[實用新型]基于單片機的自動喂魚裝置

有效

• 申請號: 201320278697.X
• 申請日: 2013-05-21
• 公開（公告）號: CN203226157U
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 于延;郭俊杰;劉玉喜;韓賢東
• 申請（專利權）人: 哈爾濱師范大學
• 主分類號: A01K61/02
• 分類號: A01K61/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及基于單片機的自動喂魚裝置，屬于計算機控制領域。

背景技術

養金魚既是我國的一個傳統,?也是人們在生活之余自我消遣和尋找樂趣的一種方式,?隨著物質生活的日益豐富，幾乎每個家庭都養有金魚，但是由于社會節奏的日益加快，人們經常因忙于工作而忘記喂魚，因此急需發明一種自動喂魚器，實現定時喂魚，這樣不但可以減少人們養魚的工作量還能保證每天按時給金魚喂料。?

目前市場上有很多自動喂魚器，但其要么設計復雜，制造成本較高，要么操作麻煩，難實現一次性定時并放料后多次定時喂魚的功能，因此一種設計簡單、成本低廉、能實現一次性定時并放料后多次定時喂魚的功能必將具有廣闊市場前景。

發明內容

本實用新型目的是為了解決現有喂魚器結構復雜、成本高的問題，提供了一種基于單片機的自動喂魚裝置。

本實用新型所述基于單片機的自動喂魚裝置，它包括控制裝置和喂料盒，

所述喂料盒為開口向上的盒體，盒體的前側板的最下端設置有矩形通孔，魚食擋板穿過該通孔設置在盒體的底板的上表面，所述魚食擋板位于盒體內的一端通過彈簧與盒體的后側板連接，所述魚食擋板伸出盒體的一端設置有鐵塊；

盒體的底板上設置有第一喂魚孔，所述魚食擋板上設置有第二喂魚孔，第一喂魚孔和第二喂魚孔的中點連線與盒體的前側板垂直，第一喂魚孔和第二喂魚孔的中點連線的距離為d，d=2cm~4cm，第一喂魚孔靠近盒體的后側板，第二喂魚孔靠近盒體的前側板；

所述控制裝置包括單片機、定時器、繼電器和電磁鐵，所述電磁鐵設置在鐵塊的前方，電磁鐵和鐵塊的距離為d；

定時器的定時信號輸出端與單片機的定時信號輸入端相連，單片機的喂食指令輸出端與繼電器的輸入端相連，繼電器的輸出端與電磁鐵的電源始能端相連。

本實用新型的優點：本實用新型所述基于單片機的自動喂魚裝置結構簡單，能實現定時喂魚，實用性強。

附圖說明

圖1是本實用新型所述基于單片機的自動喂魚裝置在電磁鐵不得電時的結構示意圖；

圖2是本實用新型所述基于單片機的自動喂魚裝置在電磁鐵得電時的結構示意圖；

圖3是本實用新型所述基于單片機的自動喂魚裝置放置在魚缸上的結構示意圖；

圖4是本實用新型所述基于單片機的自動喂魚裝置的控制原理框圖。

具體實施方式

具體實施方式一：下面結合圖1至圖4說明本實施方式，本實施方式所述基于單片機的自動喂魚裝置，它包括控制裝置和喂料盒1，

所述喂料盒1為開口向上的盒體，盒體的前側板的最下端設置有矩形通孔，魚食擋板2穿過該通孔設置在盒體的底板的上表面，所述魚食擋板2位于盒體內的一端通過彈簧4與盒體的后側板連接，所述魚食擋板2伸出盒體的一端設置有鐵塊3；

盒體的底板上設置有第一喂魚孔1-1，所述魚食擋板2上設置有第二喂魚孔2-1，第一喂魚孔1-1和第二喂魚孔2-1的中點連線與盒體的前側板垂直，第一喂魚孔1-1和第二喂魚孔2-1的中點連線的距離為d，d=2cm~4cm，第一喂魚孔1-1靠近盒體的后側板，第二喂魚孔2-1靠近盒體的前側板；

所述控制裝置包括單片機6、定時器7、繼電器8和電磁鐵5，所述電磁鐵5設置在鐵塊3的前方，電磁鐵5和鐵塊3的距離為d；

定時器7的定時信號輸出端與單片機6的定時信號輸入端相連，單片機6的喂食指令輸出端與繼電器8的輸入端相連，繼電器8的輸出端與電磁鐵5的電源始能端相連。

電磁鐵5設置在魚缸側壁上。

第一喂魚孔1-1和第二喂魚孔2-1為直徑為0.5cm~1cm的圓孔。

電磁鐵5選用小型吸盤式電磁鐵。

單片機6選用型號為M68HC16的單片機。

工作原理：如圖4所示，本實施方式所述基于單片機的自動喂魚裝置在使用時，設置在魚缸上方，其中電磁鐵5吸附在魚缸的側壁上。喂料盒1內放魚食，在電磁鐵5不得電時，如圖1所示狀態，第一喂魚孔1-1和第二喂魚孔2-1是錯開設置的，二者之間的距離與電磁鐵5和鐵塊3的距離是相等的，此時，喂料盒1中的魚食是不會掉到魚缸中的，當定時器7設定的時間到了，則單片機6給繼電器8下達指令，讓繼電器8控制電磁鐵5得電，在電磁鐵5得電的情況下，它具有磁性，將鐵塊3吸過來，鐵塊3移動了距離d，此時，第一喂魚孔1-1和第二喂魚孔2-1重合，如圖2所示，此時喂料盒11中的魚食掉到魚缸中，喂魚食持續的時間在定時器7上設定，當喂食持續時間結束時，定時器7溢出結束信號給單片機6，單片機6通過繼電器8控制電磁鐵5失電，電磁鐵5失去磁性，不再吸鐵塊3，魚食擋板2在彈簧4的拉力作用下回復原位，第一喂魚孔1-1和第二喂魚孔2-1的位置錯開，喂食結束。