[實用新型]重型平臺在運動時能平穩換軌和變向運動的機構

有效

• 申請號: 201320262100.2
• 申請日: 2013-05-14
• 公開（公告）號: CN203332928U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 鮑賢國
• 申請（專利權）人: 上海莊辰機械有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 林君如

技術領域

本實用新型涉及一種運動控制機構，尤其是涉及一種重型平臺在運動時能平穩換軌和變向運動的機構。

背景技術

長期以來，由于生產需要，常要求大型物體在運動時能換軌和變向運動，以達到節約生產場地和進行下一步的生產流程。但由于物體較重，換軌和變向困難。以前采用的方法是將大型物體抬升或吊離，然后移動到相應位置，達到換軌和變向的目的。由于物體較重，抬升和吊升都需要功率很大的設備，如此，即浪費了寶貴的能源，又增加了不安全因素。現有技術中公開的換軌裝置結構相對復雜，并且抬升物體的能力有限，且不能達到節約能源和消除不安全因素。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種安全可靠、節約能源的重型平臺在運動時能平穩換軌和變向運動的機構。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

重型平臺在運動時能平穩換軌和變向運動的機構，包括承載車及換軌車，所述的承載車設置在縱向運動驅動輪上經該驅動輪驅動沿縱向運動，所述的換軌車設置在換軌縱向驅動輪及橫向運動驅動輪上，經上述驅動輪驅動沿縱向運動或沿橫向進行換軌運動。

縱向運動驅動輪和換軌車縱向驅動輪等高，使得承載車與換軌車等高，承載車承載大型物體能在動力驅動下，直接駛到換軌車上而不需抬升和吊升。

所述的承載車上承載大型物體。

所述的換軌車上設有機械定位裝置，確保安全。

所述的承載車在橫向運動驅動輪的驅動下，可以駛到橫向上的任何位置，具有變向和換軌的功能。

與現有技術相比，本實用新型在縱向動力輪驅動大型物體運動在規定的軌跡上，而將另一段軌跡安裝在換軌車上。核心的要求是換軌車上的軌跡和物體運動軌跡在同一個水平面上。這樣物體從原來的軌跡運動到換軌車上的軌跡時，由于是在同一水平面上，就不需抬升物體，直接就可以運動到換軌車上。達到節約能源，提高安全性的目的，具有以下優點：

一、使用范圍廣：只要縱向運動和橫向運動設置在一個水平面上，本技術都可應用。

二、安全可靠：結構簡單，制造容易，安裝簡便。

三、能耗低，安全環保。

四、檢修方便，維修費用低。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中，1為縱向運動驅動輪，2為承載車，3為換軌車，4為橫向移動鐵軌，5為橫向運動驅動輪，6為換軌車縱向驅動輪。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。

實施例

重型平臺在運動時能平穩換軌和變向運動的機構，其結構如圖1所示，包括承載車2及換軌車3，承載車2設置在縱向運動驅動輪1上經該驅動輪驅動沿縱向運動，換軌車3設置在換軌縱向驅動輪6及橫向運動驅動輪4上，經上述驅動輪驅動沿縱向運動或沿橫向進行換軌運動。在承載車2上承載大型物體，縱向運動驅動輪1和換軌車縱向驅動輪6等高，使得承載車2與換軌車3等高，承載車2承載的大型物體能在動力驅動下，直接駛到換軌車3上而不需抬升和吊升。另外在換軌車3上設有機械定位裝置，確保安全。橫向運動驅動輪5安裝在橫向移動鐵軌4上，承載車2在橫向運動驅動輪5的驅動下，可以駛到橫向上的任何位置，具有變向和換軌的功能。

縱向驅動輪的動力能耗與抬升所需能耗相比，因為是滾動摩擦只需克服靜摩擦力和動摩擦力，因此所要求的功率較小，從而能夠大大節省能耗，換軌車3可以在橫向移動鐵軌4上任意運動，較容易實現電器自動化控制。另外換軌車3上裝有機械定位裝置，具有很高的安全性。工作時，大型物體安放在承載車2上，在縱向運動驅動輪1的驅動下，平穩地運動到換軌車3上，在機械定位機構定位后，橫向運動驅動輪5工作，將大型物體運送到任意位置，達到換軌和變向運動的目的。