[實用新型]新型直線步進電機

有效

• 申請號: 201320276529.7
• 申請日: 2013-05-20
• 公開（公告）號: CN203219108U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 劉春琴;吳廣
• 申請（專利權）人: 海頓直線電機（常州）有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10
• 代理公司: 北京立成智業專利代理事務所(普通合伙) 11310
• 代理人: 張江涵

技術領域

本實用新型屬于一種電機，尤其涉及一種混合式直線步進電機的結構的改進。

背景技術

現有的混合式直線步進電機一般采用滑動絲杠副傳動，多采用不銹鋼螺桿配合銅螺母或者工程塑料螺母。首先在制造工藝方面，由于目前市場上的滑動絲杠副多采用軋制工藝，其精度最高只能達到C7等級，而一般軋制滾珠絲桿精度能達到C7或C5等級，采用研磨工藝的能達到C3等級。其次在傳動效率方面，滑動絲杠副效率普遍在30%到80%之間，絲杠導程越小，則效率越低，而滾珠絲杠效率一般都在90%到98%之間，在相同的輸入功率情況下，滾珠絲杠傳動直線步進電機無疑比滑動絲杠直線步進電機有更大的輸出功率。

滾珠絲杠副相比于滑動絲杠副雖然有精度高、效率高、壽命高的優點，但是由于其結構特性決定，往往滾珠絲杠和螺母體積較大，如果加上機械傳動附件如聯軸器，導軌等則更加占用空間，在空間有限的應用場合往往使用受限。滾珠絲桿配步進電機的典型結構是，安裝在基座上的旋轉電機軸通過聯軸器與滾珠絲杠傳動裝置連接，而滾珠絲杠傳動裝置則是絲杠兩端有安裝板支撐，其中一端加一對推力軸承以限制軸向竄動，另一端加深溝滾珠軸承限制徑向跳動，滾珠絲杠螺母通過L型連接板與安裝在底座上的導軌滑塊連接。

實用新型內容

本實用新型提供一種新型直線步進電機，其目的是提供一種更小體積，更高精度，更高效率，更高壽命的直線步進電機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

新型直線步進電機，其特征在于：電機包括外殼、定子以及轉子，轉子包括有疊片和中空軸，轉子的疊片裝在定子內，定子兩端設有帶有軸承室的前、后端蓋，軸承室內設有軸承，轉子的中空軸套設在前、后端蓋的軸承室內所設的軸承中，前端的軸承室與其內設置的軸承之間設有預緊墊片，前端蓋的外側所設的螺紋螺設有預緊螺母；中空軸伸出前端蓋的部分上固定套設有連接套，連接套外套設有一對軸承，并且這對軸承外套設有外殼，外殼與上述前端蓋固聯；滾珠絲杠副的滾珠絲杠螺母固定設置在連接套中，滾珠絲杠穿過中空軸。

本實用新型的有益之處在于：

本實用新型由于電機旋轉部件以及傳動部件都收置于電機內部，實現了機構的微型化，同時采用高精度滾珠絲杠副作為傳動部件，無背隙，高系統剛性，可達到很高的重復精度和定位精度。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型定轉子總成結構示意圖；

圖2是本實用新型的轉子軸連接示意圖

圖3是本實用新型的爆炸圖；

圖4是本實用新型的剖面圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型定轉子總成結構示意圖。定子1內套轉子10，轉子10具有空心軸100，轉子10兩端套軸承2，定子1內表面和轉子10外表面分別涂敷防銹油層8，軸承2兩端分別加前端蓋11，后端蓋9，前端蓋11的軸承室內加預緊墊片3，后端蓋9內加絕緣墊7，所有零件通過對角安裝螺釘4裝配在一起，前端蓋11上擰預緊螺母12，通過調節預緊螺母12，調節轉子10的軸向間隙，預緊螺母12和前端蓋11間加螺紋膠用于緊固，后端蓋9處加銘牌80。

圖2是本實用新型轉子軸連接示意圖。轉子10包括疊片101和中空軸100，轉子10的加長的空心軸100外套連接套16，為保證同軸度，連接套16與轉子10的空心軸100之間配合保證同軸度，并加緊定螺釘14。連接套16另一側壓入滾珠絲杠副17，滾珠絲杠副17包括滾珠絲杠171和滾珠絲杠螺母172，滾珠絲杠螺母172配合壓入連接套16中，同樣配合保證同軸度，連接套16外套設大口徑軸承18，軸承18安裝在外殼20的軸承室中，外殼20的軸承室以前端蓋11為基準定位，外殼20與前端蓋11固聯。轉子10的中空軸100的軸連接需要保證同軸度的同時保證強度，另外由于中空軸100的出軸加長，因此限制軸端跳動也非常關鍵，本實用新型在連接套16外加一對大口徑軸承18，用于限制徑向跳動。