[實用新型]一種旋挖鉆機避免大扭矩憋車的控制裝置

有效

• 申請號: 201320265049.0
• 申請日: 2013-05-16
• 公開（公告）號: CN203230406U
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 謝磊;周又清;曾敏
• 申請（專利權）人: 山東鴻達建工集團有限公司
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于建筑機械旋挖鉆機控制裝置技術領域，尤其是涉及一種旋挖鉆機避免大扭矩憋車的控制裝置。

背景技術

旋挖鉆機是一種應用于公路、鐵路、橋梁和大型建筑基礎樁孔的成孔設備；由于其成孔速度快、行走移動方便、成孔率高而被廣泛應用于樁基施工，其工作原理是，發動機傳輸動力驅動主油泵，主油泵通過減速機將動力傳輸給動力頭，由動力頭帶動鉆桿和鉆頭回轉，實現低速鉆進和高速甩土的功能。由于鉆桿高度將近20米，自重將近10噸，在地面以下最深可鉆進80米，鉆頭安裝在鉆桿的頭部，直徑最大可達2米，動力頭帶動如此重的部件在地表面以下鉆進時，發動機需要輸出相當大扭矩，如果遇到地下巖石層，在不改變鉆進轉速的情況下，鉆進扭矩會瞬間增加到大于發動機的輸出扭矩，直接導致發動機熄火，無法完成鉆進作業。

發明內容

本實用新型的目的在與改進已有技術的不足而提供一種根據負載情況自動調節動力頭轉速、既防止了大扭矩憋車又可在負載小的情況下加快動力頭轉速、提高了工作效率、延長發動機使用壽命的旋挖鉆機避免大扭矩憋車的控制裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的，一種旋挖鉆機避免大扭矩憋車的控制裝置，包括發動機ECU、控制器和電瓶，其特點是發動機ECU的CANH端、CANL端分別與控制器的CANH端、CANL端連接，電阻R2、R3并聯在發動機ECU的CANH端、CANL端間，控制器的XM3.2端、XM3.4端分別接油門電位計R1的兩端，XM2.12端接油門電位計R1的滑動端，?控制器的Q1.1端串接電比例減壓閥M，M的另一端接電瓶的負極，控制器的電源-端接電瓶的負極，電源+端接電瓶的正極。

本實用新型與已有技術相比具有以下顯著特點和積極效果：本實用新型發動機ECU的CANH端、CANL端分別與控制器的CANH端、CANL端連接，電阻R2、R3并聯在發動機ECU的CANH端、CANL端間，控制器的XM3.2端、XM3.4端分別接油門電位計R1的兩端，XM2.12端接油門電位計R1的滑動端，?控制器的Q1.1端串接電比例減壓閥M，M的另一端接電瓶的負極，控制器的電源-端接電瓶的負極，電源+端接電瓶的正極，本實用新型控制器通過CAN總線實時讀取發動機的當前轉速，根據50MS內發動機轉速的變化情況，判斷外圍負載的變化情況，實時改變電比例減壓閥M的電流值，從而改變動力頭轉速，使之與負載相匹配，負載變大時降低動力頭轉速，避免發動機憋車；負載變小時加快動力頭轉速，提高工作效率，與現有技術相比延長了發動機的使用壽命，解決了現有旋挖鉆機在工作時需要司機根據負載情況手動調節動力頭轉速、使之與外圍負載相匹配、長時間工作調節很麻煩的問題，以及通過人為感覺調節精準度低、對司機的工作經驗要求比較高、工作效率低的問題。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

圖1為本實用新型的一種結構示意圖。

具體實施方式

實施例，一種旋挖鉆機避免大扭矩憋車的控制裝置，參照圖1，是發動機ECU1的CANH端、CANL端分別與控制器2的CANH端、CANL端連接，電阻R2、R3并聯在發動機ECU1的CANH端、CANL端間，控制器2的XM3.2端、XM3.4端分別接油門電位計R1的兩端，XM2.12端接油門電位計R1的滑動端，控制器2的Q1.1端串接電比例減壓閥M，電比例減壓閥M的另一端接接電瓶3的負極，控制器2的電源-端接電瓶3的負極，電源+端接電瓶3的正極，油門電位計R1提供發動機轉速的輸入信號，發動機ECU1的CANH端、CANL端用于控制器2與發動機ECU1CAN總線通訊，實現發動機轉速調節，電阻R2、R3為CAN總線的上拉電阻，本實施例R2和R3為120Ω，這構成本實用新型的一種結構。