[實用新型]機器人手臂扭轉電纜

有效

• 申請號: 201320275967.1
• 申請日: 2013-05-20
• 公開（公告）號: CN203276950U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 喻敏;關勇;趙樹朋
• 申請（專利權）人: 無錫鑫宏業特塑線纜有限公司
• 主分類號: H01B9/02
• 分類號: H01B9/02
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 殷紅梅

技術領域

本實用新型涉及一種機器人手臂扭轉電纜，具體的說是用于機器人手臂部位的電纜，屬于電纜技術領域。

背景技術

機器人的出現是為了適應現代制造業的規模化生產，代替人工解決單調、重復的體力勞動，大幅提高生產質量和產量。目前出現全球性經濟疲軟，制造商們更希望利用工業機器人技術來幫助生產出更有競爭力的優質產品，進一步促進了機器人事業的迅猛發展。但是由于機器人工作方式的特殊性和工作環境的復雜性，對機器人使用的電纜都提出了特殊的要求，機器人專用的電纜應運而生。

目前，我國機器人一些特殊部位的電纜還主要依靠進口德國和日本的電纜，國內的電纜由于工藝和材料的問題無法生存合格的產品。例如：機器人手臂上使用的電纜對扭轉和拖鏈這種負載運動的要求較高，而國內的電纜達不到其使用要求。為促進我國機器人事業的發展，急需利用現有的設備、工藝、材料設計開發機器人手臂扭轉電纜。

這種線纜不僅僅需要滿足機器人使用的特殊環境，還需要滿足500萬次以上的扭轉和拖鏈，有極高的可靠性要求。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種機器人手臂扭轉電纜，其具有阻燃、耐磨、耐水、耐油、耐低溫、耐候、耐臭氧性，能適應機器人使用的各種復雜環境，特別在扭轉、拖鏈上具有極高的可靠性。

按照本實用新型提供的技術方案，機器人手臂扭轉電纜包括芯線、屏蔽層、增強層和護套，芯線外表面連接屏蔽層，屏蔽層外表面連接增強層，增強層外表面連接護套，其特征是：所述芯線包括多對導體和分布在各對導體之間的能夠變形的填充物，每個導體外表面披覆絕緣層。所述導體由七股導體束絞線捻合而成，每股導體束絞線由三十根導體單絲捻合而成。

進一步的，填充物采用棉紗材料制作。

進一步的，絕緣層采用TPE絕緣材料制作。

進一步的，屏蔽層采用無紡布材料制作。

進一步的，增強層由三十六股金屬束線相互交織而成，每股金屬束線由八根金屬單絲捻合而成。

進一步的，護套采用TPU材料制作。

進一步的，導體為四對

本實用新型與已有技術相比具有以下優點：

1.本實用新型采用四對1.0mm²芯線傳輸電能，在達到普通電源線傳輸能源的同時，能夠做扭轉和拖鏈運動，運動量能達到1000萬次以上，可靠性極高，在23℃的室溫環境下，能傳輸20A的電流，完全能滿足機器人手臂電流傳輸；???????

2.絕緣層膠料使用無骨TPE，護套使用特種TPU，材質輕，重量在普通材料的2/3左右，移動起來更加輕便；

3.同普通線材比，機器人手臂電纜絕緣材料使用無骨型TPE，彎曲和扭轉時絕緣層基本沒有應力產生，柔韌性好，彈性強，能在負載狀態下做高速運動；

4.護套材料屬于特種聚氨脂，線材阻燃、耐磨、耐水、耐油、耐低溫、耐候、耐臭氧保證電纜在各種復雜環境下長期使用。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為導體結構示意圖。

附圖標記說明：1-導體、2-絕緣層、3-填充物、4-屏蔽層、5-增強層、6-護套、7-芯線、8-導體束絞線。

具體實施方式

下面本實用新型將結合附圖中的實施例作進一步描述：

如圖1所示，本實用新型主要包括芯線7、屏蔽層4、增強層5和護套6，芯線7外表面連接屏蔽層4，屏蔽層4外表面連接增強層5，增強層5外表面連接護套6。

所述芯線7包括多對導體1和分布在各對導體1之間的能夠變形的填充物3，填充物3采用棉紗材料制作，使得芯線7更加圓整、柔軟。每個導體1外表面披覆絕緣層2。如圖1所示，所述導體1為四對。如圖2所示，所述導體1由七股導體束絞線8捻合而成，每股導體束絞線8由三十根導體單絲捻合而成。

所述絕緣層2采用耐高溫無骨型TPE(熱塑性彈性體)絕緣材料制作，加工性比一般TPE(熱塑性彈性體)好，電性能、機械性能也明顯優于普通TPE材料。在柔軟度70P時，拉伸強度≥10.3Mpa，伸長率≥300%，同時彎曲時基本絕緣材料沒有彎曲應力的產生。絕緣外徑OD=2.80mm。

所述屏蔽層4采用無紡布材料制作，對導體1起到保護作用。

所述增強層5由三十六股金屬束線相互交織而成，每股金屬束線由八根金屬單絲捻合而成。增強層5對導體1起到屏蔽做用，防止其他信號對電纜傳輸信號的影響。

所述護套6采用TPU(聚氨脂)材料制作，機械性能、電性能、耐磨、耐油、耐候、阻燃等性能突出，線材成型外徑14mm。

本實用新型具有阻燃、耐磨、耐水、耐油、耐低溫、耐候、耐臭氧性，能適應機器人使用的各種復雜環境，特別在扭轉、拖鏈上具有極高的可靠性。