[實(shí)用新型]球閥自動組裝機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320268033.5
• 申請日: 2013-05-15
• 公開（公告）號: CN203292820U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴美云;張鳳萍;田保國;李明;吳金貴;王紀(jì)秋;文泉;蘇敏康;舒平冬
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江華龍巨水科技股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23Q7/18;B23Q7/04
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務(wù)所 33107
• 代理人: 蔡正保

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于閥門制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種球閥自動組裝機(jī)。

背景技術(shù)

隨著社會經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，勞動力密集型閥門企業(yè)的競爭力越來越弱，目前東部沿海地區(qū)普遍存在招工難的問題，這就迫使企業(yè)往生產(chǎn)自動化、半自動化方向發(fā)展，以提高生產(chǎn)效率，降低勞動力成本。

現(xiàn)在的閥門企業(yè)，在生產(chǎn)組裝球閥時，基本上都是手工組裝，以一片式球閥為例，其包括閥體、O形圈、閥桿、閥球、卡簧或者具有外螺紋的螺母等。組裝時，通過手工將O形圈放入到閥體內(nèi)，手工將閥桿從閥體的內(nèi)部放入到閥桿孔內(nèi)，轉(zhuǎn)動調(diào)整閥桿的位置，調(diào)整閥球上方的閥桿槽的朝向，使閥桿槽與閥桿底部的連接件正對設(shè)置，手工將閥球裝入閥體內(nèi)，再手工裝入O形圈，根據(jù)產(chǎn)品的不同，選擇卡簧或者具有外螺紋的螺母，裝入閥體內(nèi)，對閥球、O形圈等進(jìn)行定位，完成一個球閥的組裝。

現(xiàn)有的手工組裝球閥的方式，即使是熟練工人，在開始裝配時，速度較快，但隨著時間的推移，裝配速度會下降，整體速度較慢，裝配效率低。而且在一個大的閥門企業(yè)中，一年中球閥的產(chǎn)量一般都較大，就需要招收大量的裝配工人來組裝球閥，大量的勞動力就需要大量的勞動力成本，經(jīng)濟(jì)效益不高，而且目前企業(yè)都存在招工難的問題，有時候招不到足夠多的工人進(jìn)行組裝生產(chǎn)，導(dǎo)致產(chǎn)品加工延期。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供了一種自動化程度高，裝配效率高的球閥自動組裝機(jī)。

本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種球閥自動組裝機(jī)，其特征在于，該組裝機(jī)包括可移動的工作臺，所述的工作臺上等間距固定有模座，所述工作臺的側(cè)邊依次設(shè)有閥體上料裝置、O形圈裝入裝置、閥桿裝入裝置、閥球裝入裝置、O形圈裝入裝置、緊固件裝入裝置和成品落料裝置。

本組裝機(jī)實(shí)現(xiàn)對球閥的自動組裝，將閥體上料到工作臺的模座內(nèi)、將下O形圈裝入到閥體內(nèi)、將閥桿裝入到閥體的閥桿孔內(nèi)、裝入閥球、裝入上O形圈、再裝入緊固件，通過緊固件使O形圈、閥桿和閥球固定在閥體內(nèi)，最后將模座內(nèi)組裝完成的球閥取出，完成球閥的自動組裝，整個組裝過程全部是機(jī)械自動化組裝，代替了傳統(tǒng)的手工組裝工藝，自動化程度高，裝配效率高。

在上述的一種球閥自動組裝機(jī)中，所述的工作臺是轉(zhuǎn)盤式工作臺，上述的轉(zhuǎn)盤式工作臺繞其圓心做間歇式分度轉(zhuǎn)動，上述的閥體上料裝置、O形圈裝入裝置、閥桿裝入裝置、閥球裝入裝置、O形圈裝入裝置、緊固件裝入裝置和成品落料裝置沿轉(zhuǎn)盤式工作臺的圓周方向圍成一圈。該種結(jié)構(gòu)的組裝機(jī)占據(jù)的空間較小，工作臺的下側(cè)裝有精密間歇分割器，該分割器的輸出軸與工作臺的中心處相固連，通過精密間歇分割器控制工作臺的轉(zhuǎn)動，使工作臺每次都按預(yù)設(shè)的角度轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)動的角度一致，實(shí)現(xiàn)本組裝機(jī)多工位同時工作，精度高。

在上述的一種球閥自動組裝機(jī)中，所述的工作臺是履帶式工作臺，上述的履帶式工作臺做間歇式傳動，上述的閥體上料裝置、O形圈裝入裝置、閥桿裝入裝置、閥球裝入裝置、O形圈裝入裝置、緊固件裝入裝置和成品落料裝置沿履帶式工作臺的直線方向依次排列。該種結(jié)構(gòu)的組裝機(jī)整體呈直線型，適合車間流水線生產(chǎn)。

在上述的一種球閥自動組裝機(jī)中，所述的閥體上料裝置包括振動料盤一、機(jī)械手一、支架一、靠山、夾持氣缸一和檢測器一，所述的支架一上固連有水平導(dǎo)軌一，所述的機(jī)械手一活動連接在水平導(dǎo)軌一上，所述水平導(dǎo)軌一的一端固連有水平氣缸一，所述的靠山和夾持氣缸一均固連在支架一的中部，所述靠山的側(cè)部具有凹槽，所述的夾持氣缸一位于靠山的正下方，且夾持氣缸一的兩爪沿凹槽的軸向中心線呈對稱設(shè)置，所述的振動料盤一的出料口與靠山的凹槽正對設(shè)置，所述的檢測器一固定在靠山凹槽的側(cè)部，上述的機(jī)械手一能將凹槽內(nèi)的閥體輸送至模座內(nèi)。將閥體倒入到振動料盤一內(nèi)，閥體經(jīng)振動、篩選后按閥桿孔朝向工作臺的外側(cè)、閥體的通孔朝上移動到靠山的凹槽內(nèi)，夾持氣缸一對閥體進(jìn)行整形，夾持氣缸一的兩爪夾緊使閥桿孔沿工作臺的徑向且朝向工作臺的外側(cè)，檢測器一檢測到閥體的存在后，機(jī)械手一將靠山凹槽內(nèi)的閥體夾取、輸送并放置于工作臺上的模座內(nèi)，實(shí)現(xiàn)閥體的自動上料，自動化程度高，機(jī)械手一的升降可以通過升降氣缸來實(shí)現(xiàn)，夾持氣缸一的兩爪在夾取時，兩爪可以夾在閥體的外側(cè)夾取閥體，兩爪也可以穿在閥體的內(nèi)側(cè)，夾取閥體。