[實用新型]自適應(yīng)式割草機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320274167.8
• 申請日: 2013-05-20
• 公開（公告）號: CN203327540U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪建利;汪洪峰;宋娓娓;段杏林;胡彩霞;方淼暉
• 申請（專利權(quán)）人: 黃山學(xué)院
• 主分類號: A01D34/685
• 分類號: A01D34/685
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責(zé)任公司 32218
• 代理人: 瞿網(wǎng)蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種園藝設(shè)備，尤其是一種割草機(jī)，具體地說是一種能自動感知刀片下方硬物及離地距離并及時發(fā)出報警提醒使用者避開或自動調(diào)整刀片高度的自適應(yīng)式割草機(jī)。

背景技術(shù)

????目前，市場上買到的割草機(jī)通常是通過人自身把握前端割槽刀片不與地面或硬質(zhì)物質(zhì)碰撞，但長時間人作業(yè)，必然形成疲勞狀態(tài)，很難保證每次都能發(fā)現(xiàn)硬質(zhì)物質(zhì)，這勢必造成割草刀片的碰撞而破壞。為此，開發(fā)出一種自適應(yīng)新型割草機(jī)十分必要，它可以自動調(diào)節(jié)前端圓盤刀架和割槽刀片位置，從而去保護(hù)圓盤刀架和割草刀片。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的割草機(jī)不能自動避開地面或地面上的硬物，極易造成刀片碰傷的問題，設(shè)計一種能自動感知刀片離地距離或硬物距離的自適應(yīng)式割草機(jī)。

本實用新型的技術(shù)方案是：

一種自適應(yīng)式割草機(jī)，其特征是它包括小型發(fā)電機(jī)1、鋼管2、手柄3、電機(jī)4、絲桿機(jī)構(gòu)5、割槽刀片6、傳感器7、圓盤刀架8，小型發(fā)電機(jī)1安裝在鋼管2的一端，電機(jī)4安裝在鋼管2的另一端，電機(jī)4通過絲桿機(jī)構(gòu)5驅(qū)動圓盤刀架8旋轉(zhuǎn)，割槽刀片6安裝在圓盤刀架8上并隨圓盤刀架8轉(zhuǎn)動，傳感器7安裝在圓盤刀架8的底部用于感知圓盤刀架8離地距離或易傷刀硬物的距離，并發(fā)出報警信號或通過絲桿機(jī)構(gòu)5驅(qū)動圓盤刀架8上移。

本實用新型的有益效果：

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，成本低，且實用性強(qiáng)，能得到廣大園林工作者的廣泛使用。

本實用新型在進(jìn)行地面割草時，遇到硬質(zhì)物質(zhì)立即提升絲桿機(jī)構(gòu)，使圓盤刀架和割草刀片不會破壞。

附圖說明

????圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。

如圖1所示。

一種自適應(yīng)式割草機(jī)，它包括小型發(fā)電機(jī)1、鋼管2、手柄3、電機(jī)4、絲桿機(jī)構(gòu)5、割槽刀片6、傳感器7、圓盤刀架8，小型發(fā)電機(jī)1安裝在鋼管2的一端，電機(jī)4安裝在鋼管2的另一端，電機(jī)4通過絲桿機(jī)構(gòu)5驅(qū)動圓盤刀架8旋轉(zhuǎn)，割槽刀片6安裝在圓盤刀架8上并隨圓盤刀架8轉(zhuǎn)動，傳感器7安裝在圓盤刀架8的底部用于感知圓盤刀架8離地距離或易傷刀硬物的距離，并發(fā)出報警信號或通過絲桿機(jī)構(gòu)5驅(qū)動圓盤刀架8上移。

如圖1所示，發(fā)動小型發(fā)電機(jī)1發(fā)電給電機(jī)提供動力，然后操作人員手拿手柄3進(jìn)行割草，小型發(fā)電機(jī)1發(fā)電給電機(jī)4、電機(jī)4帶動絲桿機(jī)構(gòu)5正向轉(zhuǎn)動，絲桿機(jī)構(gòu)5轉(zhuǎn)動帶動圓盤刀架8轉(zhuǎn)動，刀架8轉(zhuǎn)動帶動割草刀片6轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)割草作用；傳感器7起到當(dāng)圓盤刀架8接近地面或硬質(zhì)物質(zhì)時，可采用兩種方式進(jìn)行避讓，一種是發(fā)出聲光告警信號，提醒操作者注意避讓，另一種是立即通過電機(jī)停止轉(zhuǎn)動并立即反向轉(zhuǎn)動，迫使絲桿機(jī)構(gòu)5反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)的絲桿機(jī)構(gòu)5帶動圓盤刀架8向上移動，自動避開地面或硬物，當(dāng)達(dá)到安全距離時再使電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)進(jìn)入正常割草狀態(tài)。

本實用新型未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。