[實用新型]一種移動測量與檢測系統傳感器數據融合與同步控制器有效
| 申請號: | 201320270405.8 | 申請日: | 2013-05-17 |
| 公開(公告)號: | CN203366016U | 公開(公告)日: | 2013-12-25 |
| 發明(設計)人: | 李慶華;梅光偉 | 申請(專利權)人: | 武漢濱湖電子有限責任公司 |
| 主分類號: | G05B19/04 | 分類號: | G05B19/04 |
| 代理公司: | 武漢帥丞知識產權代理有限公司 42220 | 代理人: | 朱必武 |
| 地址: | 430077 *** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 移動 測量 檢測 系統 傳感器 數據 融合 同步 控制器 | ||
1.一種移動測量與檢測系統傳感器數據融合與同步控制器,包括GPS?OEM板、編碼器、IMU單元、變頻控制器和同步數據處理器,其特征在于:所述的同步數據處理器與IMU單元、GPS?OEM板、變頻控制器相連,?GPS?OEM板與同步數據處理器和變頻控制器相互連;變頻控制器通過濾波器與編碼器相連。
2.如權利要求1所述的傳感器數據融合與同步控制器,其特征在于:所述的同步數據處理器采用PC104總線架構的嵌入式計算機。
3.如權利要求1所述的傳感器數據融合與同步控制器,其特征在于:所述的同步數據處理器還與景觀工控機、平整度工控機、路面工控機、三維路形系統和帶狀地形系統相連。
4.如權利要求1所述的傳感器數據融合與同步控制器,其特征在于:所述的變頻控制器由CPLD和ARM組成。
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