[實用新型]多工位儲料供料裝置

有效

• 申請號: 201320273015.6
• 申請日: 2013-05-20
• 公開（公告）號: CN203254223U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 劉飛飛;劉金根;黃朝志;肖瀟;王書昭;林飛;劉輝輝;張滿軍
• 申請（專利權）人: 江西理工大學;贛州群星機器人有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 贛州凌云專利事務所 36116
• 代理人: 曾上

技術領域

本實用新型涉及一種多工位儲料供料裝置，是一種與機床裝取料機械手配合使用的多工位儲料并自動供料的技術。

背景技術

在機械加工過程中，工件儲料、供料的實現方式直接決定著機床自動化程度和生產效率的高低。目前，在我國機床加工生產線上儲料、供料過程基本由人工完成，僅有少量的大型企業配置了相應儲料、供料自動化裝置，但仍存在如下問題：1.供料倉中工件定位精度較低，造成機械手在裝、取料過程中夾持不到工件，或容易碰傷工件表面；2.工件儲量不足，單料倉供料會造成供料不及時，影響到自動化生產的連續性；3.沒有實現自動供料與轉運一體化。

實用新型內容

本實用新型目的是針對上述存在的問題，提供一種多工位儲料供料裝置，本實用新型能夠使儲料倉儲料充足并連續供料的同時還可對工件進行精確定位，讓配套使用的機械手精確取到料而又不碰傷工件。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：

一種多工位儲料供料裝置，包括基座、安裝于基座上的儲料部分和供料部分以及感測部分；

所述的儲料部分包括固定在基座上的儲料底板，儲料底板上安裝有依次連接的儲料電機、儲料減速機、蝸輪蝸桿回轉支撐裝置，其中蝸輪蝸桿回轉支撐裝置的回轉支承內圈下端面固定于儲料底板上，其外圈上端面與儲料連接板連接，儲料連接板上安裝有儲料桿，儲料桿下端套有抬料托盤，儲料桿上下端各設有一小通孔；

所述的供料部分包括固定在基座上的抬料底板，抬料底板上安裝有滾珠絲杠傳動副和導向桿，滾珠絲杠傳動副中的螺母上連接有抬升板，抬升板套于導向桿上；由抬料電機驅動的抬料減速機安裝于抬料底板上，抬料減速機通過同步帶傳動帶動滾珠絲杠傳動副的絲杠旋轉；

所述的感測部分包括固定在抬料底板上的一對傳感器及其安裝架，其上的上下端分別裝有對射的傳感器，傳感器的位置高度與儲料桿上下端小通孔的高度一致；其中一根傳感器及其安裝架上下位置各裝有一個接近開關，其位置高度與抬料底板的上下限位置高度一致。

一種多工位儲料供料裝置，?基座下端四角各安裝一個腳杯，并安裝四個腳輪。

一種多工位儲料供料裝置，儲料連接板通過連接法蘭與儲料桿連接。

一種多工位儲料供料裝置，儲料連接板同一圓周上均勻固定六根儲料桿，每根儲料桿上設有軸向鍵，在儲料過程中可以通過軸向鍵對工件進行定位。

一種多工位儲料供料裝置，抬料底板上安裝有四根導向桿，四根導向桿和滾珠絲杠傳動副中絲杠的上端用連接板緊固連接。

本實用新型有益效果：1.可實現不停機儲料，儲料充足，為配套使用的機械手取料提供連續供料，為實現自動化打下基礎；2.減輕了工人勞動強度，提高了勞動生產率；3.工件定位精準，讓配套使用的機械手精確取到料而又不碰傷工件。

附圖說明

附圖為本實用新型結構示意圖。

圖中：1-腳杯，2-基座，3-抬料底板，4-滾珠絲杠傳動副，5-抬升板，6-導向桿，7-連接板，8-傳感器及其安裝架，9-儲料桿，10-工件，11-抬料托盤，12-連接法蘭，13-儲料連接板，14-儲料減速機，15-儲料電機，16-蝸輪蝸桿回轉支撐裝置，17-儲料底板，18-抬料電機，19-抬料減速機，20-腳輪，21-傳感器，22-定位鍵。

具體實施方式

如附圖所示，本實用新型的結構和工作過程如下：

本實用新型所述多工位儲料供料裝置包括基座、儲料部分和供料部分以及感測部分。

儲料與供料部分、感測部分均安裝在基座2上，基座2下面安裝有四個腳杯1和四個腳輪20。

儲料部分：儲料底板17固定在基座2上，儲料底板17上安裝有依次連接的儲料電機15、儲料減速機14、蝸輪蝸桿回轉支撐裝置（市售產品）16，其中蝸輪蝸桿回轉支撐裝置16的回轉支承內圈下端面固定于儲料底板17上，外圈上端面與儲料連接板13相連接，儲料連接板13同一圓周上通過連接法蘭12均勻固定六根儲料桿9，每根儲料桿9上設有軸向鍵，用于定位軸孔帶鍵槽的工件10；每根儲料桿9上下端各有一小通孔，用于當其位于兩傳感器及其安裝架8中間時傳感器信號的通過，同時儲料桿9下端套有抬料托盤11，抬料托盤11上儲放若干工件10。通過儲料電機15、儲料減速機14、蝸輪蝸桿回轉支撐裝置16的帶動旋轉，實現儲料連接板13的旋轉，從而讓儲料連接板13上的六根儲料桿9（也即六個工位）依次轉換，方便供料部分的抬升板5抬升每根儲料桿9上的每個工件10，通過供料部分與儲料部分的相互配合，實現自動供料。