[實用新型]用于叉車行程測控的電機主動降速緩沖系統

有效

• 申請號: 201320263212.X
• 申請日: 2013-05-15
• 公開（公告）號: CN203269496U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 馬慶豐;陳偉林;吳信麗;孟祥儒;楊國;吳天福
• 申請（專利權）人: 安徽合力股份有限公司
• 主分類號: B66F9/24
• 分類號: B66F9/24
• 代理公司: 合肥金安專利事務所 34114
• 代理人: 徐偉

1.用于叉車行程測控的電機主動降速緩沖系統，包括泵電機（1）、車輛控制器（2）、上行開關（3）、下降開關（7）、24伏電源（9）和80伏電源（10）；其中，通過上行開關（3）將24伏電源（9）與車輛控制器（2）的信號輸入端相連接；通過下降開關（7）將24伏電源（9）與車輛控制器（2）的信號輸入端相連接；車輛控制器（2）分別與泵電機（1）和80伏電源（10）相連接，其特征在于，還設有信號處理單元（4）、上升緩沖使能開關（5）和下降緩沖使能開關（6）；其中，通過上升緩沖使能開關（5）將24伏電源（9）與信號處理單元（4）的信號輸入端相連接；通過下降緩沖使能開關（6）將24伏電源（9）與信號處理單元（4）的信號輸入端相連接；信號處理單元（4）分別與車輛控制器（2）和80伏電源（10）相連接。?

2.如權利要求1所述的用于叉車行程測控的電機主動降速緩沖系統，其特征在于，?

信號處理單元（4）由上升緩沖端繼電器k5、下降緩沖端繼電器k6和儀表總成芯片U2組成；其中，儀表總成芯片U2是型號為80Vsmart的控制芯片，儀表總成芯片U2上設有上升緩沖信號端口iLIFT、儀表端通信第一端口iCANH、儀表端通信第二端口iCANL、下降緩沖信號端口iDOWN、儀表電源正極端口iBP和儀表電源負極端口iBN；?

車輛控制器（2）是一塊型號為COMBIAC2Power500+500的控制芯片U1，控制芯片U1包含控制端通信第一端口CANH、控制端通信第二端口CANL、控制端上升信號端口LIFT、控制端下降信號端口DOWN、控制端電源正極端口BP和控制端電源負極端口BN；?

上升緩沖使能開關（5）為設置在叉車內門架中橫梁的上升端接近開關傳感器k1；通過上升端接近開關傳感器k1將24伏電源（9）與上升緩沖端繼電器k5控制端的一端節點相連接，上升緩沖端繼電器k5控制端的另一端節點接地；上升緩沖端繼電器k5被控制端的一端節點與80伏電源（10）相連接，上升緩沖端繼電器k5被控制端的另一端節點與上升緩沖信號端口iLIFT相連接；?

下降緩沖使能開關（6）為設置在叉車外門架中橫梁的下降端接近開關傳感器k2；通過下降端接近開關傳感器k2將24伏電源（9）與下降緩沖端繼電器k6控制端的一端節點相連接，下降緩沖端繼電器k6控制端的另一端節點接地；下降緩沖?端繼電器k6被控制端的一端節點與80伏電源（10）相連接，下降緩沖端繼電器k6被控制端的另一端節點與下降緩沖信號端口iDOWN相連接；儀表電源正極端口iBP與80伏電源（10）相連接，儀表電源負極端口iBN接地；儀表端通信第一端口iCANH與控制端通信第一端口CANH相連接，儀表端通信第二端口iCANL與控制端通信第二端口CANL相連接；?

控制端電源正極端口BP與80伏電源（10）相連接，控制端電源負極端口BN接地；?

上行開關（3）為一塊上升端微動開關k3，通過上升端微動開關k3將24伏電源（9）與控制端上升信號端口LIFT相連接，下降開關（7）為一塊下降端微動開關k4，通過下降端微動開關k4將24伏電源（9）與控制端下降信號端口DOWN相連接。?

3.如權利要求1所述的用于叉車行程測控的電機主動降速緩沖系統，其特征在于，控制芯片U1還包含12伏輸出端口V12、接地端口GND、第一相位檢測端口PHA和第二相位檢測端口PHB；貨物起升和下降至行程末端時的電機主動降速緩沖系統還設有電機速度傳感器SS；電機速度傳感器SS與12伏輸出端口V12、接地端口GND、第一相位檢測端口PHA、第二相位檢測端口PHB相連接，通過電機速度傳感器SS將泵電機（1）工作速率信息傳遞給車輛控制器（2）。?

4.如權利要求1所述的用于叉車行程測控的電機主動降速緩沖系統，其特征在于，控制芯片U1還包含第一溫度檢測端口PHA和第二溫度位檢測端口PHB；貨物起升和下降至行程末端時的電機主動降速緩沖系統還設有電機溫度傳感器TS；電機溫度傳感器TS與第一溫度檢測端口PHA和第二溫度位檢測端口PHB相連接，通過電機溫度傳感器TS將泵電機（1）工作溫度狀態傳遞給車輛控制器（2）。?

5.如權利要求1所述的用于叉車行程測控的電機主動降速緩沖系統，其特征在于，控制芯片U1還包含第一調速接口PPOT、第二調速接口NPOT和第三調速接口CPOT；貨物起升和下降至行程末端時的電機主動降速緩沖系統還設有調速傳感器（8）；調速傳感器（8）為一塊電阻式調速傳感器S，電阻式調速傳感器S串聯在第一調速接口PPOT與第二調速接口NPOT之間，調速傳感器S的調節端與第三調速接口CPOT相連接；通過對調速傳感器S阻值的調節，實現對上升、下降、上升緩沖以及下降緩沖速度的整體調節。?