[實(shí)用新型]轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置和工程機(jī)械設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320264839.7
• 申請(qǐng)日: 2013-05-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203241023U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾中煒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): G01B7/30
• 分類號(hào): G01B7/30
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 王術(shù)蘭;吳貴明

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置和工程機(jī)械設(shè)備。

背景技術(shù)

泵車等含有可回轉(zhuǎn)、多臂節(jié)的工程設(shè)備，其臂架轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)角度的測(cè)量對(duì)設(shè)備作業(yè)安全的評(píng)估具有重要作用。目前對(duì)該回轉(zhuǎn)角度的測(cè)量多利用編碼器或編碼器原理進(jìn)行，通常采用以下兩種形式：

1、直接安裝編碼器，例如：將整體式編碼器安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)齒輪（減速機(jī)）軸上；或通過(guò)齒輪（或皮帶）傳動(dòng)后，將編碼器安裝在其中某一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。

2、利用編碼器原理，自制傳感器安裝結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)編碼器功能，檢測(cè)由設(shè)備回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的碼盤(pán)，實(shí)現(xiàn)增量式的角度檢測(cè)。

然而，上述編碼器對(duì)工作溫度的限制嚴(yán)格，通常需要在-20℃～70℃，其不耐高低溫；并且，上述編碼器通常需要較大的安裝空間，其對(duì)周圍環(huán)境要求較高。

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中測(cè)量臂架轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)角度的編碼器對(duì)環(huán)境要求較高，應(yīng)用受限的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在提供一種轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置和工程機(jī)械設(shè)備，以拓寬轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)的應(yīng)用環(huán)境。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，包括：與轉(zhuǎn)臺(tái)的被測(cè)齒輪嚙合的傳動(dòng)齒；與傳動(dòng)齒同軸聯(lián)動(dòng)的螺紋桿；帶有螺紋孔和鎖向孔的隨動(dòng)板，螺紋桿通過(guò)螺紋孔穿過(guò)隨動(dòng)板；穿過(guò)鎖向孔的鎖向部件，鎖向孔與鎖向部件相匹配，螺紋孔與螺紋桿匹配，用以在螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)隨動(dòng)板向上或向下移動(dòng)；支架，支架的上、下板設(shè)置有固定鎖向部件的通孔，螺紋桿通過(guò)定位孔或軸承安裝于支架的上、下板上；與隨動(dòng)板相連的角度關(guān)聯(lián)信息檢測(cè)部件，用于基于隨動(dòng)板的移動(dòng)位置向控制器發(fā)送角度關(guān)聯(lián)信息，以使控制器根據(jù)角度關(guān)聯(lián)信息確定轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)角度。

上述角度關(guān)聯(lián)信息檢測(cè)部件包括：兩端固定于支架的電位計(jì)電阻板，電位計(jì)電阻板上布置有均勻的電阻；一端固定于隨動(dòng)板上的接觸彈片，接觸彈片的另一端在彈性作用下壓在電位計(jì)電阻板上；電位計(jì)電阻板的兩端分別連接有第一電位計(jì)信號(hào)線和第二電位計(jì)信號(hào)線，接觸彈片連接有第三電位計(jì)信號(hào)線，使電位計(jì)電阻板和接觸彈片構(gòu)成滑動(dòng)電位計(jì)結(jié)構(gòu)；第一電位計(jì)信號(hào)線、第二電位計(jì)信號(hào)線和第三電位計(jì)信號(hào)線的另一端均與控制器連接。

上述角度關(guān)聯(lián)信息檢測(cè)部件包括：由定位磁塊和傳感器本體構(gòu)成的磁致伸縮傳感器，定位磁塊固定于隨動(dòng)板上，傳感器本體固定于支架上，磁致伸縮傳感器的輸出端連接于控制器。

上述支架為封閉式盒體結(jié)構(gòu)。

上述傳動(dòng)齒和隨動(dòng)板設(shè)置于支架的同側(cè)或異側(cè)。

上述鎖向部件為桿狀或板狀。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，提供了一種工程機(jī)械設(shè)備，包括上述轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置；該工程機(jī)械設(shè)備還包括：控制器，用于接收轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置輸出的角度關(guān)聯(lián)信息，根據(jù)角度關(guān)聯(lián)信息確定轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)角度。

上述被測(cè)齒輪為以下之一：轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)輪、轉(zhuǎn)臺(tái)惰輪或轉(zhuǎn)臺(tái)軸承齒輪。

上述工程機(jī)械設(shè)備為泵車或布料機(jī)。

應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，通過(guò)角度關(guān)聯(lián)信息檢測(cè)部件能夠向控制器發(fā)送反映隨動(dòng)板移動(dòng)位置的角度關(guān)聯(lián)信息，進(jìn)而使控制器能夠根據(jù)該信息確定轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)角度，即將圓周運(yùn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量轉(zhuǎn)換成直線檢測(cè)方式，該方式易于實(shí)現(xiàn)，對(duì)環(huán)境要求較低，緩解了測(cè)量臂架轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)角度的編碼器對(duì)環(huán)境要求較高，應(yīng)用受限的問(wèn)題，拓寬了設(shè)備的使用范圍。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的第一種具體結(jié)構(gòu)框圖；

圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的第二種具體結(jié)構(gòu)框圖；以及

圖4示出了本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的第三種具體結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。

參見(jiàn)圖1所示的轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)框圖，該裝置包括以下部件：

與轉(zhuǎn)臺(tái)的被測(cè)齒輪1嚙合的傳動(dòng)齒5；

與傳動(dòng)齒5同軸聯(lián)動(dòng)的螺紋桿6；

帶有螺紋孔和鎖向孔的隨動(dòng)板2，螺紋桿6通過(guò)螺紋孔穿過(guò)隨動(dòng)板2；