[實用新型]電梯門安全保護系統及電梯

有效

• 申請號: 201320264911.6
• 申請日: 2013-05-15
• 公開（公告）號: CN203237899U
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 李華
• 申請（專利權）人: 北京晶科華盛科技有限公司
• 主分類號: B66B13/14
• 分類號: B66B13/14
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 閆強

技術領域

本實用新型涉及一種電梯安全保護系統和設置該保護系統的電梯。

背景技術

垂直升降電梯的電梯門在閉合時常常會由于人或物體沒有及時撤離電梯門閉合區域而被夾住，導致傷害事故發生。據統計，電梯對乘客的傷害事故，80%以上是由電梯門造成的。從垂直升降電梯誕生之時起，避免電梯門對乘客的潛在威脅、保護電梯門系統自身的安全運作，一直是電梯制造、保養的重要課題。世界各國電梯標準，都對電梯門安全保護有強制規定。工程技術人員設計采用了各種形式的電梯門保護系統。

自上世紀九十年代，紅外光幕電梯門保護系統在電梯工業界逐漸被廣泛采用。紅外光幕電梯門保護系統由多對紅外發射器與紅外接收器組成，紅外發射器與紅外接收器分別裝在電梯轎廂門的兩側。紅外發射器可發射紅外探測光束，對應的紅外接收器可接收這些紅外探測光束，從而在電梯轎廂門平面（此平面與地面垂直）形成由幾十至上百束的紅外探測光束組成的紅外保護光幕。當乘客或物體進出該紅外保護光幕時，阻擋了紅外光幕中的任何一束紅外探測光束，相應的紅外接收器則不能接收到紅外探測光束，此時紅外光幕電梯門保護系統判定有人或物處于電梯門閉合區域，向電梯門控制系統發出信號，控制電梯門打開，從而起到避免事故發生的作用。

紅外光幕電梯門保護系統目前還存在一定的問題，主要表現在：1、紅外探測光束之間存在空隙，這一空隙成為紅外探測光束的探測盲區，如果人或物體僅處于這一探測盲區，則難以避免事故的發生；2、由于電梯門的往復運動，長時間使用后轎廂門出現晃動甚至彎曲，導致轎廂門兩側的紅外發射器和紅外接收器不能對準，有可能出現電梯轎廂門無法關閉的情況；3、由于電梯門頻繁地往復運動，紅外發射器或紅外接收器連接的電纜不斷受到彎折和拉伸，易發生斷裂；4、由于需要使紅外發射器和紅外接收器對準，安裝過程復雜，維護不方便。

進一步，人們采用了圖像分析技術對電梯門安全進行監控。具體的是采用二維數字成像設備采集電梯門閉合區域的圖像，將采集到的圖像與預存的電梯門閉合區域圖像進行比對，根據兩個圖像的差異判斷是否有人或物體在電梯門閉合區域，如果有，則觸發電梯門控制裝置開啟電梯門，避免安全事故的發生。這一系統也存在一定的問題，由于缺乏準確的空間深度信息，一些不可避免的光影干擾使得這一系統容易發生誤判。例如，當停留在電梯門外面的人或物由于光線原因在電梯門閉合區域形成陰影，則該系統會判斷應當開啟電梯門，這導致電梯門無法正確關閉；同樣的道理，隨著使用時間的增加，電梯門閉合區域由于磨損、污染等原因，地面上會形成一些痕跡或者污跡，這些痕跡或者污跡會被誤認為是存在于電梯門閉合區域的人或物，導致電梯門長時間無法關閉。

實用新型內容

為了解決采用二維成像技術的電梯門保護系統存在的易發生誤判的問題，本實用新型提供了一種電梯門安全保護系統和電梯。

本實用新型的技術方案如下：

電梯門安全保護系統，包括電梯門控制裝置，還包括三維成像裝置、圖像分析裝置，所述三維成像裝置與所述圖像分析裝置連接，所述圖像分析裝置與所述電梯門控制裝置連接；在電梯上設置有所述三維成像裝置，所述三維成像裝置獲取所述電梯門閉合區域的圖像；所述圖像分析裝置對所述圖像進行分析，并向所述電梯門控制裝置發送控制信號。

所述三維成像裝置設置在所述電梯門的頂梁。

所述電梯門的頂梁包括在所述電梯門的轎廂門與廳門之間的頂梁。

電梯，設置有如前所述電梯門安全保護系統。

本實用新型的技術效果：

本實用新型的電梯門安全保護系統采用三維成像裝置對電梯門閉合區域進行監控，同時采集的圖像由圖像分析裝置進行分析判斷，判斷是否有人或物體在電梯門閉合的范圍內，如果有則向電梯門控制裝置發出開門的指令，以避免事故的發生。

本實用新型特別采用了三維成像裝置獲取電梯門閉合區域的圖像，這一圖像包含了三維立體空間的數據，圖像分析裝置由此可以判定是否有實體物處于電梯門閉合區域內，從而發出更為準確的控制指令。如果采用普通的二維成像裝置對電梯門閉合區域采集圖像，這一圖像僅包括二維信息，基于一個平面圖像的分析裝置容易得到錯誤的判定結論。由于本實用新型通過三維圖像對電梯門閉合區域是否存在物體進行判斷，不會將光影的干擾或者地平面背景的變化判斷為人、物進出電梯門，不易發生誤判，提高了電梯門安全保護系統的可靠性。

附圖說明

圖1為本實用新型電梯門安全保護系統的原理圖。

圖2為本實用新型電梯門安全保護系統的三維成像裝置安裝位置示意圖。