[實用新型]一種球閥自動組裝機的閥桿裝入裝置

有效

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• 申請日: 2013-05-15
• 公開（公告）號: CN203292800U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發(fā)明（設計）人: 戴美云;張鳳萍;田保國;李明;吳金貴;王紀秋;文泉;蘇敏康;舒平冬
• 申請（專利權）人: 浙江華龍巨水科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所 33107
• 代理人: 蔡正保

1.一種球閥自動組裝機的閥桿裝入裝置，球閥自動組裝機包括工作臺（1），所述的工作臺（1）上固連有模座（2），所述的模座（2）隨工作臺（1）一起移動，本閥桿裝入裝置設置于工作臺（1）的側邊，其特征在于，本閥桿裝入裝置包括支架一（3）和振動料盤（4），所述支架一（3）的頂部固連有水平導軌（5），所述的水平導軌（5）上活動連接有機械手（6），所述水平導軌（5）的一端固連有水平氣缸（7），另一端固連有頂桿氣缸一（8），所述水平氣缸（7）的活塞桿與機械手（6）相固連，所述振動料盤（4）的出料口處具有接料槽（9），上述的機械手（6）能將接料槽（9）處的閥桿輸送至模座（2）處的閥體內，上述的頂桿氣缸一（8）推動機械手（6）使閥桿安裝到閥體的閥桿孔內。?

2.根據(jù)權利要求1所述的一種球閥自動組裝機的閥桿裝入裝置，其特征在于，所述的閥桿裝入裝置還包括安裝架（10）、回轉氣缸（11）和夾持氣缸一（12），所述的安裝架（10）位于工作臺（1）和振動料盤（4）之間，所述的回轉氣缸（11）固定在安裝架（10）上，所述的夾持氣缸一（12）固定在回轉氣缸（11）的活塞桿上，上述的夾持氣缸一（12）夾取接料槽（9）處的閥桿后，回轉氣缸（11）轉動將閥桿移動至機械手（6）的下方。?

3.根據(jù)權利要求2所述的一種球閥自動組裝機的閥桿裝入裝置，其特征在于，所述回轉氣缸（11）的活塞桿上固連有安裝板（13），上述的夾持氣缸一（12）固定在安裝板（13）上。?

4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種球閥自動組裝機的閥桿裝入裝置，其特征在于，所述的閥桿裝入裝置還包括支架二（14）、升降氣缸一（15）、頂桿氣缸二（16）和頂桿（17），所述的支架二（14）位于支架一（3）的一側，所述的升降氣缸一（15）固定在支架二（14）的頂部，所述的頂桿氣缸二（16）固定在支架二（14）的中部，所述的頂桿（17）呈L形，且頂桿（17）的折彎處鉸接在升降氣缸一（15）活塞桿的端部，所述的頂桿氣缸?二（16）能推動頂桿（17）繞鉸接處轉動。?

5.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種球閥自動組裝機的閥桿裝入裝置，其特征在于，所述的接料槽（9）包括底板（9a）和定位板（9b），所述的底板（9a）固定在安裝架（10）上，所述的定位板（9b）呈L形，且定位板（9b）上具有定位卡口（9b1），所述的定位卡口（9b1）與振動料盤（4）的出料口正對設置。?

6.根據(jù)權利要求5所述的一種球閥自動組裝機的閥桿裝入裝置，其特征在于，所述振動料盤（4）的端口處具有升降氣缸二（18），所述的升降氣缸二（18）固定在安裝架（10）上，所述升降氣缸二（18）活塞桿的端部處固連有呈L形的阻斷板（19），上述的定位板（9b）通過連接桿（20）與阻斷板（19）相鉸接。?

7.根據(jù)權利要求6所述的一種球閥自動組裝機的閥桿裝入裝置，其特征在于，所述阻斷板（19）的下表面具有凸頭（19a）。?

8.根據(jù)權利要求6所述的一種球閥自動組裝機的閥桿裝入裝置，其特征在于，所述的振動料盤（4）與接料槽（9）之間具有連直線送料器（21），所述連直線送料器（21）的一端與振動料盤（4）的出料口相連，另一端與定位板（9b）的定位卡口（9b1）正對設置，上述的升降氣缸二（18）固定在連直線送料器（21）的出料口處。?

9.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種球閥自動組裝機的閥桿裝入裝置，其特征在于，所述的機械手（6）包括滑板（6a）、升降氣缸三（6b）和夾持氣缸二（6c），所述的滑板（6a）與水平導軌（5）活動相連，所述的升降氣缸三（6b）固定在滑板（6a）上，所述升降氣缸三（6b）的活塞桿上固連有夾持氣缸二（6c），上述的水平氣缸（7）活塞桿與滑板（6a）相固連。?

10.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種球閥自動組裝機的閥桿裝入裝置，其特征在于，所述的安裝架（10）上還安裝有檢測器（22），所述的檢測器（22）位于接料槽（9）的側部。?