[實(shí)用新型]一種用于全自動(dòng)加樣儀中的多Tip頭可變間距裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320268466.0
• 申請(qǐng)日: 2013-05-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203365447U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張梅;袁鵬;夏振來(lái);胡躍明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N35/10
• 分類號(hào): G01N35/10
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及加樣儀技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于全自動(dòng)加樣儀中的多Tip頭可變間距裝置。

背景技術(shù)

目前加樣儀多用于生物化學(xué)分析實(shí)驗(yàn)中加入樣本和試劑，使其充分反應(yīng)。它作為臨床醫(yī)療檢驗(yàn)分析中的一種常用設(shè)備，已經(jīng)廣泛地被用于醫(yī)院、試劑廠、研究室等加樣工作。由于試劑容器的大小規(guī)格不同和不同項(xiàng)目的加樣工序也不相同，多Tip頭加樣系統(tǒng)要求可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的變間距功能。市場(chǎng)上常用的多Tip頭可變間距裝置主要有兩種：1）采用一種類似“晾衣架”似的機(jī)械結(jié)構(gòu)，利用機(jī)械結(jié)構(gòu)的伸縮作用實(shí)現(xiàn)變間距；2）每個(gè)Tip頭裝載裝置單獨(dú)由一個(gè)電機(jī)控制其在Y軸上的運(yùn)動(dòng)，需要變間距時(shí)分別給對(duì)應(yīng)電機(jī)發(fā)指令實(shí)現(xiàn)變間距。但是這兩種方法都有他們的缺點(diǎn)：1）單憑機(jī)械結(jié)構(gòu)變間距，對(duì)機(jī)械裝置的精密性有非常高的要求，不易滿足。并且機(jī)械結(jié)構(gòu)利用軸承和滾軸運(yùn)動(dòng)，時(shí)間長(zhǎng)易于磨損造成精確性不足；2）每個(gè)Tip頭裝載裝置單獨(dú)控制可實(shí)現(xiàn)精確變間距，但是多個(gè)Tip同時(shí)運(yùn)動(dòng)需要協(xié)調(diào)，涉及回原點(diǎn)、避碰和限位等諸多運(yùn)動(dòng)控制的問(wèn)題，比較麻煩。目前正通過(guò)一些運(yùn)動(dòng)控制算法對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：克服現(xiàn)有多Tip頭可變間距裝置成本較高和控制方法復(fù)雜的不足，設(shè)計(jì)一種可以保證精度、成本較低并且控制方法簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)的全自動(dòng)加樣儀多Tip頭可變間距裝置，對(duì)傳統(tǒng)工藝簡(jiǎn)化以達(dá)到高效、簡(jiǎn)單那目的，具有重要的實(shí)用新型意義和應(yīng)用前景，具體技術(shù)方案如下。

一種用于全自動(dòng)加樣儀中的多Tip頭可變間距裝置，該多Tip頭可變間距裝置主要包括三大部分：水平移動(dòng)部分負(fù)責(zé)可變間距裝置在水平方向上整體移動(dòng)，變間距動(dòng)力部分通過(guò)步進(jìn)電機(jī)提供多Tip頭變間距的動(dòng)力來(lái)源，多Tip頭裝載裝置部分作為最終執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)變間距。

上述的用于全自動(dòng)加樣儀中的多Tip頭可變間距裝置中，水平移動(dòng)部分主要包括水平軌道、第一履帶、軌道滑動(dòng)塊、電機(jī)固定塊以及螺絲和墊片，水平軌道和第一履帶的兩端固定在全自動(dòng)加樣儀的水平橫梁上，軌道滑動(dòng)塊可沿水平軌道自由滑動(dòng)，第一履帶通過(guò)螺絲和墊片緊密固定在電機(jī)固定塊上，全自動(dòng)加樣儀中用于水平方向移動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)第一履帶水平移動(dòng)，進(jìn)而使電機(jī)固定塊和軌道滑動(dòng)塊帶動(dòng)多Tip頭可變間距裝置整體水平移動(dòng)。

上述的用于全自動(dòng)加樣儀中的多Tip頭可變間距裝置中，變間距動(dòng)力部分包括電機(jī)固定塊、步進(jìn)電機(jī)、第一組固定桿、第二組固定桿、第二履帶、第一軸承、第二軸承、旋轉(zhuǎn)螺桿、Tip頭裝載裝置滑動(dòng)塊、Tip頭裝載裝置固定塊、第一組螺釘、第二組螺釘、第三組螺釘，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)第一組固定桿和第二組固定桿固定在電機(jī)固定塊上，第二履帶用于步進(jìn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)螺桿之間的傳動(dòng)，第一軸承和第二軸承緊密鑲嵌固定在電機(jī)固定塊內(nèi)部，Tip頭裝載裝置滑動(dòng)塊通過(guò)第一組螺釘固定在一端的Tip頭裝載裝置上，Tip頭裝載裝置固定塊通過(guò)，第二組螺釘和第三組螺釘固定在另一端的Tip頭裝載裝置上和電機(jī)固定塊上。旋轉(zhuǎn)螺桿通過(guò)第一外螺紋柱緊密擰在第一內(nèi)螺紋孔上，旋轉(zhuǎn)螺桿通過(guò)第二外螺紋柱緊密擰在第二內(nèi)螺紋孔上，旋轉(zhuǎn)螺桿的凹槽通過(guò)第一突起和第二突起緊密鑲嵌起到固定作用，保證旋轉(zhuǎn)螺桿在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)同第一軸承和第二軸承發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。第一軸承通過(guò)第四外螺紋柱緊密擰在第三內(nèi)螺紋孔上，第二軸承通過(guò)第五外螺紋柱緊密擰在第四內(nèi)螺紋孔上，保證彼此不發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。第三外螺紋柱可活動(dòng)擰在第五內(nèi)螺紋孔上，旋轉(zhuǎn)螺桿在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)Tip頭裝載裝置滑動(dòng)塊移動(dòng)，產(chǎn)生變間距動(dòng)力。

上述的用于全自動(dòng)加樣儀中的多Tip頭可變間距裝置中，多Tip頭裝載裝置部分包括第一滑動(dòng)桿、第二滑動(dòng)桿、精密彈簧、Tip頭裝載裝置，Tip頭裝載裝置中包括直線電機(jī)、轉(zhuǎn)接桿、金屬管、塑料管。第一滑動(dòng)孔和第二滑動(dòng)孔固定在全自動(dòng)加樣儀的水平橫梁上，n-1（n為正整數(shù)）個(gè)精密彈簧穿過(guò)第二滑動(dòng)桿將n個(gè)Tip頭裝載裝置可滑動(dòng)地連接在一起，Tip頭裝載裝置滑動(dòng)塊通過(guò)第一組螺釘固定在一端的Tip頭裝載裝置上，Tip頭裝載裝置固定塊通過(guò)第二組螺釘和第三組螺釘固定在另一端的Tip頭裝載裝置和電機(jī)固定塊上。這部分主要作為最終執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多Tip頭變間距。n個(gè)Tip頭裝載裝置在水平面上整體移動(dòng)，在豎直方向上可以通過(guò)直線電機(jī)和轉(zhuǎn)接桿單獨(dú)移動(dòng)金屬管裝載Tip頭，通過(guò)塑料管進(jìn)行吸液和噴液。