[實用新型]一種密集式雙向穿梭車自動存取倉儲物流裝置

有效

• 申請號: 201320270503.1
• 申請日: 2013-05-17
• 公開（公告）號: CN203294644U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 陸繼國;方自友;尚子勇;張云成;范成;蔣洪湧
• 申請（專利權）人: 昆明歐邁科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 昆明正原專利商標代理有限公司 53100
• 代理人: 金耀生

技術領域

本實用新型涉及物流機械設備，具體地說該裝置是以托盤為物流單元可在多層、多個通道的立體庫儲存的密集式雙向穿梭車自動存取倉儲物流裝置。?

背景技術??

近年來，國內自動化物流倉儲發展迅速，但要實現最合理的自動化倉儲物流方法：以提高現有的存儲密度，達到密集式存儲及廠房空間利用率最大化，同時滿足大批量、多品種物料出、入庫的需求，達到出、入庫效率高、經濟性好，仍然是困擾國外倉儲物流系統集成商及設備供應商的問題。

目前，較為成熟的半自動化及自動化密集式存儲物流倉儲模式有兩種：一是單向穿梭板+人工叉車的半自動化作業模式；二是單向穿梭板+巷道堆垛機的自動化作業模式。前者受限于貨架高度，當高度大于7米時，人工作業困難，且由于叉車作業需轉彎半徑，廠房地面浪費較大；后者實現自動化作業，但貨架外的物料最終仍然依賴巷道堆垛機，其出、入庫效率、廠房建造及投資等方面受限于巷道堆垛機本身能力及數量。?

發明內容

本實用新型的目的是提供一種能在密集存儲貨架內外自動存、取、儲存及輸送物料（以托盤為物流單元）的密集式雙向穿梭車自動存取倉儲物流裝置。?

本實用新型技術方案為：密集式雙向穿梭車自動存取物流裝置主要由雙向穿梭車、外部導軌通道、密集軌道貫通式貨架、往復升降機、入庫輸送線、出庫輸送線、計算機分系統及電控系統組成；外部導軌通道布置于密集軌道貫通式貨架中間與導軌通道方向垂直的任意位置，外部導軌通道兩端頭呈90°與往復升降機一端連接，而往復升降機另一端分別與入庫輸送線或者出庫輸送線連接，雙向穿梭車置于外部導軌通道內。?

雙向穿梭車可在外部導軌通道及密集軌道貫通式貨架內需要存取物品的任意位置自動行走或者停留，可以單臺或者數臺。雙向穿梭車在不同層貨架通道上作業是通過往復升降機的升降自動切換。?

密集軌道貫通式貨架旁（附近）設置計算機分系統及電控系統以方便操作與維修，整個出、入庫及倉儲均由計算機指令自動完成。密集軌道貫通式貨架是由物料單元的規格、儲存量等因素組成的多層、多個通道的立體庫。?

雙向穿梭車（一臺或數臺）能在同層水平面內作雙向（按規定沿X向外部導軌通道、Y向密集軌道貫通式貨架存儲通道）運動、以背馱方式移載及運送托盤的穿梭車來實現托盤在同層各駛入式存儲通道內的存取。?

????該裝置的核心設備雙向穿梭車在位于貨架指定區域的往復升降機的幫助下，可實現換層存取作業及與外界出入庫站臺的物料移載作業。極大提高廠房單位容積存儲率，提升大批量物料批進批出的作業效率，使密集式倉儲物流自動化，不受空間高度制約，調度信息管理自動化，便于物料信息的查詢、盤點，同時降低人工勞動強度及出錯率。?

該裝置所構建的新型自動化倉儲模式設備投資少、經濟節能、物流成本低，符合目前綠色節能概念，可用來替代傳統意義上的巷道堆垛機式自動化立體倉庫。?

附圖說明

?圖1為本實用新型的密集式雙向穿梭車自動存取物流裝置結構示意圖的平面布局圖（外部導軌通道布置于密集軌道貫通式貨架與通道方向垂直的中間位置）。?

圖2為本實用新型的密集式雙向穿梭車自動存取物流裝置結構示意圖的平面布局圖（外部導軌通道布置于密集軌道貫通式貨架通道方向垂直兩端頭）。?

圖3為本實用新型的密集軌道貫通式貨架垂直立面結構示意圖。?

圖中，1－雙向穿梭車，2－外部導軌通道，3－密集軌道貫通式貨架，4－往復升降機，5－入庫輸送線，6－出庫輸送線，7－計算機分系統及電控系統。?

具體實施方式

如圖1及圖2所示，本實用新型的密集式雙向穿梭車自動存取物流裝置主要由雙向穿梭車1（一臺或數臺）、外部導軌通道2、密集軌道貫通式貨架3、往復升降機4、入庫輸送線5、出庫輸送線6、計算機分系統及電控系統7等組成。如圖1所示，外部導軌通道2（多層導軌，其與貨架層數相等）可以布置于密集軌道貫通式貨架3（多列多層）中間與通道方向垂直的任意位置；如圖2所示，外部導軌通道2（多層導軌，其與貨架層數相等）可置于密集軌道貫通式貨架3（多列多層）通道方向垂直兩端頭?；總之，外部導軌通道2（多層導軌，其與貨架層數相等）可置于密集軌道貫通式貨架3（多列多層）的中間、通道端頭或兩者兼有的任意組合。外部導軌通道2兩端頭呈90°與往復升降機4一端連接，而往復升降機4另一端分別與入庫輸送線5或者出庫輸送線6連接，雙向穿梭車置于外部導軌通道內，帶有托盤物料的雙向穿梭車或者空車的換層則通過往復升降機4進行。密集軌道貫通式貨架3是由物料單元的規格、儲存量等因素組成的多層、多個通道的立體庫。雙向穿梭車可在外部導軌通道及密集軌道貫通式貨架內需要存取物品的任意位置自動行走或者停留，可以單臺或者數臺。雙向穿梭車在不同層貨架通道上作業是通過往復升降機的升降自動切換。計算機分系統及電控系統7設置在方便操作與維修的貨架附近，整個出、入庫及倉儲均由計算機指令自動完成。?