[實(shí)用新型]自動校準(zhǔn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320269589.6
• 申請日: 2013-05-17
• 公開（公告）號: CN203282164U
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 華強(qiáng);王曉超;張濤
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫國盛精密模具有限公司
• 主分類號: B23P19/10
• 分類號: B23P19/10
• 代理公司: 無錫大揚(yáng)專利事務(wù)所(普通合伙) 32248
• 代理人: 郭豐海

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及的是一種自動校準(zhǔn)裝置，具體用于定位導(dǎo)向針桿對翅片定位板位置的自動校準(zhǔn)。?

背景技術(shù)

熱交換器生產(chǎn)都包括穿管工序，在自動化穿管前，對翅片的整理與定位尤為關(guān)鍵，在實(shí)際生產(chǎn)中，翅片落入接料架后，與定位板一同被運(yùn)往定位整理工位，但每次停止的位置并不完全相同，由于翅片定位孔的孔徑很小且與定位導(dǎo)向針桿間隙很小，翅片與定位板位置的不精確將對翅片的自動整理產(chǎn)生較大影響。所以如何使定位導(dǎo)向針桿精準(zhǔn)的對向翅片的定位孔，是實(shí)現(xiàn)翅片整理定位的關(guān)鍵技術(shù)。?

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于公布一種高效的自動校準(zhǔn)裝置，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：?

自動校準(zhǔn)裝置，包括固定支架，固定支架上安裝有方向調(diào)整結(jié)構(gòu)，方向調(diào)整結(jié)構(gòu)上安裝有導(dǎo)向針夾持器，導(dǎo)向針夾持器夾有定位導(dǎo)向針桿，還包括接料架，接料架上有定位板，翅片放置在定位板上，定位板的兩端有定位孔，固定支架上有一對CCD相機(jī)，CCD相機(jī)的鏡頭對著定位孔。

所述的方向調(diào)整結(jié)構(gòu)包括Y向調(diào)整機(jī)構(gòu)、繞Z軸旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)和X向調(diào)整機(jī)構(gòu)。?

所述的繞Z軸旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括活動機(jī)架和推動元件，活動機(jī)架的一端有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸鉸接在固定支架上，活動機(jī)架另一端鉸接在推動元件上，推動元件的伸縮桿末端鉸接在固定支架上，推動元件通過伸縮推動繞著旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；所述的Y向調(diào)整機(jī)構(gòu)和X向調(diào)整機(jī)構(gòu)安裝在活動機(jī)架上，所述的一對CCD相機(jī)分別安裝在活動機(jī)架的兩側(cè)。?

所述的推動元件為可伸縮的元器件，例如絲杠、氣缸、油缸、電缸等。?

所述的Y向調(diào)整機(jī)構(gòu)為滑塊機(jī)構(gòu)，活動機(jī)架兩端分別有懸臂，滑塊在懸臂上滑動，導(dǎo)向針夾持器安裝在滑塊上。?

所述的X向調(diào)整機(jī)構(gòu)為絲杠螺母機(jī)構(gòu)，絲杠安裝在固定支架上，定位導(dǎo)向針桿連接在螺母上，定位導(dǎo)向針桿在導(dǎo)向針夾持器上可移動。?

所述的接料架為多個(gè)，組合成環(huán)形，繞組合中心旋轉(zhuǎn)。?

本實(shí)用新型提供的自動校準(zhǔn)裝置通過調(diào)整定位導(dǎo)向針桿實(shí)現(xiàn)對所需定位物體位置的定位調(diào)整，實(shí)現(xiàn)散熱器翅片以及類似的工件自動化整理定位，簡單高效。?

