[實(shí)用新型]一種多工位送料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320265871.7
• 申請(qǐng)日: 2013-05-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203265445U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張德合;徐燕;劉文寶;成龍飛;王光橋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南方德自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/00
• 分類號(hào): B21D43/00;B30B15/30
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及壓力機(jī)用送料裝置，具體的說(shuō)是一種全自動(dòng)、高效率的多工位送料裝置。

背景技術(shù)

在沖壓制件的加工過(guò)程中，板料的輸送和成型產(chǎn)品的取出一般都是由人工完成的，由于人工送料和取件的速度遠(yuǎn)不及壓力機(jī)的沖壓速度快，嚴(yán)重影響了壓力機(jī)的工作效率，降低了沖床的產(chǎn)能。此外，采用人工送料和取件時(shí)，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度高而且操作危險(xiǎn)性較大，若送料、取件時(shí)不小心，很容易引發(fā)嚴(yán)重工傷事故。

采用大型機(jī)器人送料和取件能夠解決上述問(wèn)題，但大型機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高昂，維修和保養(yǎng)難度大，而且現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械手、機(jī)器人裝置適合于單工位大型沖壓工件，需要多臺(tái)壓力機(jī)、多臺(tái)機(jī)械手或機(jī)器人組成生產(chǎn)線共同完成一個(gè)沖壓零件，成批量中小型零件采用以上方式成本高、效率低。

隨著板材加工成型行業(yè)深入發(fā)展，多工位壓力機(jī)顯現(xiàn)出其獨(dú)特的高效、節(jié)省能源等優(yōu)勢(shì)，一臺(tái)大型多工位可以代替多臺(tái)壓力機(jī)，而且市場(chǎng)對(duì)其需求不斷提高，隨之而生的自動(dòng)送料技術(shù)不斷更新，基于此，現(xiàn)提供一種多工位壓力機(jī)用送料裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的技術(shù)任務(wù)是解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種效率較高、使用方便的多工位送料裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是按以下方式實(shí)現(xiàn)的，一種多工位送料裝置，包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)傳送箱體、設(shè)置在兩個(gè)傳送箱體之間且可左右運(yùn)動(dòng)的兩組X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、分別設(shè)置在兩個(gè)傳送箱體內(nèi)部且可前后運(yùn)動(dòng)的兩組Y軸夾緊機(jī)構(gòu)、分別設(shè)置在傳送箱體內(nèi)且可上下運(yùn)動(dòng)的四組Z軸升降機(jī)構(gòu)。該技術(shù)方案的多工位壓力機(jī)專用送料裝置，能夠獨(dú)立放置在壓力機(jī)中間，并根據(jù)需要三方向調(diào)整輸送工件到達(dá)沖壓位置，以達(dá)到多工位沖壓的目的，提高生產(chǎn)效率。

作為優(yōu)選，所述每組X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)均包括設(shè)置在一側(cè)傳送箱體上側(cè)的驅(qū)動(dòng)單元、設(shè)置在另一側(cè)傳送箱體上側(cè)且與驅(qū)動(dòng)單元配合使用的輔助運(yùn)動(dòng)單元、對(duì)應(yīng)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)單元和輔助運(yùn)動(dòng)單元之間的橫梁及設(shè)置在橫梁上側(cè)的送料滑板，所述橫梁的兩端部均通過(guò)柱銷與驅(qū)動(dòng)單元及輔助運(yùn)動(dòng)單元連接定位，送料滑板則通過(guò)T形連接槽與驅(qū)動(dòng)單元連接。

