[實用新型]隨車吊無線遙控控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320260721.7
• 申請日: 2013-05-14
• 公開（公告）號: CN203247027U
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 華過洲
• 申請（專利權(quán)）人: 華過洲
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22
• 代理公司: 韶關(guān)市雷門專利事務(wù)所 44226
• 代理人: 周勝明

技術(shù)領(lǐng)域

???本實用新型屬于隨車起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種隨車吊無線遙控控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著社會的不斷發(fā)展，技術(shù)不斷的進(jìn)步，智能設(shè)備的不斷出現(xiàn)，遙控器的運用越來越廣泛。無線遙控器由于控制距離遠(yuǎn)，抗干擾性強(qiáng)，安全可靠、使用方便；已越來越多的出現(xiàn)在生活的各個方面，就目前市場上國內(nèi)、外的工業(yè)無線遙控器的功能來說，它現(xiàn)在還只是一種遠(yuǎn)距離無線開關(guān)的功能，如圖1所示，圖中1、2是外部電源，1接負(fù)極、2接正極，繼電器觸點3、5、10、14、18、20、24、28與3并聯(lián)一起為公共線，6、8、11、12、15、16、21、22、25、26、29是繼電器觸點的另外一端，當(dāng)無線遙控器中的開關(guān)繼電器吸合時，它們組成了一個開關(guān)回路用來控制電氣系統(tǒng)中的接觸器吸合，控制電氣系統(tǒng)中各電器元件工作。可見現(xiàn)有的工業(yè)無線遙控器必須與電氣系統(tǒng)配合使用，它的結(jié)構(gòu)復(fù)雜價格昂貴，特別是對小功率隨車吊來說是一個很高的經(jīng)濟(jì)成本。因此，國內(nèi)隨車吊很大部分還是采用人工手動的操作方式，由于操作員的視角誤差或與指揮員的協(xié)調(diào)誤差，往往在突發(fā)事件中逃離現(xiàn)場困難，造成很大的人員和財產(chǎn)損失。

如圖2所示，現(xiàn)有的工業(yè)無線遙控器是人通過發(fā)射器中的按鈕或搖桿來發(fā)出操作指令，然后通過發(fā)射器中的芯片進(jìn)行數(shù)字化處理把它變成數(shù)據(jù)信號，再對數(shù)據(jù)信號進(jìn)行編碼處理，通過發(fā)射系統(tǒng)調(diào)制后以無線電波的方式傳遞給遠(yuǎn)方的接收系統(tǒng)。接收系統(tǒng)通過接收天線把帶指令的無線數(shù)據(jù)電波接收下來，經(jīng)過解碼器解調(diào)和解碼；轉(zhuǎn)換成控制指令，通過遙控器中的繼電器驅(qū)動模塊驅(qū)動接收系統(tǒng)中的開關(guān)繼電器；然后通過電氣系統(tǒng)接觸器吸合對各類型電氣元件進(jìn)行控制。

能不能直接利用現(xiàn)有成熟無線遙控器中的開關(guān)繼電器直接做執(zhí)行控制的功能呢？要用來控制電液系統(tǒng)它必須符合兩個條件：一是在電液系統(tǒng)中，每個動作必須與電磁溢流閥一起工作，以保證液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定和安全；二是怎樣利用現(xiàn)有無線遙控器中的開關(guān)繼電器把它變成能直接執(zhí)行功能的繼電器。

據(jù)了解，現(xiàn)有的無線控制器很大一部分是國外的品牌，用它與電氣系統(tǒng)組成無線遙控系統(tǒng)價格昂貴，少則幾萬元，多則十幾萬元，如能利用現(xiàn)有的無線遙控器把上面的兩個問題解決，價格成本就能大幅度降低，利于安裝和推廣，能產(chǎn)生很大的經(jīng)濟(jì)和社會利益。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單實用、制作成本低廉、使用性能穩(wěn)定可靠的隨車吊無線遙控控制系統(tǒng)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方法是：一種隨車吊無線遙控控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)發(fā)射裝置和數(shù)據(jù)接收裝置，發(fā)射裝置與數(shù)據(jù)接收裝置之間通過無線電信號聯(lián)接，所述數(shù)據(jù)發(fā)射裝置中輸入操作指令的按鍵或搖桿的輸出端電路與MSP430F1101A數(shù)據(jù)編碼模塊的輸入端電路聯(lián)接，MSP430F1101A數(shù)據(jù)編碼模塊的輸出端電路與TDA5101數(shù)據(jù)發(fā)射模塊的輸入端電路聯(lián)接，所述數(shù)據(jù)接收裝置的數(shù)據(jù)接收和解析TDA5211模塊的輸出端電路與數(shù)據(jù)處理MSP430F135模塊的輸入端電路聯(lián)接，數(shù)據(jù)處理MSP430F135模塊的輸出端電路與HCF4094位移儲存器的輸入端電路聯(lián)接，HCF4094位移儲存器的輸出端與ULN2003A繼電器驅(qū)動電路聯(lián)接，ULN2003A繼電器驅(qū)動電路與開關(guān)繼電器工作電路聯(lián)接。

所述開關(guān)繼電器工作電路中的繼電器線圈兩端的連接點A1、A2、A3、A4、A5、C分別連接ULN2003A繼電器驅(qū)動芯片的I/O腳，C點連接+12V電源。

A5為溢流閥的控制繼電器，A1、A2、A3、A4繼電器信號腳分別連接一個二極管負(fù)極；正極全部連接G信號腳，?G信號腳與ULN2003A驅(qū)動器I/O腳斷開。

所述開關(guān)繼電器工作電路中的繼電器線圈兩端的連接點C-接外部電源的正極，B1、B2、B3、B4、B5分別接液壓系統(tǒng)中的電磁閥的控制線圈一端，電磁閥線圈另外一端接外部電源的負(fù)極。

本實用新型的有益效果是：利用二極管的單向?qū)ㄐ阅埽衙恳粋€動作的信號，分別連接到一個指定的繼電器信號腳；或通過在MSP430F135芯片里編譯儲存一個程序把每個動作的信號分別分配到這個指定繼電器信號腳，這個固定的繼電器就是用來做溢流閥的控制動作繼電器，這樣每個信號動作都分別與這個指定繼電器一起動作；把繼電器輸出端的公共線直接接外部電源的正級，另外一端接液壓系統(tǒng)中電磁閥線圈的一端，電磁閥線圈的另外一端接外部電源的負(fù)極；這樣操作指令通過無線接收器轉(zhuǎn)換為控制信號；使繼電器觸點吸合就組成了一個外部電流回路，就能直接控制隨車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的電磁閥的線圈工作，整個隨車起重機(jī)電液系統(tǒng)就建立起來了；具有結(jié)構(gòu)簡單實用、制作成本低廉、使用性能穩(wěn)定可靠的優(yōu)點。