[實用新型]一種偏置軸驅動輪試驗裝置

有效

• 申請號: 201320276951.2
• 申請日: 2013-05-20
• 公開（公告）號: CN203324024U
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 郭康權;宋樹杰;張宗玲;褚福勢;李翊寧;郭貴生;陳軍;查崢;武明放
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: G01M17/013
• 分類號: G01M17/013
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種偏置軸驅動輪試驗裝置，屬于車輛工程領域，具體來說涉及一種偏置軸驅動輪試驗的方法及其設備。

背景技術

隨著社會不斷發展，車輛數量越來越多，道路就顯得有些狹窄，車輛停泊所需要的空間愈來愈緊張。所以在停車或調頭的過程中就會造成車輛堵塞現象，其主要原因是現有車輛轉向裝置的功能不全所致。

專利200610104895.9(公開號CN1948040)公開了一種車輛驅動裝置，將現有車輛驅動結構的改進為每個車輪既可以驅動，又可以轉向。

專利200910021065.3(公開號CN101480968)公開了一種電動車輛驅動底盤，由輪轂電機、制動器，控制器，蓄電池，轉向軸，轉向軸制動電磁摩擦鎖，轉向軸驅動轉向摩擦鎖構成，直線向行時，駛轉向軸電磁摩擦鎖的鎖緊力矩與車輪對地面的驅動力在轉向軸形成的力矩正好平衡，轉向時，轉向軸的摩擦鎖緊力矩減小，剎車時轉向軸鎖緊力矩增大。可以方便地實現四輪轉向的功能。

專利200910022569.7(公開號CN101554883)一種電動車底盤控制裝置，通過在每個轉向軸上設置一具有平衡位置的傳感器，用傳感器檢測轉向軸的位置，使車輪加速或減速。

專利200920033330.5(公開號CN201395165)公開的一種偏置軸驅動輪，由車輪回轉面為j和回轉軸中心線為k的帶輪轂電機車輪、和與車輪回轉面j不在同一平面的轉向銷軸h構成。

專利201220030280.7(公開號CN202413906U)公開了一種電動車輛轉向控制裝置，通過在每個車輪上設置一個轉向電橋，轉向電橋采用一對主動和隨動可變電阻和兩個固定電阻組成。

上述專利所公開的偏置軸結構的電動驅動輪改進了車輛的轉向功能，但該偏置軸結構有諸多性能參數需要通過試驗進行驗證或獲取。傳統的車輪試驗都是采用直線運動形式進行，但偏置軸驅動輪的回轉軸作圓周運動，采用直線運動試驗裝置不但結構復雜，而且有諸多不方便之處。為克服現有車輪試驗裝置的不足，本實用新型公開了一種將直線運動改為圓周運動形式偏置軸驅動輪試驗裝置。

發明內容

實現上述實用新型的技術方案是：采用一回轉中心和偏置軸驅動輪的轉向軸同心的水平轉盤機構，將偏置軸驅動輪固定到該水平轉盤機構之上，完成偏置軸驅動輪性能參數的測試。具體內容是：

一種偏置軸驅動輪試驗裝置，由偏置軸驅動輪[8]、水平轉盤機構、運動測量機構、重錘[10]、機架和運動控制裝置構成，其特征是：所述的水平轉盤機構由輪轂電機[3]、偏置軸驅動輪[8]的行走圓盤[6]、支撐輪[5]、轉盤扭矩和傳轉速傳感器[1]、機械制動機構[2]、機架[4]、水平鉸鏈[12]和電動制動裝置組成；所述的偏置軸驅動輪[8]的轉向軸[11]的中心線與水平圓盤機構的回轉中心在同一直線上；所述的運動測量機構由水平轉盤機構的扭矩和轉速傳感器[1]、驅動輪扭矩和轉速傳感器[7]和測量儀表組成；所述的運動控制裝置由輪轂電機[3]、偏置軸驅動輪[8]、電瓶和運動控制器組成；所述的偏置軸驅動輪的轉向軸[11]的固定臂通過水平鉸鏈[12]與水平轉盤機構鉸接；

所述的運動控制裝置可以分別控制水平轉盤機構的輪轂電機[3]和偏置軸驅動輪[8]的轉速；

所述的偏置軸驅動輪[8]上部放置不同質量的重錘[10]，用于改變偏置軸驅動輪[8]的垂直載荷；

所述的水平轉盤機構的輪轂電機[3]設置有機械制動機構[2]和電動制動裝置，用于改變偏置軸驅動輪[8]和水平轉盤機構的行走圓盤[6]之間的摩擦力；

所述的水平轉盤機構的行走圓盤[6]可以是圓形平板，也可以是圓錐形板面；

所述的圓錐形板面的頂點可以向上凸起，也可以向下凹陷。

本發明公開的偏置軸驅動輪有以下優點：

(1)可以就地進行性能試驗，不需要直線運動；

(2)傳感器容易布置，可以變速度，可以變載荷；

(3)結構簡單，占地面積小，造價低。

附圖說明

圖1是偏置軸驅動輪試驗裝置的主視圖

圖2是偏置軸驅動輪試驗裝置的俯視圖

附圖中各圖例標記分別表示的意義如下：

1-轉盤扭矩和轉速傳感器，2-機械制動機構，3-輪轂電機，4-機架，

5-支撐輪，6-行走圓盤，7-驅動輪扭矩和轉速傳感器，8-偏置軸驅動輪，

9-減震器，10-重錘，11-轉向軸，12-水平鉸鏈

具體實施方式

下面結合附圖給出具體的實施例。