[實用新型]一種摩擦線彎段驅動裝置、摩擦輸送線及輸送系統

有效

• 申請號: 201320262237.8
• 申請日: 2013-05-14
• 公開（公告）號: CN203268950U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 王偉
• 申請（專利權）人: 湖北華昌達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及物料輸送技術領域，具體涉及摩擦輸送線彎段驅動裝置。本實用新型同時涉及一種采用所述摩擦線彎段驅動裝置的摩擦輸送線及輸送系統。

背景技術

摩擦輸送技術是采用摩擦輸送代替鏈條輸送的一種全新的輸送技術，目前，已被廣泛應用于汽車整車制造的生產線中，用于運送和積放車架等物料。摩擦輸送技術不同于傳統的依靠鏈條作為傳動介質的輸送方式，其利用動力裝置(摩擦輪)與共建承載介質(臺車)間的摩擦力來完成工件的輸送。與傳統的地面鏈式輸送技術相比,地面摩擦輸送技術具有噪音低、能耗小、可靠性高、故障率低、控制靈活等優點。

在文獻號為CN2012573720U的中國專利文獻中，公開了一種摩擦式調整線輸送系統。圖1為所述中國專利文獻所公開的摩擦式調整輸送系統的主視圖，圖2為圖1的A-A處剖視圖，圖3為圖1所示的輸送系統中的摩擦驅動的俯視圖，圖4為圖1所示的輸送系統的摩擦驅動的左視圖。請參考圖1至圖4，所述的摩擦式調整輸送系統包括左右兩側的調整線上下件升降機1，在兩臺調整線上下件升降機1之間固定設置有摩擦式軌道輸送機2。摩擦式軌道輸送機2具有固定設置的輸送行走導向軌2.1，輸送臺車3在所述輸送行走導向軌2.1中運行。輸送臺車3上轉動架設有行走輪3.1和導向輪3.2，輸送臺車3上固定連接有摩擦桿3.3，摩擦桿3.3的長度方向與行走導向軌1.1的長度方向一致，在輸送臺車3上通過連接桿5固定設有承載架體4。在摩擦桿3.3的一側的摩擦式軌道輸送機2的機架上固定設有壓緊輪安裝架2.2，壓緊輪安裝架2.2上轉動架設有輸送壓緊輪2.3，在摩擦桿3.3的另一側的摩擦式軌道輸送機2的機架上鉸接有摩擦輪安裝架2.4，摩擦輪安裝架2.4上轉動架設有輸送摩擦輪2.5，在摩擦輪安裝架2.4與摩擦式軌道輸送機2的機架之間設有壓緊調節彈簧2.6。上述的摩擦式軌道輸送系統工作時，摩擦輪2.5和壓緊輪2.3分別壓在所述輸送臺車3的摩擦桿3.3的兩側，摩擦輪2.5在電機的驅動下轉動，通過摩擦輪2.5與摩擦桿3.3之間的摩擦作用，將該驅動力傳遞給摩擦桿3.3，從而帶動輸送臺車3沿著行走導向軌1.1運行。

上述的文獻中公開的為輸送軌道為直線形的地面摩擦驅動的情形，空中摩擦驅動的情形與其相同，只不過與輸送臺車對應的輸送部件為承載小車（承載小車和輸送臺車可統稱為輸送小車）和吊裝支架。但是無論是地面摩擦輸送線，還是空中摩擦輸送線，其摩擦驅動裝置都是一樣的。

在摩擦輸送線的轉彎段，摩擦驅動裝置的設置與上述的直線驅動有所不同，摩擦輸送線（可簡稱摩擦線）彎段驅動裝置上還設置有回轉裝置。由于輸送小車的摩擦桿在轉彎時會向彎道內側方向擠壓摩擦輪，使得摩擦驅動裝置整體向彎道內側方向轉動的趨勢，設置回轉裝置可使得該摩擦驅動裝置整體有一定的轉動量，而在輸送小車通過后能夠回位。

然而，由于在輸送小車通過軌道彎段時，存在剛性沖擊以及回轉時存在慣性力矩，會導致回位不準確，容易出現回位過度的現象，而且還可能導致出現反復調試的不穩定狀態。嚴重影響了其它小車的通過性以及整個輸送線的效率。

實用新型內容

本實用新型提供一種摩擦線彎段驅動裝置，用于摩擦輸送線的輸送臺車通過彎曲軌道的問題。本實用新型另外提供一種采用該摩擦線彎段驅動裝置的摩擦輸送線及輸送系統。

本實用新型提供的一種摩擦線彎段驅動裝置，包括可旋轉機架、設置于所述可旋轉機架兩端上的摩擦輪和壓緊輪，以及與所述可旋轉機架的旋轉軸同軸設置的回轉裝置；其還包括限位裝置，所述限位裝置在該摩擦線彎段驅動裝置初始狀態時與所述可旋轉機架相抵靠，并且設置于所述可旋轉機架能夠旋轉掃過的區域之外。

可選的，所述可旋轉機架由所述旋轉軸分為兩部分：裝配有摩擦輪和壓緊輪的工作部和除所述工作部之外的非工作部，所述限位裝置與所述非工作部相抵靠。

可選的，包括驅動裝置安裝座，所述可旋轉機架的旋轉軸以及所述的限位裝置均設置于所述驅動裝置安裝座上。

可選的，所述限位裝置為設置于所述驅動裝置安裝座上的擋板或擋塊。

可選的，所述擋板或擋塊與所述可旋轉機架相抵靠的接觸部相對于可旋轉機架的位置可調。

可選的，在所述擋板或擋塊上設置有通孔，該通孔對準與可旋轉機架相抵靠的接觸部分，在所述通孔中設置有限位螺栓，所述限位螺栓的端部即為與可旋轉機架相抵靠的接觸部。

可選的，所述限位裝置為角鋼和限位螺栓，其中，所述角鋼一側通過焊接或螺釘固定于驅動裝置安裝座；在角鋼另一側上設置與可旋轉機架的非工作部相抵靠的接觸部分相對準的螺紋孔，限位螺栓設置于所述螺紋孔。