線電機的輸入端；收線電機的輸出端連接收線編碼器輸入端。

所述絞體編碼器、收線編碼器為光電編碼器。

本實用新型相對現有技術具有以下優點：

1、本實用新型去掉牽引單元而不影響整體的工藝要求，由絞體單元和收線單元完成節距的絞制過程和整車生產速度的調節功能，整體結構優化，節約成本，提高了產能。

2、在控制系統速度給定程序中把控制節距的程序加入其中，在輸入了設備生產速度和節距要求后，由控制系統運算得出絞體和收線的速度差形成工藝要求的節距和生產速度，完成了節距隨線盤層數增加也能保持線速度不變的要求。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為控制系統示意圖。

具體實施方式

???下面結合附圖對本實用新型的一種超導材料單絞機作進一步的詳細說明。

?如圖1、圖2所示的一種超導材料單絞機，其由放線裝置、絞體裝置、收線裝置、控制系統組成；放線裝置包括放線架1及其上的放線盤2、張力放線架3及其上的張力控制器4；絞體裝置包括叉形絞體5及安裝在其上的導輪6、叉形絞體由絞體電機7傳動；收線裝置包括排線架8及設置在其上的收線盤9和收線電機10；放線裝置和絞體裝置之間設有穿線模11。控制系統包括PLC、絞體控制單元和收線控制單元；其中絞體控制單元是由絞體變頻器12和絞體編碼器13組成，其中，絞體變頻器12通過數據線與PLC連接；絞體變頻器12和絞體編碼器13通過數據線連接；絞體變頻器12的輸出端連接絞體電機7的輸入端；絞體電機7的輸出端連接絞體編碼器13輸入端；?收線控制單元是由收線變頻器14和收線編碼器15組成，該收線變頻器14通過數據線與PLC連接；收線變頻器14和收線編碼器15通過數據線連接；收線變頻器14的輸出端連接收線電機10的輸入端；收線電機10的輸出端連接收線編碼器15輸入端；絞體編碼器13、收線編碼器15為光電編碼器。

??????拆除牽引部分，分別在絞體電機7和收線電機10上加裝光陽品牌TRD-2TH1024B型光電編碼器，在絞體變頻器12和收線變頻器14中插入安川品牌PG-B2卡。在西門子PLC編寫程序中刪除牽引程序交叉引用的部分，后又重新編寫絞體與收線程序。其主要理論為：1：在計算節距的理論公式H=［（V1－V2）×∏×D］÷V2???。因為節距設定是給定值故在此公式中可以反推出收線速度給定，又將傳動比加入其中。2：上示公式中的D：收線線盤裝線直徑，此項中隨著線盤層數的增加就要把D值增加一定的量。把各個設備按規定加裝到位后連接各個連接線調試，先讓變頻器在閉環控制下完成旋轉形自學習模式，在自學習過程中發現因帶了負載不能完成自學習，把負載摘除后完成了變頻器的自學習環節。而變頻器通過了自學習自己得出此收線電機的旋轉特性，在控制速度上相當程度的提高了PLC給定速度與實際轉速的速度精度。在整車運行中經長時間開車摸索、調試。最終摸索出了公式與實際的差值量，完成了節距隨線盤層數增加也能保持不變的線速度的要求。