[實用新型]電驅動推土機制動電液控制系統

有效

• 申請號: 201320270077.1
• 申請日: 2013-05-17
• 公開（公告）號: CN203238685U
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 楊繼紅;姚愛貞;王生波
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: E02F3/76
• 分類號: E02F3/76;E02F9/20
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 鞏同海

技術領域

本實用新型涉及推土機制動系統，尤其涉及一種電驅動推土機制動電液控制系統。

背景技術

能源、環保已經成為當今世界的主題之一，推土機作為工程機械的重要一員，對經濟建設起著關鍵的作用，同時也是能源消耗的重要設備。因此對電驅動推土機的研發生產是必然的發展趨勢，其制動控制系統也油然而生。但現階段我國對于電驅動推土機制動電液控制系統的研究還處于發展階段，急需研發提供一種安全舒適的電驅動推土機制動控制系統。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種應用于電驅動推土機的電驅動推土機制動電液控制系統，實現電驅動推土機更加安全舒適的制動。

為了實現上述目的本實用新型所采用的方案是：

一種電驅動推土機制動電液控制系統，包括制動踏板、駐車制動開關、整機控制器、驅動電機控制器和液壓制動閥，各控制器間通過CAN-bus進行通訊，制動踏板和駐車制動開關與整機控制器的輸入端相連，驅動電機控制器和液壓制動閥與整機控制器輸出端相連。

制動踏板提供的制動動量信號通過整機控制器的分析傳遞給驅動電機控制器和液壓制動閥，驅動電機減速的同時，整機控制器給液壓制動閥斷電，整機制動，實現舒適制動減少對操作者的沖擊。

駐車制動開關提供的駐車制動信號通過整機控制器的分析傳遞給驅動電機控制器和液壓制動閥，駐車制動開關打開，整機控制器給驅動電機控制器正常的行走指令，同時，整車控制器給液壓制動閥通電，整車處于非制動狀態；駐車制動開關關閉，整車控制器給液壓制動閥斷電，整車處于制動狀態，此時有行走信號給整機控制器，整機控制器不會發出行走指令，實現推土機的安全駐車制動，避免了誤操作帶來的危險。

本實用新型通過上述方案，實現了電驅動推土機的更加安全、更加舒適的制動功能，減少了對操作者的沖擊，更加保障了操作者的安全。

附圖說明

圖1電驅動推土機制動電液控制系統框圖；

圖2電驅動推土機制動電液控制系統流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖及優選實施例對整個制動系統作詳細的描述。

如圖2流程圖所示，整機控制器實時采集制動踏板與駐車開關的信息，檢測到相關信息后，整機控制器便開始信號分析：

制動踏板提供給整機控制器的是0-5V制動信號，整機控制器直接處理的信號為與0-5v制動信號對應的0-255的線性對應數值,由于推土機的時速很慢，最高時速為10Km/h左右，工作時速更是緩慢，故在減速時，不必對制動做無級降速，經實驗可在整機控制器中把踏板信號分成10級，每一級對應一個驅動電機降速的數值。優選的，為了安全可靠，我們把25-240定為有效范圍，每增加20速度級別，驅動電機控制器根據當前級別就降低一級電機速度，整車速度就降低一級，制動踏板踩到底時整車速度降為0，整機控制器根據踏板信號的強弱進行分析并將結果上傳至CAN_bus中，驅動電機控制器接收到信號變化后，給驅動電機一個安全有效的的轉速控制，以降低整車的行駛速度，當制動踏板輸出的信號是>=4.5V的信號并持續300ms以上，整機控制器給液壓制動閥斷電，液壓制動油路打開摩擦片以實現整車終極制動。

駐車制動開關提供給整車控制器駐車制動信號，整車控制器直接對液壓制動閥輸出駐車制動信號，此時，不管操作人員對行走系統有沒有行駛信號輸入，電驅動推土機均處于駐車制動狀態；同時如果操作手在行駛中不小心打開駐車制動開關或緊急狀態下打開開關，控制器會對通過對當前車輛狀態進行分析，對驅動電機進行最快最安全的減速后再對制動電磁閥進行斷電處理，不僅實現了緊急制動，還保護了驅動電機。