[實用新型]用于活塞裝配的自動視覺檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320276186.4
• 申請日: 2013-05-20
• 公開（公告）號: CN203259838U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林明星;許剛;范成勇;管志光
• 申請（專利權(quán)）人: 山東大學(xué)
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 濟南金迪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37219
• 代理人: 寧欽亮

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種用于檢測發(fā)動機活塞裝配的裝置，屬于活塞裝配檢測技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

活塞裝配是發(fā)動機自動裝配的重要工藝環(huán)節(jié)。由于車輛用戶的個性化要求強烈，極短時間內(nèi)可能進行多種機型的裝配，裝配線快速反應(yīng)的同時，備件過程中就有可能存在活塞混淆的現(xiàn)象，各型活塞重量、性能等指標(biāo)不一致，如裝錯將導(dǎo)致發(fā)動機整體性能下降；另外，為了使活塞運動過程中不能與上方氣門發(fā)生干涉，在活塞端面設(shè)計有下凹淺腔，裝配過程中該下凹淺腔方向也不能逆轉(zhuǎn)，否則將引起“打缸”。活塞裝錯、裝反現(xiàn)象雖然不常見，但一旦發(fā)生，后果嚴(yán)重。現(xiàn)有的檢測方法是靠人工分揀，可靠性低，且容易受干擾，造成漏檢，錯檢。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型針對現(xiàn)有發(fā)動機活塞裝配過程中檢測技術(shù)存在的不足，提供一種準(zhǔn)確可靠的用于活塞裝配的自動視覺檢測裝置。

本實用新型的用于活塞裝配的自動視覺檢測裝置，采用以下技術(shù)解決方案：

該裝置，包括視覺系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）和報警器，視覺系統(tǒng)由攝像機、圖像采集卡和計算機組成，攝像機設(shè)置在發(fā)動機機體上的每個活塞安裝孔上方，各個攝像機均與圖像采集卡連接，圖像采集卡與計算機連接，計算機和報警器均與可編程控制器連接。

在計算機中設(shè)定所裝配活塞的各種信息，當(dāng)活塞安放在缸體內(nèi),視覺系統(tǒng)檢測其上信息與設(shè)定的信息完全一致且裝配正確時，視覺系統(tǒng)向可編程控制器發(fā)出信號,使發(fā)動機機體進入下一工位，否則視覺系統(tǒng)提示可編程控制器,控制發(fā)動機機體輸送到返修區(qū)域進行返修并通過報警器報警。

本實用新型采用PLC與視覺系統(tǒng)，通過視覺系統(tǒng)在活塞裝配過程中檢測控制發(fā)動機運行流程，結(jié)構(gòu)簡單，響應(yīng)時間短，誤差小，精度高，能更好地實現(xiàn)發(fā)動機活塞防錯自動檢測，提高活塞裝配的準(zhǔn)確性和可靠性。

附圖說明

附圖是本實用新型用于活塞裝配的自動視覺檢測裝置的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖中，1.攝像機，2.圖像采集卡，3.可編程控制器（PLC），4.計算機，5.打印機，6.報警器，7.發(fā)動機機體。

具體實施方式

如附圖所示，本實用新型的用于活塞裝配的自動視覺檢測裝置，主要包括視覺系統(tǒng)、可編程控制器3和報警器6，視覺系統(tǒng)由攝像機1、圖像采集卡2和計算機4組成。對應(yīng)發(fā)動機機體7上的每個活塞安裝孔上方設(shè)置一個工業(yè)用攝像機1，各個攝像機1均與圖像采集卡2連接，圖像采集卡2與計算機4連接，計算機4和報警器6均與可編程控制器3連接。

當(dāng)活塞安放在發(fā)動機機體7內(nèi)時,其上的標(biāo)識和字符等信息通過各個攝像機1輸入計算機4，與計算機4中設(shè)定的信息進行比對，當(dāng)要求的型號、組別等信息完全一致且裝配正確時，計算機4向可編程控制器3發(fā)出信號,可編程控制器3控制相應(yīng)機構(gòu)使發(fā)動機機體7繼續(xù)流向下一工位，當(dāng)活塞裝配有錯,則計算機4提示可編程控制器3，控制發(fā)動機機體7輸送到返修區(qū)域進行返修，并通過報警器6報警，報警信號在計算機4屏幕上顯示，并指示哪一個缸的活塞裝配有錯以及是何種錯誤，必要時可通過與計算機4連接的打印機打印出檢測結(jié)果。