在該技術(shù)方案中，橫梁、送料滑板分別與驅(qū)動(dòng)單元和輔助驅(qū)動(dòng)單元連接后，實(shí)現(xiàn)X軸方向的同步運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)時(shí)在傳送箱體頂部完成，運(yùn)動(dòng)時(shí)送料滑板上可安裝送料夾鉗后完成送料，滑板動(dòng)作由傳動(dòng)箱體上X、Y、Z三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)單元實(shí)現(xiàn)送料、返回、夾緊、松開(kāi)、上升、下降進(jìn)程，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確轉(zhuǎn)移工件，且一次能夠?qū)⒍鄠€(gè)工件送達(dá)沖壓位置，動(dòng)作連續(xù)可靠。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)單元包括主安裝架、設(shè)置在主安裝架上側(cè)且與送料滑板相連接的驅(qū)動(dòng)架、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)架內(nèi)的直線電機(jī)、設(shè)置在主安裝架一側(cè)的直線編碼器，所述滑板驅(qū)動(dòng)架前端設(shè)置有與T形連接槽配合使用的T形凸臺(tái)；所述輔助運(yùn)動(dòng)單元包括輔安裝架，主安裝架、輔安裝架均設(shè)置在可沿Z軸上下運(yùn)動(dòng)、沿Y軸前后運(yùn)動(dòng)的立柱頂端。采用該技術(shù)方案是為了更好的實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元、輔助運(yùn)動(dòng)單元與橫梁、送料滑板之間的連接固定。

作為優(yōu)選，所述主安裝架內(nèi)側(cè)、輔安裝架內(nèi)側(cè)均設(shè)置有橫梁動(dòng)態(tài)鎖緊氣缸。

作為優(yōu)選，所述橫梁內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑板鎖緊氣缸、橫梁固定鎖緊氣缸，送料滑板通過(guò)該滑板鎖緊氣缸與橫梁相對(duì)固定。

進(jìn)一步的，所述送料滑板與驅(qū)動(dòng)單元之間設(shè)置有電氣路快插組件。所述電氣路快插組件是指電路和氣路快插組件的組合，可用于通斷橫梁及送料滑板上電路和氣路。

作為優(yōu)選，所述Y軸夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在傳送箱體內(nèi)側(cè)的水平移動(dòng)架、用于Y方向傳動(dòng)的滾珠螺桿副、與滾珠螺桿副相對(duì)應(yīng)且設(shè)置在傳送箱體外側(cè)的夾緊伺服電機(jī)、連接夾緊伺服電機(jī)和滾珠螺桿副的動(dòng)力傳遞單元。該技術(shù)方案的Y軸夾緊機(jī)構(gòu)可使得兩個(gè)橫梁在Y方向相向或相對(duì)運(yùn)動(dòng)，整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程通過(guò)夾緊伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)完成。

作為優(yōu)選，所述每組Z軸升降機(jī)構(gòu)均包括設(shè)置在立柱底部的升降架、與升降架相對(duì)應(yīng)且設(shè)置在傳送箱體外側(cè)的升降伺服電機(jī)、連接升降架和升降伺服電機(jī)的動(dòng)力傳遞單元，所述升降架與傳送箱體之間還設(shè)置有平衡氣缸。在該技術(shù)方案中的平衡氣缸用于抵消提升部件的重量，進(jìn)而保證其整體穩(wěn)步升降。

作為優(yōu)選，所述Y軸夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞單元是指同步帶輪組件；Z方向升降運(yùn)動(dòng)單元的動(dòng)力傳遞單元為齒輪齒條副。以上兩種結(jié)構(gòu)為最佳選擇。

作為優(yōu)選，所述橫梁和送料滑板之間沿X方向設(shè)置有第一直線導(dǎo)軌副；水平移動(dòng)架和傳送箱體之間沿Y方向設(shè)置有第二直線導(dǎo)軌副；升降架與傳送箱體之間沿Z方向設(shè)置有第三直線導(dǎo)軌副；立柱與升降架之間沿Y方向設(shè)置有第四直線導(dǎo)軌副；立柱與水平移動(dòng)架之間沿Z方向設(shè)置有第五直線導(dǎo)軌副；其中驅(qū)動(dòng)架與主安裝架之間設(shè)置有第六直線導(dǎo)軌副。所述直線導(dǎo)軌副即為各部件之間的運(yùn)動(dòng)軌道，方便其在預(yù)定范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。