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2是本實(shí)用新型的繞Z軸旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖；

圖3是本實(shí)用新型的Y向調(diào)整機(jī)構(gòu)、X向調(diào)整機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖；

圖4是本實(shí)用新型的定位孔對準(zhǔn)示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施，如圖1所示，自動校準(zhǔn)裝置，包括固定支架5，固定支架5上安裝有方向調(diào)整結(jié)構(gòu)，方向調(diào)整結(jié)構(gòu)上安裝有導(dǎo)向針夾持器8，導(dǎo)向針夾持器8夾有定位導(dǎo)向針桿9，還包括接料架12，接料架12上有定位板11，翅片10放置在定位板11上，定位板11的兩端有定位孔1，固定支架5上有一對CCD相機(jī)2，CCD相機(jī)2的鏡頭對著定位孔1。?

所述的方向調(diào)整結(jié)構(gòu)包括Y向調(diào)整機(jī)構(gòu)3、繞Z軸旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)和X向調(diào)整機(jī)構(gòu)7。?

如圖2所示，所述的繞Z軸旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括活動機(jī)架6和推動元件4，活動機(jī)架6的一端有旋轉(zhuǎn)軸61，旋轉(zhuǎn)軸61鉸接在固定支架5上，活動機(jī)架6另一端鉸接在推動元件4上，推動元件4的伸縮桿末端鉸接在固定支架5上，推動元件4通過伸縮推動6繞著旋轉(zhuǎn)軸61旋轉(zhuǎn)；Y向調(diào)整機(jī)構(gòu)3和X向調(diào)整機(jī)構(gòu)7安裝在活動機(jī)架6上，所述的一對CCD相機(jī)分別安裝在活動機(jī)架6的兩側(cè)。?

推動元件4為氣缸或者電缸。?

如圖3所示，所述的Y向調(diào)整機(jī)構(gòu)3為滑塊機(jī)構(gòu)，活動機(jī)架6兩端分別有懸臂62，滑塊31在懸臂62上滑動，導(dǎo)向針夾持器8安裝在滑塊31上。?

所述的X向調(diào)整機(jī)構(gòu)7為絲杠螺母機(jī)構(gòu)，絲杠安裝在固定支架5上，定位導(dǎo)向針桿9連接在螺母上，定位導(dǎo)向針桿9在導(dǎo)向針夾持器8上可移動。?

接料架12為三個(gè)，組合成環(huán)形，繞幾何中心回轉(zhuǎn)，每個(gè)接料架12上有定位板11，定位板11上放置翅片10，定位板11隨接料架12運(yùn)動到自動校準(zhǔn)裝置的工位，此時(shí)兩套CCD相機(jī)2開始工作，CCD相機(jī)2檢驗(yàn)是否捕捉到定位孔1，并且檢驗(yàn)兩套CCD相機(jī)2的位置連線與兩個(gè)定位孔1中心連線是否平行。不平行的情況下，推動元件4通過伸縮推動活動機(jī)架6繞著旋轉(zhuǎn)軸61旋轉(zhuǎn)來調(diào)整位置。?

如圖3所示，在兩條連線平行的情況下，可能在X向、Y向有偏移或者X、Y兩個(gè)方向都有偏移，此時(shí)，通過CCD相機(jī)2自帶的工程編程軟件與PLC通信，控制X向調(diào)整機(jī)構(gòu)7和Y向調(diào)整機(jī)構(gòu)3動作，帶動導(dǎo)向針夾持器8固定和定位導(dǎo)向針桿9移動，如圖4所示，使CCD相機(jī)2a對準(zhǔn)定位孔1a，對準(zhǔn)后，再次檢驗(yàn)CCD相機(jī)2b是否對準(zhǔn)定位孔1b，若沒有對準(zhǔn)，再控制繞Z軸旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)動作，圍繞旋轉(zhuǎn)軸61即CCD相機(jī)2b旋轉(zhuǎn)，使得使兩套CCD相機(jī)對準(zhǔn)目標(biāo)定位孔，調(diào)整完成后，定位導(dǎo)向針桿9隨著裝置的運(yùn)動插入翅片10進(jìn)行整理定位。?