[實用新型]基于工程搬運車輛的紅外測距定位裝置

有效

• 申請號: 201320265918.X
• 申請日: 2013-05-15
• 公開（公告）號: CN203232152U
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 陳永祥;劉佳;陳建嶺;陳德留;劉婷婷;孫潔
• 申請（專利權）人: 陳永祥
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 鄭華清

技術領域

本實用新型涉及物流技術領域中的裝卸搬運裝置，尤其涉及一種基于工程搬運車輛的紅外測距定位裝置。

背景技術

目前，在物流領域工程搬運車輛被使用較多，由于貨物裝卸搬運的一體化和系統化，用工程搬運車輛裝卸搬運貨物可以大大提高貨物裝卸搬運效率并降低工作人員的勞動強度，明顯降低了貨物在裝卸搬運過程中產生的損耗。然而，工程搬運車輛使用過程中仍存在著一些問題，例如工程搬運車輛駕駛員在對疊放在一起的多層托盤進行作業時，需要根據貨物量叉取所需托盤數量，駕駛員自上而下數好托盤數量，令工程搬運車輛前壁插入最下面的托盤孔內。整個過程中，駕駛員只是憑借自身的駕駛技術和經驗進行操作，這樣會浪費一定的時間，也容易造成托盤的損耗，不能很好地利用工程搬運車輛提高工作效率，降低物流成本。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了解決現有使用工程搬運車輛叉取托盤過程中存在的效率低、精確度差及易造成托盤破損等問題；提供一種基于工程搬運車輛的紅外測距定位裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

基于工程搬運車輛的紅外測距定位裝置，包括安放在工程搬運車輛前臂上的紅外測距定位裝置和安裝在工程搬運車輛駕駛室內的控制終端,且紅外測距定位裝置與控制終端之間進行無線通訊。

所述的紅外測距定位裝置包括紅外線發射設備、紅外線接收設備，所述的紅外線發射設備和紅外線接收設備安裝在一個外層經過磁化處理的外殼內，在所述的外殼內還安裝有無線ZigBee設備。

所述的控制終端包括一個顯示器、紅外測距定位裝置開關、初始距離確認按鈕、托盤數量設置按鈕、無線ZigBee設備和控制器，所述的顯示器、紅外測距定位裝置開關、初始距離確認按鈕、托盤數量設置按鈕、無線ZigBee設備均與控制器相連。

所述的控制終端還包括一個喇叭，所述的喇叭與控制器相連。

所述的紅外測距定位裝置中的無線ZigBee設備與控制終端的無線ZigBee設備通訊。

本實用新型的工作原理如下：

當使用工程搬運車輛對疊放在一起的多層托盤進行叉取作業時，將工程搬運車輛前臂移到所有托盤上方，工程搬運車輛駕駛員在控制終端上對所取托盤數量及相關參數進行設定，然后開啟紅外線裝置，由上向下移動工程搬運車輛前臂，紅外測距定位裝置通過紅外線發射設備發射紅外線，紅外線接收設備接收紅外線，利用紅外線測距原理對托盤進行測距，讀取數據，并對數據進行分析，等工程搬運車輛臂到達所需托盤插孔的高度，安裝在工程搬運車輛駕駛室的控制終端將發出較長的蜂鳴聲，駕駛員便可操作工程搬運車輛進行作業。

本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型將紅外線測距技術巧妙地運用到工程搬運車輛作業中，提高了工程搬運車輛的工作效率。

2、本實用新型利用了無線ZigBee設備，體現了其科技性。

3、本實用新型用機械裝置替代了傳統的人工確定托盤數量的方式，降低了托盤的損壞率，節省勞動強度，提高了工程搬運車輛駕駛員的工作效率，有效地節約了成本。

4.本實用新型利用紅外測距原理數取托盤，具有時間短、精度高、操作方便等特性，且能夠反復多次使用、方便駕駛人員工作、節省勞動強度、提高工作效率，特別適用于貨物運輸及倉儲過程中貨物的裝卸搬運。

附圖說明

圖1紅外測距定位裝置的結構圖；

圖2控制終端的結構圖；

圖3多層托盤結構；

圖4本實用新型在使用時的結構圖；

圖中，1.紅外線接收設備，2.無線ZigBee設備，3.外殼，4.紅外線發射設備，5.顯示屏，6.控制終端外殼，7.喇叭，8.紅外測距定位裝置開關，9.初始距離確認按鈕,10.托盤數量設置按鈕，11.托盤，12.電動式高位工程搬運車輛，13.紅外測距定位裝置，14.控制終端。

具體實施方式

本實用新型根據紅外線測距原理利用該設備對托盤11進行測距，并將讀取的數據利用無線網絡傳輸到后臺系統，系統對數據進行分析，并最終確定所需托盤11數量，進而指示工程搬運車輛駕駛員進行作業，下面結合附圖1-4對本實用新型進行詳細說明：

1.初始距離的設定問題

當開啟紅外測距定位裝置13時，由紅外線發射設備4發射出定位射線，當碰到第一個托盤11的托架時反射回來，此時讀取的距離稱為遮斷距離，由工程搬運車輛駕駛員通過控制終端14相關按鈕進行確認；隨著工程搬運車輛臂下移，當紅外線穿過第一個托盤11的叉孔時，讀取另一個距離，駕駛員再按一下按鈕，最后由后臺系統將兩個距離進行記錄。