[實用新型]一種空間坐標定位抓取機械手

有效

• 申請號: 201320277648.4
• 申請日: 2013-05-21
• 公開（公告）號: CN203266633U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 楊海軍;李彬;許藝萍;孫啟鵬;張麗潔;王海霞;李軍
• 申請（專利權）人: 洛陽理工學院
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/12;B25J3/00
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 張彬

1.一種空間坐標定位抓取機械手，其特征在于：包括底座（1）、支柱（2）、滑動機構（3）、伸縮臂（4）和抓手（5），支柱（2）固定在底座（1）上并由底座（1）內的動力裝置帶動旋轉，滑動機構（3）滑動設置在支柱（2）上，伸縮臂（4）一端連接在滑動機構（3）上，另一端與抓手（5）連接，伸縮臂（4）包括多個依次活動連接的臂關節，所述滑動機構（3）上設置有兩個構成雙目結構的攝像頭（6）和用于檢測目標物體位置的激光傳感器（7），兩個攝像頭（6）和激光傳感器（7）檢測到的信息傳到機械手內部的單片機，單片機通過伺服電機控制機械手的動作。

2.如權利要求1所述的一種空間坐標定位抓取機械手，其特征在于：還包括一個仿真遙控器，仿真遙控器具有與伸縮臂（4）相同的臂關節結構，并且仿真遙控器內部設置有與其臂關節相關聯的電位器，電位器將操控者的轉動信息反饋給機械手內的單片機。

3.如權利要求1所述的一種空間坐標定位抓取機械手，其特征在于：所述抓手（5）的夾持部設置有壓敏元件構成的接觸覺傳感器。