[實用新型]一種四軸機器傳動設備

有效

• 申請號: 201320263809.4
• 申請日: 2013-05-15
• 公開（公告）號: CN203293190U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 任立新;賴定仁;何定荷
• 申請（專利權）人: 路達（廈門）工業有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 朱凌

技術領域

本實用新型涉及數控設備領域，更具體的說涉及一種四軸機器傳動設備，其可應用在沖床上下料、CNC上下料、工件打磨、去毛刺、組裝、搬運、打螺絲、涂膠、點焊以及噴霧等情形。

背景技術

目前，勞動密集型生產企業的生產能力和經濟效益大大受制于勞動力成本的大幅上升帶來的危機，為了提升品質以滿足越來越高的品質和效率需求，并且同時減少人工的勞動強度，提高自動化程度，各種自動化設備應運而生，但是現有的自動化設備其在實際角度調整時仍不夠精細，無法滿足特殊情形的需求。

有鑒于此，本發明人針對現有技術中自動化設備的上述缺陷深入研究，遂有本案產生。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種四軸機器傳動設備，其可大大提高自動化設備的自動化程度，以適應各種精細的操作。

為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是：

一種四軸機器傳動設備，其中，包括第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機以及第四伺服電機，該第一伺服電機的輸出軸連接有第一水平擺臂，該第二伺服電機的輸出軸連接有第二水平擺臂，該第三伺服電機的輸出軸連接有第三水平擺臂，該第二伺服電機固定在第一水平擺臂上，該第三伺服電機固定在第二水平擺臂上，該第四伺服電機固定在第三水平擺臂上，該第四伺服電機通過同步帶而驅動滾珠螺桿進行豎直方向的運動。

進一步，該第一伺服電機、第二伺服電機和第三伺服電機的輸出軸上還均設置有球形減速器。

進一步，該四軸機器傳動設備還包括位于滾珠螺桿兩側的至少兩根導桿以及固定在至少兩根導桿端部并與滾珠螺桿螺紋連接的連接塊，該至少兩個導桿活動穿套在第三水平擺臂上。

進一步，該第一水平擺臂的長度大于第二水平擺臂的長度，該第二水平擺臂的長度大于第三擺臂的長度。

進一步，該第一水平擺臂的旋轉范圍為±115°。

進一步，該第二水平擺臂的旋轉范圍為±145°。

進一步，該第三水平擺臂的旋轉范圍為±100°。

采用上述結構后，本實用新型涉及的一種四軸機器傳動設備，與現有技術相比，由于其具有第一至第四伺服電機，如此其具有更多維空間調整能力，可以適應更大更靈活的工作空間，從而提高了整個自動化設備的自動化程度，進而可以適應各種精細的操作。

附圖說明

圖1為本實用新型涉及一種四軸機器傳動設備的立體結構示意圖；

圖2為圖1另一角度的立體結構示意圖；

圖3為本實用新型涉及一種四軸機器傳動設備的平面示意圖；

圖4為圖3的剖視圖。

圖中：

四軸機器傳動設備??100?????????第一伺服電機??????1

第一水平擺臂??????11??????????第二伺服電機??????2

第二水平擺臂??????21??????????第三伺服電機??????3

第三水平擺臂??????31??????????第四伺服電機??????4

同步帶????????????41??????????滾珠螺桿??????????42

導桿??????????????43??????????連接塊????????????44

球形減速器????????5。

具體實施方式

為了進一步解釋本實用新型的技術方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進行詳細闡述。

如圖1至圖4所示，本實用新型涉及的一種四軸機器傳動設備100，包括第一伺服電機1、第二伺服電機2、第三伺服電機3以及第四伺服電機4，該第一伺服電機1的輸出軸連接有第一水平擺臂11，該第二伺服電機2的輸出軸連接有第二水平擺臂21，該第三伺服電機3的輸出軸連接有第三水平擺臂31，該第二伺服電機2固定在第一水平擺臂11上，該第三伺服電機3固定在第二水平擺臂21上，該第四伺服電機4固定在第三水平擺臂31上，該第四伺服電機4通過同步帶41而驅動滾珠螺桿42進行豎直方向的運動，即Z向。

為了適合更大范圍的Z向快速垂直運動，該第一伺服電機1、第二伺服電機2和第三伺服電機3的輸出軸上還均設置有球形減速器5。