[實用新型]一種插秧機插植臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320260544.2
• 申請日: 2013-05-14
• 公開（公告）號: CN203301977U
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設計）人: 李濤;張文斌
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北正天章正農(nóng)業(yè)裝備有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 武漢荊楚聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42215
• 代理人: 劉治河

技術領域

本實用新型涉及水稻插秧機插植機構(gòu)中的插植臂。?

背景技術

目前，在機械插秧機上，都不可避免地要用到插植機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)都基本相同，都采用的是一個四桿機構(gòu)，四桿機構(gòu)的桿件間有相對運動，其運動副的連接方式都相同，即：不管插植機構(gòu)中插植臂與曲柄的連接還是插植臂與搖桿的連接，都用滾動軸承。滾動軸承雖然可以減少運動阻力，但由于滾動軸承安裝都少不了軸向限位，即：將軸承用卡簧、擋圈、臺階等限制在軸及孔的相對位置上，不能在軸向移動。這在一般機械連接中是必要的，但在插植臂這樣較復雜的連接環(huán)境中軸向限位太死反而不利于插植機構(gòu)運動，容易造成運轉(zhuǎn)不靈甚至卡死。另一方面，在安裝過程中，因為要使插植機構(gòu)中的取秧針正好對準苗箱滑軌上的取秧口，這樣才能符合安裝要求，但在實際安裝中，都存在誤差。由于機架是由多個零件和桿件相互連接而成的，因而各零件的制造誤差、安裝誤差等都引起插秧針不能與取秧口對正，加之杠桿機構(gòu)具有放大作用，更增加了偏離值，這樣造成在安裝插植機構(gòu)時都需要調(diào)整，以保證插秧針正好對準取秧口。目前通用的調(diào)整方法是：曲柄與轉(zhuǎn)動軸用鍵連接，可以調(diào)整軸向位移，而搖桿與軸的連接是采用軸承，因而軸向位移只能用增減墊片來進行軸向調(diào)整。但墊片的厚度是一定的，因而很難達到精確調(diào)整。即便是安裝時能夠調(diào)整精確，但由于機械在使用中受力變形，又影響到相互間的位置。所以盡管在安裝時經(jīng)過精心調(diào)試，但在實際使用中，插植機構(gòu)還是很容易出現(xiàn)故障，即插植機構(gòu)運轉(zhuǎn)不靈、發(fā)卡甚至損壞。這樣的問題經(jīng)常發(fā)生，使插植部分成了更換頻率較高的易損件。因此對插植機構(gòu)損壞頻率高的問題必須從根本上加以改進。?

發(fā)明內(nèi)容

針對問題的關鍵所在，從根本上解決問題。即：將插植機構(gòu)中插植臂與搖桿之間的連接配合由目前普遍采用的滾動軸承改為滑動軸承（軸套），這樣去掉了軸向限位，安裝中也不需要利用加減墊片進行調(diào)整，使插植機構(gòu)運動更自由，既提高了安裝效率，也徹底根除了插植機構(gòu)使用中容易損壞的問題。?

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：在插植臂運動機構(gòu)中，插植臂通過曲柄、搖桿與插秧機機架相連接。插植臂與曲柄、搖桿連接中運動副都是用滾動軸承，由于滾動軸承需要軸向定位，因而不能進行軸向調(diào)整。而采用軸套連接，不僅可以方便地進行軸向調(diào)整，又可消除軸向受力，使插植機構(gòu)運動自如，從而不會在插秧中出現(xiàn)發(fā)卡、運轉(zhuǎn)不靈甚至損壞現(xiàn)象，更便于安裝調(diào)試，大大提高安裝速度與效率。?

附圖說明

圖1是插植機構(gòu)主視圖。?

圖2是插植機構(gòu)左視圖。?

圖3是插植機構(gòu)運動簡圖。?

圖中1.插秧針，2.插植臂，3.曲柄，4.搖桿，5.取秧滑軌，6.取秧缺口，7.搖桿軸，8.調(diào)整墊片，9.曲柄軸，10.鎖緊銷。?

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明：?

如圖所示：插植機構(gòu)在工作時，曲柄（3）在曲柄軸（9）的帶動下做旋轉(zhuǎn)運動，曲柄（3）帶動插植臂（2）、秧針（1）做橢圓形的取秧、插秧、返回運動。插秧機在安裝過程中，插秧針（1）必須保證對中取秧口，由于插秧針（1）與取秧口（6）之間的相對位置與許多零件相關聯(lián)，因而這些關聯(lián)零件的制造誤差和相互間的安裝誤差最終都影響到插秧針（1）與取秧口（6）的對正，同時由于插植臂（2）在這里作為杠桿具有放大作用，更加劇了插秧針（1）與取秧口（6）的偏離（圖2），這就需要安裝時給予調(diào)整。調(diào)整曲柄（3）和搖桿（4）的軸向位置來保證秧針（1）對正取秧口（6）。這里曲柄（3）與動力軸（9）之間軸向位置是靠鎖緊銷（10）來固定的，可以方便地實現(xiàn)軸向調(diào)整。但搖桿（4）無倫與插植臂（2）還是與機體之間的連接都是用滾動軸承聯(lián)結(jié)的，是不能進行軸向調(diào)整的。為達到調(diào)整目的，以往只好利用增減墊片（8）的厚度來調(diào)整軸向位移。現(xiàn)在的改進方案是：不再用墊片（8）來調(diào)整軸向位移，將插植臂（2）與搖桿（4）之間的滾動軸承連接改為軸套聯(lián)結(jié)，這樣插植臂（2）的軸向位置就不受搖桿（4）限制。在實際安裝中，插植臂的軸向位置調(diào)正后靠曲柄（3）與連接軸（9）通過鎖緊銷（10）來固定，插植臂（2）與搖桿（4）之間由于改為軸套聯(lián)結(jié)，軸與套之間可以軸向移動，因而就不需要再通過加減墊片來調(diào)整了，省去了過去需經(jīng)過多次增減墊片（8）的厚度才能調(diào)整好的調(diào)試工序，機構(gòu)運動中也不再受軸向力，工作中運轉(zhuǎn)自如。自從改進后，在兩年插秧機的使用中，幾乎沒有再出現(xiàn)損壞插植機構(gòu)和更換插植臂的情況。?