[實用新型]一種轉(zhuǎn)運箱中充電電池的機器人取放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320265651.4
• 申請日: 2013-05-14
• 公開（公告）號: CN203254419U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙強;孫燁
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州德創(chuàng)能源設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/10
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 林寶堂

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種充電電池取放設(shè)備，尤其涉及一種轉(zhuǎn)運箱中充電電池的機器人取放裝置。

背景技術(shù)

電動汽車是國內(nèi)的新興行業(yè)，相關(guān)的產(chǎn)業(yè)還處于起步階段，充電電池作為電動汽車的動力源，需要有專門的充電站對其進行電能補充，所以電網(wǎng)公司會建設(shè)專門的充換電站作為電動汽車的配套機構(gòu)。充換電站中有很多個用來安放充滿電的充電電池的轉(zhuǎn)運箱及待充電的充電電池的轉(zhuǎn)運箱，轉(zhuǎn)運箱中充電電池按層排列安放，為了能容納更多的充電電池，這些轉(zhuǎn)運箱一般都造得比較高，而充電電池自身重量又比較重，一般有65kg，所以如果靠人工搬運實現(xiàn)電動汽車充電電池的更換，則勞動強度大，效率低，非常費時費力。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型主要解決原來在電動汽車充換電站從充電電池轉(zhuǎn)運箱中取放充電電池靠人工搬運實現(xiàn)，勞動強度大，效率低，非常費時費力的技術(shù)問題；提供一種轉(zhuǎn)運箱中充電電池的機器人取放裝置，其通過機器人和緩存平臺的配合動作，能自動向轉(zhuǎn)動箱內(nèi)和緩存平臺上取放充電電池，從而使外部相關(guān)設(shè)備或車輛實現(xiàn)和充電電池的自動對接，省時省力，提高效率，節(jié)省勞動力。

本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：本實用新型包括升降機構(gòu)、緩存平臺和六軸機器人，所述的緩存平臺和升降機構(gòu)相連，所述的六軸機器人的機械手上安裝有一橫梁，橫梁上安裝有若干個水平向前伸出的電池取放手指，若干個電池取放手指位于同一水平面并和轉(zhuǎn)運箱中充電電池扣手相對應(yīng)。電池取放手指排成一排，其位置及大小和轉(zhuǎn)運箱中放在同一排的充電電池上的扣手相對應(yīng)。通過升降機構(gòu)控制緩存平臺的高度，使緩存平臺和需要取放充電電池的轉(zhuǎn)運箱內(nèi)某層高度一致，并且緩存平臺的邊緣和轉(zhuǎn)運箱的充電電池進出箱口緊靠。在六軸機器人的操縱下，可使橫梁作垂直移動和水平移動，使電池取放手指伸到充電電池的扣手中，六軸機器人繼續(xù)動作，沿緩存平臺拉出充電電池，并放到緩存平臺上，在升降機構(gòu)的控制下緩存平臺可調(diào)整到合適的高度，便于其他設(shè)備對出箱的充電電池進行后續(xù)處理。反之，可以將由其他設(shè)備放在緩存平臺上的充電電池放入轉(zhuǎn)運箱中。本實用新型能自動完成轉(zhuǎn)動箱內(nèi)充電電池的進出箱，無需人工搬動，降低勞動強度，節(jié)省勞動力，省時省力，提高效率。

作為優(yōu)選，所述的橫梁上安裝有若干個氣缸，若干個氣缸等距間隔排成一排，每個氣缸上安裝有一個所述的電池取放手指。電池取放手指在氣缸的控制下能作略微的上升或下降，當電池取放手指伸入充電電池的扣手中時，氣缸控制電池取放手指上升，使電池取放手指和充電電池扣手緊密扣合，再拉出充電電池到緩存平臺上，然后氣缸控制電池取放手指下降，使電池取放手指和充電電池扣手脫離，在六軸機器人控制下，電池取放手指從充電電池扣手中退出，充電電池被完全放置到緩存平臺上。將充電電池放入轉(zhuǎn)運箱中，工作原理同理，過程相反。確保電池取放手指取充電電池時連接更牢固、放充電電池時更順利。

作為優(yōu)選，所述的橫梁上安裝有若干個電機，若干個電機等距間隔排成一排，每個電機的轉(zhuǎn)軸上連有絲桿，絲桿和所述的電池取放手指相連。電機正轉(zhuǎn)，絲桿上升，電池取放手指上升；電機反轉(zhuǎn)，絲桿下降，電池取放手指下降。工作過程同上述氣缸驅(qū)動過程，控制和實現(xiàn)都很方便且可靠，確保電池取放手指取充電電池時連接更牢固、放充電電池時更順利。

作為優(yōu)選，所述的電池取放手指的伸出端頭上設(shè)有向上彎折的勾體。充電電池上的扣手內(nèi)有個上彎的孔位，和電池取放手指的勾體相對應(yīng)。當電池取放手指上升時，勾體伸入充電電池扣手上彎的孔位中，實現(xiàn)和充電電池的牢固扣接，再在六軸機器人的控制下，方便地拉出充電電池。勾體的設(shè)置，確保電池取放手指和充電電池的連接更加牢固，充電電池不易從電池取放手指上脫落，取放更可靠、更安全。

作為優(yōu)選，所述的緩存平臺上安裝有多組滾筒組，多組滾筒組依次緊貼相鄰安裝，每組滾筒組包括兩根互相平行的滾筒支架及等距間隔地安裝在兩根滾筒支架之間的多個阻尼滾筒，滾筒支架的設(shè)置方向和充電電池進出轉(zhuǎn)運箱的方向一致。取放時，阻尼滾筒的高度和需要取放充電電池的轉(zhuǎn)運箱內(nèi)某層高度一致，電池取放手指從轉(zhuǎn)運箱拉出充電電池，在阻尼滾筒的配合下，可輕松地將充電電池拉到阻尼滾筒上。阻尼滾筒有效減少充電電池拉出時底部的摩擦力，并能使充電電池在其上勻速移動，所需拉力少，減少六軸機器人的電耗，而阻尼滾筒又可保證充電電池不受到拉力時能靜止地待在上面，不會滑動，便于機器人或機械手進行后續(xù)處理，也確保充電電池放置更安全，不會因滑落而損壞。