[實用新型]一種鉆機動力頭變速機構

有效

• 申請號: 201320265323.4
• 申請日: 2013-05-15
• 公開（公告）號: CN203239868U
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 李建華;陳永宏;郭以偉;蔣美明
• 申請（專利權）人: 北京天和眾邦勘探技術股份有限公司
• 主分類號: F16H3/22
• 分類號: F16H3/22;F16H63/34
• 代理公司: 北京金恒聯合知識產權代理事務所 11324
• 代理人: 張爭艷

技術領域

本實用新型涉及一種鉆機的動力頭變速機構，其尤其可應用于全液壓動力頭式煤礦坑道鉆機。

背景技術

在全液壓動力頭式煤礦坑道鉆機進行抽放瓦斯孔、放水孔、探測孔、繩索取心鉆機施工時，經常要求根據不同的作業層面巖質情況，進行高轉速、低扭矩或低轉速、大扭矩的鉆進作業，從而實現鉆進效率的提升。傳統的二級齒輪傳動式動力頭，主要依靠液壓馬達的輸入轉速的調整，來實現輸出轉速、扭矩的變化，其調節速度范圍窄，扭矩變化范圍小。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種鉆機動力頭變速機構，其調節速度范圍廣、扭矩變化范圍大。

本實用新型的一種鉆機動力頭變速機構，包括拔叉、多聯齒輪、不同齒數及模數的多檔齒輪，其中多聯齒輪通過花鍵與輸入軸相連接，不同齒數及模數的多檔齒輪通過花鍵與中間軸相連接，拔叉與多聯齒輪固定連接，帶動多聯齒輪在輸入軸上滑動而與不同齒數及模數的多檔齒輪之一相嚙合。

其中，還包括撥桿、手把，二者固定連接，撥叉的一端位于撥桿的定位槽內，可在定位槽內徑向滑動并隨撥桿運動，拔叉隨撥桿的運動經撥叉軸限定為直線運動，撥叉的另一端與多聯齒輪的中間槽固定連接。

其中，拔叉套裝在撥叉軸上或者嵌入于撥叉軸上平行于軸線方向的槽孔中。

其中，輸入軸被變量馬達驅動。

其中，還包括定位機構，當多聯齒輪與不同齒數及模數的多檔齒輪之一相嚙合時，對其進行定位。

其中，所述定位機構包括定位銷和定位座，定位銷與手把固定連接，定位銷端部與定位座結合實現定位，定位座設置在手把行程上的多個固定位置處，所述固定位置根據多聯齒輪與不同齒數及模數的多檔齒輪嚙合的位置確定。

其中，定位座可以為設置在手把行程上固定位置的多個孔，定位銷插入孔中實現定位。

根據本案的一個實施例，所述多聯齒輪為雙聯齒輪，與之對應，不同齒數及模數的多檔齒輪為低檔齒輪和高檔齒輪。

本實用新型的有益效果主要體現在：本實用新型的鉆機動力頭變速機構，其包括：拔叉，一端固定于撥叉軸上，一端固定于雙聯齒輪中間槽上，其兩方向的移動可以實現不同檔位的轉換。雙聯齒輪或多聯齒輪，通過花鍵與輸入軸相連接，可實現在軸上的移動；中間軸及多檔齒輪，兩者通過花鍵連接，可實現扭矩的傳遞，多檔齒輪與雙聯齒輪或多聯齒輪的嚙合，可實現機構的多個傳動比，多種速度輸出。并且，本動力頭變速機構使用變量馬達來進行驅動，通過控制馬達的排量可實現輸入轉速的調整，結合本案的變速機構的多個傳動比，更進一步擴大了動力頭的轉速調整范圍和扭矩變化范圍。其可滿足施工工藝對轉速、轉矩的要求，更有效的提高作業效率，拓寬機構適應不同施工工藝的能力。

本案的動力頭變速機構還設置了定位機構，保證了雙聯齒輪或多聯齒輪和不同檔位齒輪的完全嚙合，由此，防止了手把的不當轉動，可避免齒輪在負載作用下的掉檔現象的發生。

本機構還有結構緊湊，安全穩固等特點。

附圖說明

圖1為本實用新型的鉆機動力頭變速機構的結構示意圖；

圖2為本實用新型的鉆機動力頭變速機構的運動關系示意圖；

圖3為本實用新型的鉆機動力頭變速機構中雙聯齒輪與高、低檔齒輪的連接結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式。

如圖1至圖3所示，本實用新型的鉆機動力頭變速機構主要包括撥桿10、拔叉9、撥叉軸11、雙聯齒輪1、低速齒輪3、高速齒輪5。撥叉9的一端位于撥桿10的定位槽內，可在定位槽內徑向滑動，并隨著撥桿10的運動而運動。另一端與雙聯齒輪1的中間槽A固定連接，以帶動雙聯齒輪1，實現換擋。此外，還包括一銷軸7，將撥桿10固定連接到一手把8，使手把8的轉動可通過銷軸7帶動撥桿10的轉動，實現二者的聯動。具體來說，手把8通過定位銷B1與銷軸7進行固定連接，銷軸7與撥桿10通過螺釘B2、螺母B3進行緊定。撥叉軸11限定拔叉9的運動為直線運動，撥叉軸11與拔叉9的連接方式可以采用多種方式，例如使拔叉9套裝在撥叉軸11上，又如使拔叉9嵌入于撥叉軸11上平行于軸線方向的槽孔中，都可以使拔叉9在撥叉軸11上沿著軸向滑動。雙聯齒輪1通過花鍵與輸入軸2相連接，可在輸入軸2上沿著軸向滑動。輸入軸2被變量馬達驅動，帶動雙聯齒輪1轉動。雙聯齒輪1與低速齒輪3或高速齒輪5嚙合，帶動其共同轉動。低速齒輪3、高速齒輪5通過花鍵與中間軸4連接，可帶動中間軸4轉動，實現扭矩的傳遞。由此，變量馬達輸入的轉速、轉矩，經過本案的變速機構實現了輸出轉速、轉矩的變化。