[實(shí)用新型]三爪卡盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320270316.3
• 申請日: 2013-05-17
• 公開（公告）號: CN203221216U
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盛光偉;許華良
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波市鄞州金博機(jī)械廠（普通合伙）
• 主分類號: B23B31/103
• 分類號: B23B31/103;B23B31/169
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33228
• 代理人: 代忠炯

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種三爪卡盤。

背景技術(shù)

如附圖1為現(xiàn)有技術(shù)的三爪卡盤示意圖，它包括卡盤體0.1、卡爪0.2、第一錐齒輪0.3和第二錐齒輪0.4；所述的卡盤體0.1中間設(shè)有用于放置工件的通孔0.9；所述的卡爪0.2為三個(gè)且呈120度夾角均勻設(shè)置在卡盤體0.1的端面上的卡爪軌道0.5上；所述的第二錐齒輪0.4和第一錐齒輪0.3嚙合且第二錐齒輪0.4的背面設(shè)有螺旋槽0.6；所述的第一錐齒輪0.3遠(yuǎn)離卡盤體0.1軸線的一端設(shè)有供扳手插入的方孔0.7；所述的卡爪0.2上設(shè)有多個(gè)用于和螺旋槽0.6相嚙合的卡齒0.8；當(dāng)三爪卡盤工作時(shí)，把扳手插入第一錐齒輪的方孔轉(zhuǎn)動(dòng)第一錐齒輪，再帶動(dòng)第二錐齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二錐齒輪背面的螺旋槽轉(zhuǎn)動(dòng)再帶動(dòng)三個(gè)卡爪沿著卡盤體的卡爪軌道做徑向運(yùn)動(dòng)，從而夾緊或松開工件。但是該結(jié)構(gòu)只能夾持住工件上的一個(gè)位置，很難牢固的夾持住工件，而且需要用扳手扳動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種能夠牢固的夾持住工件的三爪卡盤。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種三爪卡盤，它包括卡盤體、驅(qū)動(dòng)卡盤體轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置、卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和由卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)來夾緊或張開的多個(gè)卡爪；所述的卡盤體和由卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)以夾緊或張開的多個(gè)卡爪為兩套，且兩套卡盤體同軸線安裝，所述的卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一套，且與兩套卡爪連接以同步驅(qū)動(dòng)；所述的兩套卡盤體經(jīng)軸承安裝在機(jī)架上，且與驅(qū)動(dòng)卡盤體轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置連接。

采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：由于卡盤體有兩套，把工件放置在卡盤體上，通過卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠使卡爪夾住工件軸線上的兩個(gè)不同位置，可以更穩(wěn)定的夾緊工件。

作為改進(jìn)，所述的卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直安裝在支撐架上的動(dòng)力缸、動(dòng)力缸活塞桿的自由端連接有豎直向的條形齒輪，所述的卡盤體上同軸線設(shè)置有與條形齒輪嚙合的齒輪；所述的齒輪安裝在卡盤體上圓柱筒中部的徑向圓環(huán)上；所述的圓柱筒兩端固定有旋轉(zhuǎn)方向相反的螺旋槽；所述的螺旋槽與各自的一套卡爪上的卡齒嚙合。

作為改進(jìn)，所述的圓柱筒上的徑向凸環(huán)上設(shè)有圓弧形通孔；所述的兩套卡盤體邊緣上設(shè)有多個(gè)和圓弧形通孔同軸線用于定位銷定位的通孔，通過定位銷可以很好的實(shí)現(xiàn)對卡盤體進(jìn)行定位。

作為改進(jìn)，所述的驅(qū)動(dòng)卡盤體轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置包括安裝在機(jī)架上的電動(dòng)機(jī)、安裝在電動(dòng)機(jī)軸上的同步帶輪和與所述的兩套卡盤體同軸線固定連接的同步帶輪；所述的兩同步帶輪通過同步帶連接，通過皮帶輪可以很好的驅(qū)動(dòng)卡盤體轉(zhuǎn)動(dòng)。

附圖說明

附圖1為現(xiàn)有技術(shù)三爪卡盤的示意圖。

附圖2為本實(shí)用新型三爪卡盤的爆炸圖。

附圖3為本實(shí)用新型三爪卡盤的示意圖。

如圖所示，現(xiàn)有技術(shù)：0.1、卡盤體；0.2、卡爪；0.3、第一錐齒輪；0.4、第二錐齒輪；0.5、卡爪軌道；0.6、螺旋槽；0.7、方孔；0.8、卡齒；0.9、通孔。

本實(shí)用新型：1、卡盤體；2、卡爪；3、軸承；4、機(jī)架；5、動(dòng)力缸；6、條形齒輪；7、齒輪；8、圓柱筒；8.1、螺旋槽；8.2、圓弧形通孔；9、電動(dòng)機(jī)；10、同步帶；11、定位銷；12、通孔；13、支撐架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施作進(jìn)一步描述。

一種三爪卡盤，它包括卡盤體1、驅(qū)動(dòng)卡盤體轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置、卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和由卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)來夾緊或張開的多個(gè)卡爪2；其特征在于：所述的卡盤體1和由卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)以夾緊或張開的多個(gè)卡爪2為兩套，且兩套卡盤體1同軸線安裝，所述的卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一套，且與兩套卡爪2連接以同步驅(qū)動(dòng)；所述的兩套卡盤體1經(jīng)軸承3安裝在機(jī)架4上，且與驅(qū)動(dòng)卡盤體轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置連接。

所述的卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直安裝在支撐架13上的動(dòng)力缸5、動(dòng)力缸5活塞桿的自由端連接有豎直向的條形齒輪6，所述的卡盤體1上同軸線設(shè)置有與條形齒輪6嚙合的齒輪7；所述的齒輪7安裝在卡盤體1上圓柱筒8中部的徑向圓環(huán)上；所述的圓柱筒8兩端固定有旋轉(zhuǎn)方向相反的螺旋槽8.1；所述的螺旋槽8.1與各自的一套卡爪2上的卡齒嚙合。

所述的圓柱筒8上的徑向凸環(huán)上設(shè)有圓弧形通孔8.2；所述的兩套卡盤體1邊緣上設(shè)有多個(gè)和圓弧形通孔8.2同軸線用于定位銷11定位的通孔12。

所述的驅(qū)動(dòng)卡盤體轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置包括安裝在機(jī)架上的電動(dòng)機(jī)9、安裝在電動(dòng)機(jī)軸上的同步帶輪和與所述的兩套卡盤體1同軸線固定連接的同步帶輪；所述的兩同步帶輪通過同步帶10連接；所述的電機(jī)9為伺服電機(jī)，因?yàn)樗欧姍C(jī)有自鎖功能可以很好地實(shí)現(xiàn)對工件的夾緊或松開。