[實用新型]一種鍛造操作機用液壓式夾緊回轉(zhuǎn)機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320274718.0
• 申請日: 2013-05-20
• 公開（公告）號: CN203253867U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張憲;王會良;張輝
• 申請（專利權(quán)）人: 聊城市新聯(lián)機械有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司 37108
• 代理人: 朱曉光

1.一種鍛造操作機用液壓式夾緊回轉(zhuǎn)機械手，由驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)與夾緊執(zhí)行機構(gòu)組合構(gòu)成，配裝在鍛造操作機上，其特征在于驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括夾緊油缸（1）、液壓馬達（3）、齒輪傳動軸（5）、主動齒輪（6）、回轉(zhuǎn)大齒輪（8）、油缸支架（9）、傳動軸座（7）、軸承（C），夾緊臂執(zhí)行機構(gòu)包括夾緊臂（12）、夾緊鉗口（11）、夾緊連桿（L）、夾緊臂支板（10）、夾緊推拉座（13），由銷軸（X）和定位銷軸（T）活動連接，夾緊執(zhí)行機構(gòu)設(shè)置在夾緊油缸（1）的前端面，與驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)連接。

2.按照權(quán)利要求1所述的鍛造操作機用液壓式夾緊回轉(zhuǎn)機械手，其特征在于所述的驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)的夾緊油缸（1）套裝在油缸支架（9）內(nèi)，液壓馬達（3）和傳動軸座（7）固定設(shè)置在油缸支架（9）頂面，液壓馬達（3）的輸出軸（4）連接齒輪傳動軸（5），齒輪傳動軸（5）上固定套接主動齒輪（6），兩軸端套裝在主動齒輪（6）兩邊的傳動軸座（7）的軸承（C）內(nèi)孔中，回轉(zhuǎn)大齒輪（8）固定套接在夾緊油缸（1）上，兩側(cè)外面套裝固定隔套（14）固定，與主動齒輪（6）相嚙合。

3.按照權(quán)利要求1所述的鍛造操作機用液壓式夾緊回轉(zhuǎn)機械手，其特征在于所述的油缸支架（9）為外方內(nèi)圓軸承座，設(shè)在回轉(zhuǎn)大齒輪（8）的固定隔套（14）的兩側(cè)，油缸支架（9）的軸承座內(nèi)設(shè)軸承(C)的中孔內(nèi)套接夾緊油缸（1），油缸支架（9）的兩端面設(shè)有支架端蓋（D），兩側(cè)面設(shè)置側(cè)板（W）固定封閉。

4.按照權(quán)利要求1所述的鍛造操作機用液壓式夾緊回轉(zhuǎn)機械手，其特征在于所述的夾緊執(zhí)行機構(gòu)的兩塊并列夾緊臂支板（10）一端連接法蘭盤（F）與夾緊油缸（1）前部的端蓋（D）連接固定，夾緊油缸（1）的活塞桿（H）前伸在兩塊夾緊臂支板（10）中間的空間內(nèi)，活塞桿（H）的前端套接夾緊推拉座（13），用銷軸（X）活動連接上下兩只夾緊連桿（L），夾緊連桿（L）前端用銷軸（X）活動連接兩側(cè)上下兩對夾緊臂（12）的后端，夾緊臂（12）的中部通過定位銷軸（T）活動連接外側(cè)夾緊臂支板（10）的前部，上下兩對夾緊臂（12）的前端分別用銷軸（X）連接內(nèi)平面相對的上下兩只夾緊鉗口（11）。