[實用新型]掃地機器人

有效

• 申請號: 201320261340.0
• 申請日: 2013-05-14
• 公開（公告）號: CN203346835U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 胡雄華
• 申請（專利權）人: 深圳中科得利智能技術有限公司
• 主分類號: E01H1/04
• 分類號: E01H1/04
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 張志醒

技術領域

本實用新型涉及掃地設備，尤其涉及一種可自動清掃地面的掃地機器人。

背景技術

????隨著社會的發展及人們生活水平的提高，清潔工作成為人們生活中必須面對的一個問題，尤其是城市的道路、小區內的人行道等，這些清潔工作目前大多是通過環衛工或清潔工完成的，然而，面對當前社會發展及人們生活水平的提高，大多數人不愿意從事這種工作量大、辛苦又低收入的清潔工作，尤其是年輕一代根本不可能從事清潔工作，當前從事清潔工作的環衛工或清潔工一般都是年齡稍大的群體，因此，產生了環衛工或清潔工緊缺的情況，此外，對于需要小區業主而言，雇傭清潔工，其人工成本較高，而對于環衛工及清潔工自身而言，其收入低，造成了清潔工作中的各種矛盾，由此，市場上針對此問題出現了部分自動清潔工具，例如吸塵器、自動清潔機等等，這些清潔設備大多只能對室內進行清潔，或者僅能對路面灰塵進行清掃等，不能實現對垃圾進行自動清潔收集等。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足而提供的一種掃地機器人，該機器人可實現地面的自動清掃及垃圾收集等，代替人工清掃，提高工作效率及緩解環衛工或清潔工緊缺狀狀況。

本實用新型解決現有技術問題所采用的技術方案是：一種掃地機器人，它包括：

機架，所述機架上設有用以驅動所述機架前進或后退的行走機構；

第一清掃機構，所述第一清掃機構包括清掃頭及驅動所述清掃頭沿垂直于地面的軸線方向旋轉的第一驅動機構，所述清掃頭設置于所述機架的前端；

第二清掃機構，所述第二清掃機構包括至少一個清掃滾刷及驅動所述清掃滾刷沿平行于地面的軸線方向轉動的第二驅動機構，所述清掃滾刷設置于所述機架的中部；

傳送機構，所述傳送機構設置于所述清掃滾刷的后方，用以將所述清掃滾刷清掃的垃圾向后方傳送；

垃圾箱，所述垃圾箱設置所述傳送機構的后方，用以接收所述傳送機構傳送的垃圾；

及用以控制上述機構動作的控制系統。

下面對上述技術方案作進一步闡述：

進一步的，所述行走機構包括分別為機架兩側的左側行走機構及右側行走機構，所述左側行走機構及右側行走機構均包括至少兩個帶輪、連接于所述帶輪之間的履帶狀傳動帶及驅動所述帶輪旋轉的第三驅動機構，所述帶輪通過連接件與所述機架側壁轉動連接。

進一步的，所述傳送機構包括至少兩個滾軸、連接于所述滾軸之間的傳送帶及驅動所述滾軸轉動的第四驅動機構。

進一步的，所述機架的前端及后端分別設有可使該掃地機器人避開障礙物的傳感器，所述傳感器與所述控制系統信號連接。

進一步的，所述機架的前端及后端分別設有監控攝像頭組件，所述監控攝像頭組件與所述控制系統信號連接。

進一步的，所述機架內設有可推拉所述垃圾箱使其傾斜后自動傾倒垃圾的推拉機構。

進一步的，所述機架上還設有工作狀態警示燈及報警燈。

進一步的，所述清掃頭為兩個，兩清掃頭左右并排設置于所述機架的前端。

進一步的，所述機架上還設有用于對所述掃地機器人進行操控的觸控屏，所述觸控屏與所述控制系統信號連接。

進一步的，所述清掃滾刷的上方罩設有弧形擋板，所述傳送帶的表面間隔設有條形凸起。