[實用新型]前移式叉車輔助控制系統

有效

• 申請號: 201320260449.2
• 申請日: 2013-05-14
• 公開（公告）號: CN203269495U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 韓星光;李斌斌;周曉靜;朱鵬飛
• 申請（專利權）人: 浙江諾力機械股份有限公司
• 主分類號: B66F9/22
• 分類號: B66F9/22
• 代理公司: 湖州金衛知識產權代理事務所(普通合伙) 33232
• 代理人: 趙衛康

技術領域

本實用新型涉及叉車技術領域，更具體的說涉及一種前移式叉車輔助控制系統。

背景技術

隨著倉儲物流產業鏈的不斷完善，各種搬運堆垛倉儲設備應用不斷專業化，倉儲堆垛車輛以其靈活的應用形式和高效的使用性能倍受市場青睞。而前移式叉車更是以其特有的取貨方式和較高的舉升高度（現在最高可以做到12米以上）得到了大量的應用，例如專利公開號為CN101585500A、專利公開日為2009年11月25日的中國發明專利就公開了一種具有回轉系統的前移式叉車及其作業方法，再如，授權公告號為CN202272699U、授權公告日為2012年6月13日的中國實用新型專利公開了一種站駕前移式蓄電池叉車。在實際工作中我們發現，首先，使用前移式叉車工作的時候，駕駛員的疲勞速度快，體力消耗大，工作效率比較低，而且具有一定的安全隱患，其次，駕駛前移式叉車對于駕駛員的要求比較高，需要有比較豐富的經驗才能完成任務。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種前移式叉車輔助控制系統，使用過程中駕駛人員不必再進行繁瑣的重復操縱，取而代之的是控制系統高效的自動化控制，提高了工作效率，降低了工人的疲勞速度，增加了駕駛員的舒適度，提高了安全性。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案如下：前移式叉車輔助控制系統，包括

油泵電機，用于帶動液壓泵旋轉；

液壓閥，用于控制提升液壓缸和前移液壓缸或者前移液壓缸的動作；

驅動電機，用于控制叉車行駛速度；

高度傳感器，用于實時檢測所提升貨物的提升高度；

重量傳感器，用于稱量所提升貨物的重量；

控制器，用于控制所述油泵電機旋轉速度、控制所述驅動電機旋轉速度及控制所述液壓閥的動作，以及用于接收高度傳感器和重量傳感器傳遞過來的信號，和控制器內的重量貨層高度曲線圖對比，計算出該重量的貨物可以舉升到的貨層及舉升的安全速度；

和所述控制器相連接的且可設置貨層層數及貨層高度的觸摸屏；

循環啟閉裝置，在插貨過程中當貨叉放置到合適位置時，操作所述循環啟閉裝置后，通過所述控制器自動完成貨物舉升及門架回收動作；當駕駛員駕駛叉車達到達貨區，通過觸摸屏選擇需要的貨層后由所述控制器在不超過該重量的貨物可舉升的貨層后自動完成放貨、門架回收及貨叉下降動作。

申請人對整個前移式叉車及其工作過程進行了反復的研究、試驗后發現，前移式叉車在工作的時候，先操作貨叉前移插向貨物，然后把貨物舉起合適高度并把門架向后回收，然后駕駛人員駛向貨架區，到達貨架區以后駕駛人員再將貨物放入相應的貨層上，然后再操作叉車回收門架并把貨叉降至到合適高度，再進行下一個工作循環，而且在將貨物放入貨層內的時候，要隨時注意舉升的高度及速度不要超過安全高度及安全速度，以防止發生傾翻，叉車移動的速度不要過快，以避免對貨物的放置產生影響。在整個貨物搬運過程中，駕駛員不但要多次的進行門架、貨叉的操作，還要考慮舉升時候的安全性，而這些在實際中多取決于駕駛員對車輛操縱熟練度或者說經驗來完成，這就造成了對駕駛員的高要求、工作的低效率，更重要的是，這些簡單的重復性操作需要駕駛員反復的操作手柄、按鈕，這極大的降低了進行長時間操作的駕駛員的舒適度，給駕駛員帶來了很大的體力消耗，降低了工作效率，增加了安全隱患，為此，申請人研發了本控制系統，駕駛人員可以采用全人工進行操作，也可以根據需要把駕駛模式切換成載貨輔助模式，此時車輛會處于一種半自動工作狀態，當駕駛員操作貨叉插貨過程中，當貨叉放置到合適位置時，駕駛人員僅需操作“循環啟閉裝置”，叉車便會自動根據貨物重量舉起貨物到合適高度同時把門架向后回收，駕駛員此時便可直接開著叉車駛向貨架區，無需再動手對前移車門架部分進行多余的調整；到達貨區以后駕駛人員可以使用系統的貨物定層功能，按一下觸摸屏上的想要放置的貨層代號，叉車就會自動把貨物提升到駕駛人員想要放置的貨層，于此同時系統也會根據重量、貨層高度結合載荷曲線圖計算放置的貨層是否超過了該重量貨物可以舉升的極限高度、極限速度，如果超過便無法提升并在儀表上發出警告提示，若在安全范圍內車輛便自動把貨物舉到相應貨層，在向貨架上擺放貨物時控制系統會根據高度和貨物重量自動降低車輛的行駛速度，放置好貨物以后，無需再對叉車門架部分進行繁瑣的調整車輛會自動回收門架并把貨叉放置到合適高度等待下一個循環的開始。??

作為優選，還包括和所述控制器相連接的用于定位叉車的貨叉叉取貨物時貨物在貨叉上位置的超聲波傳感器。?