[實用新型]液壓行走驅動系統及行走機械

有效

• 申請號: 201320264532.7
• 申請日: 2013-05-15
• 公開（公告）號: CN203297177U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 王歡;龔弦;陶源
• 申請（專利權）人: 湖南三一路面機械有限公司
• 主分類號: F15B11/04
• 分類號: F15B11/04;F15B11/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型主要涉及液壓領域，具體地說，涉及一種液壓行走驅動系統，以及設置有該液壓行走驅動系統的行走機械。

背景技術

在牽引型行走機械的液壓行走驅動系統中，大多采用閉式液壓系統，其能適應負荷變化劇烈、前進、倒退、制動頻繁的工況，但調節這種行走機械的行駛速度主要是針對液壓泵、馬達的排量進行控制，最大速度受到相應的排量的制約。

在實際施工或作業過程中，需要設備頻繁轉場。現有技術中，由于行走速度的限制，常采用拖車進行轉運，并采用吊車吊裝，花費較高的吊車和拖車使用費用，增加了施工成本。尤其對于設備轉場比較頻繁，而且轉場距離不是太遠的情況，成本的增加更為明顯。

如果提高該類行走機械的最高行駛速度，使得大部分轉場作業可通過行走機械自行轉場，無需使用吊車和拖車等外部設備，將大幅降低行走機械的運營費用。因此，最高行駛速度的提高將成為行走機械技術參數的亮點和有利的競爭點，如何提高行走機械的最高行駛速度是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種液壓行走驅動系統，使用該液壓行走驅動系統，可提高行走機械的最高行駛速度，解決現有技術轉場難的技術問題。

本實用新型的液壓行走驅動系統，可實現第一狀態和第二狀態，并包括：

分別用于連接行走輪的多個液壓馬達，所述多個液壓馬達分為兩組；

第一液壓泵，所述第一液壓泵連接兩組液壓馬達，在所述第一狀態時，所述第一液壓泵向兩組液壓馬達供油；在所述第二狀態時，所述第一液壓泵僅向第一組液壓馬達供油；

第二液壓泵，所述第二液壓泵連接第二組液壓馬達和執行元件，在所述第一狀態時，所述第二液壓泵向所述執行元件供油；在所述第二狀態時，所述第二液壓泵向第二組液壓馬達供油。

進一步地，所述第二液壓泵的出口連接第一換向閥的進口，所述第一換向閥的兩個出口分別連接第二組液壓馬達和執行元件，所述第一換向閥可切換至所述第一狀態或第二狀態。

進一步地，所述液壓馬達的數量為4個，所述第一組液壓馬達包括第一馬達和第二馬達，所述第二組液壓馬達包括第三馬達和第四馬達，所述第一液壓泵的出口連接分集流閥的進口，所述分集流閥的第一出口、第二出口、第三出口和第四出口分別連接第一馬達、第二馬達、第三馬達和第四馬達。

進一步地，所述分集流閥的四個出口上還連接有三位四通閥，所述三位四通閥可切換為第一位、第二位和第三位：

在第一位時，第三出口的液壓油流向第二馬達，第四出口的液壓油流向第一馬達；

在第二位時，第三出口的液壓油流向第一馬達，第四出口的液壓油流向第二馬達；

在第三位時，所述三位四通閥的各油口截止。

進一步地，所述分集流閥的第三出口和第四出口還與二位四通閥的第一端連接，所述二位四通閥的第二端分別連接第三馬達的進口和第四馬達的進口；在所述第一狀態時，液壓油從第三出口流向第三馬達，并從第四出口流向第四馬達；在所述第二狀態時，所述二位四通閥第一端的兩油口截止、第二端的兩油口相互連通，所述第二液壓泵向第三馬達和第四馬達供油。

進一步地，所述第一馬達的出口和第二馬達的出口連接所述第一液壓泵的進口，所述第三馬達的出口和第四馬達的出口與第一二位二通閥的第一端連接，所述第一二位二通閥的第二端連接所述第一液壓泵的進口，所述第一二位二通閥在所述第一狀態時連通、在所述第二狀態時截止。

進一步地，所述第三馬達的出口和第四馬達的出口還與第二二位二通閥的第一端連接，所述第二二位二通閥的第二端連接油箱，所述第二二位二通閥在所述第一狀態時截止、在所述第二狀態時連通。

進一步地，所述第二二位二通閥的第二端與所述油箱之間還設置有溫控元件，在油溫過高時，液壓油受所述溫控元件的溫度控制后再回油箱。

進一步地，所述執行元件的出口也連接所述溫控元件。

本實用新型的另一個方面，還提供一種行走機械，該行走機械包括多個行走輪，并且還設置有前述任一項的液壓行走驅動系統。

本實用新型的液壓行走驅動系統，可以使得行走輪的驅動模式實現兩個不同狀態。在第一狀態時，第一液壓泵向兩組液壓馬達供油；在第二狀態時，第一液壓泵向第一組液壓馬達供油，第二液壓泵向第二組液壓馬達供油。