[實用新型]自行導向小車牽引升降裝置

有效

• 申請號: 201320260480.6
• 申請日: 2013-05-14
• 公開（公告）號: CN203269509U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 紀敖明;陳朝陽;張承杰
• 申請（專利權）人: 黃石市華天自動化設備有限公司
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及物流輸送設備，特別涉及一種自行導向小車牽引升降裝置。

背景技術

在對貨架類物件進行輸送時，常采用將裝于自行導向小車上的升降桿插入貨架孔來牽引貨架行走，當升降桿從貨架孔退出時，貨架即停止行走，現有方法是：當電磁鐵通電時吸引升降桿退出貨架孔，當電磁鐵斷電時，升降桿依靠彈簧來復位將升降桿插入貨架孔，由于升降桿插入貨架孔的帶孔部件也是鐵制品，這就可能導致在電磁鐵通時升降桿有時出現拉不出來的現象，可靠性不高。?

實用新型內容

本實用新型的目的就是提供一種可靠性高、調整方便、使用壽命長的自行導向小車牽引升降裝置。

為達到上述目的，本實用新型包括升降桿，還包括凸輪盤、彈性擋圈、墊圈、壓縮彈簧、升降桿座、滾輪、凸輪、螺桿軸、直流電機減速機、圓螺母、電池架和電機座，所述升降桿上設有外螺紋和凸臺，所述升降桿穿裝于升降桿座中，所述壓縮彈簧套裝于升降桿上，在所述壓縮彈簧的下方裝有墊圈，并在墊圈的下方裝有彈性擋圈，所述凸輪盤用圓螺母裝于升降桿的下部，所述電機座用內六角螺釘裝于電池架上，所述直流電機減速機裝于電機座上，所述凸輪通過平鍵與直流電機減速機的輸出軸連接并采用緊定螺釘鎖緊，所述螺桿軸的右端裝有滾輪，所述螺桿軸的左端采用螺紋聯接裝于凸輪上并采用緊定螺釘鎖緊，所述滾輪壓在凸輪盤上；所述滾輪為滾針軸承。

本實用新型由于采用了由直流電機減速機帶動凸輪轉動，在凸輪上裝有滾輪，而滾輪壓在凸輪盤上，當凸輪轉動時，就帶著滾輪繞凸輪的軸線轉動，當滾輪繞凸輪的軸線由上向下轉動時，滾輪就會壓著凸輪盤并帶動升降桿向下運動，實現將升降桿退出貨架孔的動作，當滾輪繞凸輪的軸線由下向上轉動時，滾輪就會離開凸輪盤，此時，在壓縮彈簧的作用下，升降桿向上運動，同時帶動凸輪盤向上運動，使凸輪盤與滾輪貼緊，并實現將升降桿插入貨架孔的動作；另外，由于滾輪采用滾針軸承，可保護凸輪盤不受損傷。本實用新型可靠性高，調整方便，使用壽命長。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖。

具體實施方式

參見圖1，本實用新型自行導向小車牽引升降裝置包括升降桿7，還包括凸輪盤1、彈性擋圈2、墊圈3、壓縮彈簧4、升降桿座5、滾輪8、凸輪9、螺桿軸11、直流電機減速機12、圓螺母13、電池架14和電機座15，所述升降桿7上設有外螺紋71和凸臺72，所述升降桿7穿裝于升降桿座5中，所述壓縮彈簧4套裝于升降桿7上，在所述壓縮彈簧4的下方裝有墊圈3，并在墊圈3的下方裝有彈性擋圈2，所述凸輪盤1用圓螺母13裝于升降桿7的下部，所述電機座15用內六角螺釘6裝于電池架14上，所述直流電機減速機12裝于電機座15上，所述凸輪9通過平鍵122與直流電機減速機12的輸出軸121連接并采用緊定螺釘10鎖緊，所述螺桿軸11的右端裝有滾輪8，所述螺桿軸11的左端采用螺紋聯接裝于凸輪9上并采用緊定螺釘10鎖緊，所述滾輪8壓在凸輪盤1上。所述滾輪8為滾針軸承。