[實(shí)用新型]襯套自動壓裝機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320269164.5
• 申請日: 2013-05-17
• 公開（公告）號: CN203330656U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方磊;謝烽;容東平;江濤;張磊
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢和越裝備技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 喬宇

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動壓裝機(jī)械，具體涉及襯套自動壓裝機(jī)。

背景技術(shù)

隨著社會的不斷發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，汽車漸漸地成為千家萬戶首選的代步工具。汽車的生產(chǎn)制造中需要將數(shù)量眾多的零部件裝配成一個整體，生產(chǎn)效率的提高就顯得尤為重要。采用自動化裝配技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供襯套自動壓裝機(jī)。其集自動送料整列、壓鉚、自動卸料于一體，用于襯套與齒板壓裝時使用方便，效率高。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

襯套自動壓裝機(jī)，其特征在于：它包括用于對襯套整列的自動送料整列機(jī)構(gòu)、六工位氣動分度盤，所述的六工位氣動分度盤包括氣動分度盤和固定在氣動分度盤上的六工位夾具盤，所述的六工位夾具盤上周向均勻布設(shè)有六個與齒盤形狀匹配的齒盤槽，所述的齒盤槽內(nèi)均設(shè)有一個襯套孔；所述六工位氣動分度盤周緣、沿六工位氣動分度盤的旋轉(zhuǎn)方向依次排列有襯套預(yù)壓機(jī)構(gòu)、襯套完全壓入機(jī)構(gòu)、45°翻邊機(jī)構(gòu)、90°翻邊機(jī)構(gòu)和自動卸料機(jī)構(gòu)，分別與六工位夾具盤中依次連續(xù)排布的五個齒盤槽一一對應(yīng)，用于對各相應(yīng)齒盤槽中的襯套依次進(jìn)行預(yù)壓、完全壓入、45°翻邊、90°翻邊和卸料操作。

按上述方案，所述的襯套預(yù)壓機(jī)構(gòu)包括送料機(jī)構(gòu)、在六工位氣度分度盤中相應(yīng)齒板槽的上下相對設(shè)立的第一上行氣缸和第一下行氣缸，所述第一上行氣缸的活塞桿頭部設(shè)有氣動三爪，所述第一下行氣缸的活塞桿頭部設(shè)有壓塊，所述氣動三爪和壓塊正對該齒板槽的襯套孔，以將襯套先在送料機(jī)構(gòu)作用下送入氣動三爪中，然后在第一上行氣缸的上推和下行氣缸的下壓配合作用下壓入該齒板槽的襯套孔中；

所述的襯套完全壓入機(jī)構(gòu)包括在六工位氣度分度盤中相應(yīng)齒板槽的上下相對設(shè)立的第二上行氣缸和第二下行氣缸，所述第二上行氣缸和第二下行氣缸的活塞桿頭部分別設(shè)有壓塊，所述壓塊正對該齒板槽的襯套孔，以在第二上行氣缸的上推和第二下行氣缸的下壓配合作用下將襯套完全壓入該齒盤槽的襯套孔；

所述的45°翻邊機(jī)構(gòu)包括設(shè)在六工位氣度分度盤中相應(yīng)齒板槽的上方的第一氣缸及氣缸活塞桿頭部設(shè)置的壓頭，所述的壓頭主體呈底角為45°的倒圓臺，壓頭頭部設(shè)有一個與襯套內(nèi)孔匹配的定位軸，所述的壓頭正對該齒板槽的襯套孔；

所述的90°翻邊機(jī)構(gòu)包括設(shè)在六工位氣度分度盤相應(yīng)齒板槽的上方的第二氣缸及氣缸活塞桿頭部設(shè)置的壓頭，所述的壓頭主體呈圓柱形，壓頭頭部設(shè)有一個與襯套內(nèi)孔匹配的定位軸，所述的壓頭正對該齒板槽的襯套孔；

所述的自動卸料機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)在六工位氣度分度盤中相應(yīng)齒板槽的上方和下方的旋轉(zhuǎn)氣缸和下料氣缸，所述下料氣缸的端部設(shè)有頂塊，用于在下料氣缸的作用下將齒板槽中的齒板頂出，所述旋轉(zhuǎn)氣缸活塞桿上設(shè)有搖臂，搖臂的端部設(shè)有電磁鐵，所述的電磁鐵設(shè)于齒板槽的上方。

按上述方案，所述的送料機(jī)構(gòu)包括推料氣缸、送料氣缸、設(shè)于送料氣缸活塞桿頭部的氣動手指及與推料氣缸相連用于將襯套推送至送料氣缸氣動手指處的推送軌道，以將經(jīng)自動送料整列機(jī)構(gòu)整列后的襯套經(jīng)推料氣缸推送到送料氣缸的氣動手指處，然后由其送至第一上行氣缸活塞桿頭部設(shè)置的氣動三爪中。

按上述方案，所述推送軌道兩端各設(shè)有一塊擋板，用于防止推塊在推送襯套時旋轉(zhuǎn)。

按上述方案，所述推送軌道上還設(shè)有襯套防錯機(jī)構(gòu)，用于檢測襯套尺寸。

按上述方案，所述的襯套防錯機(jī)構(gòu)包括設(shè)于推送軌道一側(cè)的固定銷軸和繞其旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂外側(cè)并行設(shè)有一固定板，所述的螺栓穿出固定板與轉(zhuǎn)臂頭部相連，并可在轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動下自由活動，所述固定板和轉(zhuǎn)臂之間設(shè)有用于使螺栓復(fù)位的復(fù)位彈簧，所述靠近螺桿頭部的位置設(shè)有用于檢測螺栓運(yùn)動的傳感器，所述與轉(zhuǎn)臂相對的推送軌道的另一側(cè)設(shè)有擋板。當(dāng)襯套大小超出目標(biāo)尺寸時，轉(zhuǎn)臂會繞固定銷軸旋轉(zhuǎn)，而帶動轉(zhuǎn)臂頭部的螺栓運(yùn)動，此時傳感器會檢測到螺栓的運(yùn)動而進(jìn)行報(bào)錯。

按上述方案，所述自動卸料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)氣缸附近設(shè)有出料軌道及與出料軌道相連的料盒。

按上述方案，所述的六工位夾具盤上對稱設(shè)有一對把手。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

其集自動送料整列、壓鉚、自動卸料于一體，可減少操作人員的重復(fù)性操作，使用方便，并可大幅度地提高生產(chǎn)效率，自動化程度高；

整體結(jié)構(gòu)緊湊，小巧，節(jié)省占地空間；

設(shè)有襯套防錯機(jī)構(gòu)，更方便設(shè)備使用。

附圖說明