[實用新型]一種工件旋轉定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320272605.7
• 申請日: 2013-05-20
• 公開（公告）號: CN203305101U
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設計）人: 劉金根;劉飛飛;黃朝志;張嵩;王書昭;張滿軍;陳濤;李健瑤
• 申請（專利權）人: 江西理工大學;贛州群星機器人有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 贛州凌云專利事務所 36116
• 代理人: 曾上

技術領域

本實用新型涉及一種工件旋轉定位裝置，特別是一種汽車同步器齒套在中頻加熱以及淬火時的旋轉精確定位裝置,方便實現(xiàn)齒套加工的自動化。

背景技術

目前，國內多數(shù)汽車同步器齒套的中頻加熱以及淬火的加工工藝是在兩臺設備上進行的，工件（齒套）在中頻加熱以及淬火兩道工藝之間的移動一般是靠人工進行的，因此加熱時工件無需定位。隨著自動化程度的提高，現(xiàn)在越來越多應用機械手等自動化設備。由于齒套淬火時存在與工裝配合的要求-齒套與工裝保持特定的角度，這就要求加熱停止時齒套在某一可控的角度。普通的工裝對工件無夾緊，無法控制旋轉過程中工件與工裝之間的相對轉動；傳統(tǒng)電機和減速機或皮帶輪的傳動方式無法保證精確的旋轉角度。

實用新型內容

本實用新型目的是提供一種工件旋轉定位裝置，可以精確控制齒套旋轉角度，以適應齒套感應加熱和淬火之工藝，實現(xiàn)齒套加工自動化生產(chǎn)。

本實用新型的技術方案：一種工件旋轉定位裝置，包括基座，在基座的一端安裝有精密行星減速機，精密行星減速機由伺服電機驅動；在基座的另一端安裝有轉軸，轉軸的一端固定有托盤，在托盤同一圓周上安裝有與工件內圈配合的仿形定位手指，轉軸的另一端通過聯(lián)軸器與精密行星減速機輸出軸連接。

一種工件旋轉定位裝置，在托盤同一圓周上均勻安裝有三個仿形定位手指。

本實用新型的有益效果：可以精確控制齒套旋轉的角度，實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化；減輕工人勞動強度，提高了生產(chǎn)率。

附圖說明

附圖為本實用新型結構示意圖。

圖中：1?伺服電機，2?精密行星減速機，3?基座，4?聯(lián)軸器，5?轉軸，6?托盤，7?仿形定位手指，8?齒套（工件）。

具體實施方式

如附圖所示，伺服電機1的輸出軸與精密行星減速機2的輸入端相連，精密行星減速機2用螺釘固定于基座3上，精密行星減速機2輸出軸與轉軸5下端通過聯(lián)軸器4相連（精密行星減速機、聯(lián)軸器的連接沒有回程間隙）。轉軸5的上端安裝托盤6，在托盤6同一圓周上均勻安裝了三個仿形定位手指7（定位柱），仿形定位手指7與齒套8內圈配合起到對齒套8周向和徑向定位的作用，防止齒套8在加熱旋轉過程中與工裝發(fā)生相對轉動。托盤6上加工有安裝孔，可以通過調整仿形定位手指7在托盤6上的圓周位置以及更換不同尺寸的仿形定位手指7達到適用不同尺寸的工件裝夾（類似于機床上的三爪卡盤）。

通過控制伺服電機1的旋轉角度就可以實現(xiàn)精確控制齒套8的旋轉角度，使齒套8定位到任意要求的角度位置，對下一道工藝起到預定位的作用；同時可以接受上一道工藝已經(jīng)預定位的工件，并保證加熱完成后任意要求的轉角。

基座3不僅是支撐整個裝置的機架還是聯(lián)軸器4支撐架，方便連接精密行星減速機2輸出軸和轉軸5，而且該機架為一體式，結構穩(wěn)定。