[實用新型]一種基于編碼器自動調零的永磁同步電機控制系統

有效

• 申請號: 201320274723.1
• 申請日: 2013-05-17
• 公開（公告）號: CN203251268U
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 沈建新;何磊杰;繆冬敏
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P25/02;H02P27/08
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 周麗娟

1.一種基于編碼器自動調零的永磁同步電機控制系統，其特征在于，包括：增量式編碼器、定子電流采集單元、零位檢測單元、轉子信息計算單元、控制單元和調制單元；其中，增量式編碼器與零位檢測單元和轉子信息計算單元相連，定子電流采集單元與零位檢測單元和控制單元相連，零位檢測單元與轉子信息計算單元、控制單元和調制單元相連，轉子信息計算單元與控制單元相連，控制單元與調制單元相連；增量式編碼器設于電機主軸上，定子電流采集單元與電機定子三相繞組相連接，調制單元通過驅動電路為電機逆變器提供PWM信號。

2.根據權利要求1所述的永磁同步電機控制系統，其特征在于：所述的零位檢測單元包括：轉子位置初步檢測模塊、初始指令發生模塊、磁極位置辨識模塊、轉子定位模塊和零位補償模塊；其中，轉子位置初步檢測模塊與定子電流采集單元、初始指令發生模塊和磁極位置辨識模塊相連，初始指令發生模塊與調制單元相連，磁極位置辨識模塊與轉子定位模塊相連，轉子定位模塊與零位補償模塊和控制單元相連，零位補償模塊與增量式編碼器和轉子信息計算單元相連。

3.根據權利要求1或2所述的永磁同步電機控制系統，其特征在于：所述的零位檢測單元采用DSP。