[實用新型]機器人的自動歸位裝置

有效

• 申請號: 201320275836.3
• 申請日: 2013-05-20
• 公開（公告）號: CN203344066U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 李強
• 申請（專利權）人: 天津市商久盛源科技集團股份有限公司
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 鄭乘澄

技術領域

本實用新型屬于機器人定位技術領域，特別是涉及一種機器人的自動歸位裝置。

背景技術

近年來，隨著電子智能化技術的高速發展，機器人技術已經取得了顯著的進步，在這些先進的技術當中，對機器人位置的精確定位一直是機器人發展的一項關鍵技術，目前，傳統的機器人定位大多采用如下兩種定位方式：一、依靠機器人的記憶功能，即機器人從原點起步后，機器人會記錄下自己經過的路徑，然后依靠這些記憶中的路徑完成對歸位（即回到特定的出發點），這種歸位方式存在的缺陷是：當機器人在外力的作用下發生位移改變時，比如人為將機器人提起放置于別的位置，這樣機器人就無法實現準確歸位；二、依靠GPS定位，這種定位的機器人存在如下的缺陷：價格成本高，同時，定位精度比較低，當機器人移動距離較小時，比如機器人移動距離僅有毫米級別時，GPS很難發現上述位移量。

發明內容

本實用新型的發明目的是克服現有技術的不足，提出一種定位精確、成本低廉的機器人自動歸位裝置。

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：

一種機器人的自動歸位裝置，包括：機器人本體；其特征在于：還包括歸位基座；在所述歸位基座上設有至少兩個紅外線發射器；在所述歸位基座的上方設有用于接收紅外光斑的反射物；在所述機器人本體上設有用于檢測所述紅外光斑的光電探測儀，所述光電探測儀與所述機器人的控制器電連接。

進一步：所述控制器包括：電源模塊、驅動模塊、信息處理模塊、I/O模塊、模數轉換模塊、數模轉換模塊、以及晶振模塊。

更進一步：所述光電探測儀、I/O模塊、模數轉換模塊、以及信息處理模塊依次電連接。

本實用新型具有的優點和積極效果是：通過采用上述技術方案，本實用新型利用歸位基座上的紅外線發射器向反射物發射紅外光斑，然后利用機器人本體上的光電探測儀對紅外光斑的位置進行探測，最后控制器通過對紅外光斑位置的信息分析，完成對機器人歸位路線的調整，很好地保證了機器人在平面上的準確定位，同時具有價格低廉、結構簡單的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構圖。

其中：1、反射物；2、歸位基座；3、光電探測儀；4、控制器。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的實用新型內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

請參見圖1，一種機器人的自動歸位裝置，包括：機器人本體、反射物1和歸位基座2；其中：反射物1設置于歸位基座2的上方；歸位基座2上設有兩個紅外線發射器，在實際實現過程中，為了獲取機器人的三維位置信息，紅外發射器的數量也可以為三個或多個；機器人本體上設有光電探測儀3、控制器4；歸位基座2為機器人的回歸目的地，比如機器人的充電基座；在本具體實施例中，控制器4包括：電源模塊、驅動模塊、信息處理模塊、I/O模塊、模數轉換模塊、數模轉換模塊、以及晶振模塊；進一步：光電探測儀3、I/O模塊、模數轉換模塊、以及信息處理模塊依次電連接。

本具體實施例的工作原理為：歸位基座2上的兩個紅外線發射器向反射物1發射紅外線，在反射物1的表面形成兩個紅外光斑，機器人本體上的光電探測儀3獲取上述兩個紅外光斑信息，如圖1所述，兩條反射光線形成一個夾角，光電探測儀3將上述夾角信息發送給控制器4，控制器通過對上述夾角的分析完成對機器人歸位路線的調整。

以上對本實用新型的一種實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。